公开(公告)号：CN113377080A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110601394.6

申请日：2021-05-31

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 李永洲 ,  张润东 ,  任续津 ,  刘博洋

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种网络化伺服驱动器和电动机构测试系统和方法，所述系统包括：上位机、电源、第一到第N伺服驱动器、第一到第N电动机构、电缆和终端电阻；其中，所述上位机通过CAN总线电缆分别与所述第一到第N伺服驱动器的第一端及所述电源的控制端相连；所述电源的输出端通过所述电缆分别与所述第一到第N伺服驱动器的第二端相连；第n伺服驱动器的第三端通过所述电缆与第n电动机构相连；所述第N伺服驱动器的第四端通过所述电缆与所述终端电阻相连；其中，N为CAN网络允许的最大连接设备数量，1≤n≤N且n为整数。

公开(公告)号：CN107665183B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201710877948.9

申请日：2017-09-26

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 许友哲 ,  刘建 ,  张润东 ,  任续津 ,  贾军强

IPC: G06F17/16 ,  G06F16/2458 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开一种异形装备车辆上两点位置换算方法，包括：S11：预先使用卫星定位天线测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算所述两点之间的距离和俯仰角的测量值；S13：在异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；S15：采用汤姆松奇异值剔除法对该预定统计数量的测量值进行筛选，计算两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离和俯仰角的统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够提高位置换算的精确度。

公开(公告)号：CN110220508A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910567182.3

申请日：2019-06-27

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 许友哲 ,  刘建 ,  贾军强 ,  何金帅 ,  任续津

IPC: G01C19/38 ,  G01S15/66

Abstract: 本发明公开一种基于UT的室内低成本飞行器定位方法和装置，包括：在室内预设位置设置三个基站；将三个基站悬于室内屋顶且三个基站处于同一水平面；所述基站根据飞行器发出的超声波信号确定飞行器的位置。本发明公开了一种基于UT超声波低成本、可重复利用、低成本的室内飞行器定位方法，解决了飞行器在室内测试过程不能便捷获取方位信息的问题，同时，也符合未来飞行器大批量总装测试时的需求。