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公开(公告)号：CN103997093A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410229210.8
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种复合电源超级电容实时电量管理系统及方法，适用于使用超级电容作为复合电源并使用电动机作为唯一动力或者混合动力的汽车。该方法可提高超级电容的使用效率，从而可减少车辆搭载的电容数量，节约车辆空间并降低电源系统成本。技术方案为：通过卫星地理信息获得车辆的当前位置海拔高度，对比即将行驶路线上的最高和最低海拔点，计算势能差，并考虑车辆运行状态，依此为电容进行充放电操作，使电容电量满足下一段行程的动力需求和制动能量回收能力需求，即平衡超级电容的保有电量和保有空余容量。使用该方法可在满足车辆动态性能的前提下减少超级电容的使用数量，同时也可提高车辆制动能量回收效率，增加车辆的续驶里程。
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公开(公告)号：CN102831251A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210352614.7
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于动态学习框架的全自动网页结构化数据抽取方法，包括：（A）可信属性集学习过程和（B）属性单元的发现和抽取过程。所述（A）可信属性集学习过程包括：①提取潜在属性单元；②获得候选属性集合；③产生可信属性集合。所述（B）属性单元的发现和抽取过程包括：④获取属性单元发现域；⑤获取网页结构化数据。本发明提出的方法与已有方法相比较，具有以下优点：①无需人工干预，可以大规模地用于现实网络中各种类别的网页属性信息的抽取。②能够适应多种不同的垂直域。③基于动态学习的框架，能够适应目标网页的变化，具有较高的灵活性。④抽取出的信息还可以为其它方面的研究提供数据，如知识库建立、本体研究、趋势预测等。
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公开(公告)号：CN118740233A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410639402.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种卫星通信系统的多用户检测方法与装置，属于卫星通信技术领域。本发明装置包括初始全平面捕获模块、概率计算与参数联合量化模块、子空间投影用户分离模块、局部重捕获模块、目标重排迭代反馈模块和判决输出模块。本发明将子空间投影算法与交叉熵参数估计算法相结合，子空间投影算法为交叉熵算法减少所需估计的参数数量，交叉熵算法提供给子空间投影算法更高精度的参数估计结果，实现对当前最强功率用户信号的重构和剔除；通过迭代大功率信号的重构和剔除过程在捕获阶段实现多用户信号的分离与弱信号的检测，抑制强信号对弱信号捕获性能的不利影响，增加小功率用户的捕获概率。
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公开(公告)号：CN114727408A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210536791.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W72/04 , H04W72/08 , H04W84/06 , H04B17/336
Abstract: 本发明提供一种波束动态优选方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过星载接收机的捕获模块采用串行时分轮询的方式捕获各个波束以接入各个随遇用户；对随遇用户在所处的各个波束中的信噪比进行比较并得到比较结果；基于比较结果，通过随遇用户的接收通道选择随遇用户所在信噪比更高的波束作为动态优选的目标波束，并基于所述目标波束接收随遇用户的业务帧的有效数据；其中，业务帧包括前导序列和有效数据，所述前导序列的长度不低于波束轮询一周的时间。本发明在当有效数据到来之前即可通过动态优选找到随遇用户所在的更高信噪比波束，进而实现对业务帧的有效数据的最大信噪比接收。
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公开(公告)号：CN114422023B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210328455.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多星联合帧同步方法及装置，包括：获取多个卫星的卫星信号的解扩信号；对每个解扩信号进行相位补偿，获取目标合成信号；根据所述目标合成信号，确定所述多个卫星的卫星信号的帧同步结果。本发明提供的多星联合帧同步方法及装置，通过将每个卫星的解扩信号进行相位搜索和相位补偿，有效提高了目标合成信号的信噪比，进而提高了多星联合帧同步的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111604918A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010445826.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明申请公开了一种五自由度双目防抖仿生眼机构，包括双目仿生眼，包括两个能够左右运动的1自由度眼球组件；颈部组件，包括3自由度颈部关节，所述颈部组件驱动所述双目仿生眼上下运动、左右运动和左右摇摆运动的一种或多种。本发明申请解决了现有的多自由度仿生眼通过对仿生眼眼球的进行多维度自由度调整，导致多自由度仿生眼上部构件集中、结构复杂布线连接杂乱、匹配仿生眼设置的机身体量大，同时由于自由度控制集中在仿生眼眼球处，导致各自由度控制构件之间相互影响，造成仿生眼的防抖性能弱的技术问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN110405784A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910679801.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种防抖高动态仿生眼结构。该防抖高动态仿生眼结构包括双目仿生眼和颈部机构，所述颈部机构驱动所述双目仿生眼运动，所述颈部机构包括3自由度颈部关节，所述双目仿生眼包括两个2自由度的眼球机构；其中所述颈部机构驱动所述双目仿生眼运动是指上下运动、左右运动或旋转运动以及以上三者的联合运动。本申请解决了仿生眼结构结构复杂、防抖以及动态性能不佳的技术问题。通过本申请简化结构、有效防抖、提高了动态性能。此外，本申请能够用于双目追踪以及全场景视觉信息。
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公开(公告)号：CN116853524A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310747431.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种空间舱内飞行器推进及姿态调节装置。本发明中的空间舱内飞行器推进及姿态调节装置包括机体和第一调节机构，第一调节组件和第二调节组件均包括吸排流体组件和主体，主体内设有流体流道，流体流道具有第一流道口和第二流道口，吸排流体组件设于第一流道口处，机体能够在吸排流体组件的吸排风的作用下沿机体的第一轴线方向进行转动或者位移。通过使用本技术方案中的空间舱内飞行器推进及姿态调节装置，能够实现推动操作，还能够实现沿第一方向的转动操作，在协同作用下，能够将扭矩进行平衡，进而达到机体沿第一方向转动或者位移的目的。
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公开(公告)号：CN116444327A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210024450.9
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种以含镉有机‑无机层状化合物为前驱体材料，经过碳化、原位叠氮化反应等步骤制备的纳米尺度、耐高温碳基叠氮化镉复合起爆药及其制备方法和用途。本发明制备耐高温碳叠氮化镉复合物的方法工艺简单、原料便宜易得、可大批量生产。本发明得到的碳基叠氮化物起爆药耐高温性能优于传统起爆药，起爆能力较好，由于碳材料的导电性和碳层结构的限位效应，碳基叠氮化镉的静电感度较低，可以代替叠氮化铅用于耐高温雷管以及各种微小型火工品。
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公开(公告)号：CN116444326A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210014599.9
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种叠氮化物复合物及其制备方法，以含铜层状金属氢氧化物、含铅层状金属氢氧化物、含银层状金属氢氧化物等材料为前驱体，经过原位叠氮化反应制备出一类纳米尺度叠氮化物复合物材料。本发明制备叠氮化物复合物的方法，制备方法新颖、原料便宜易得、工艺简单易行。本发明得到的叠氮化物复合起爆药，与传统的叠氮化物改性产品相比，叠氮化物含量较高，具有较强的起爆能力。
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