公开(公告)号：CN101892582B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201010246948.7

申请日：2010-08-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈威 ,  钱新明 ,  刘振翼 ,  何学秋 ,  刘吉平

IPC: D06M11/46 ,  D06M15/53 ,  D06M13/165 ,  C01G23/053 ,  D06M101/36

Abstract: 本发明涉及一种用于芳纶抗光老化的整理液及其整理方法，属于抗光老化处理领域。本发明运用溶胶-凝胶技术，以钛酸酯类化合物为前驱体，盐酸为催化剂，PEG为分散剂，制备抗光老化整理液；加热到一定温度后，在超声辅助下将芳纶纤维、纱线或织物浸入该整理液，使其表面形成均匀的抗光老化凝胶涂层。本发明利用PEG在溶液中能形成微胶团的能力，获得了尺寸大小、粒子形态可控的纳米微粒，并且利用升温超声法使凝胶涂层在芳纶表面的附着更加均匀、牢固，从而赋予芳纶纤维、纱线或者织物更优异持久的抗光老化性能。

公开(公告)号：CN112069963B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010886721.2

申请日：2020-08-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 毕路拯 ,  王祥存 ,  陈威 ,  王佳蓉

IPC: G06F18/24 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于非侵入式神经信号的低质危险目标检测方法和系统，所述方法包括：通过无人机拍摄监控视频或图像，采集监控人员观看视频或图像时的脑电信号；对脑电信号进行预处理和特征提取，并将提取的特征输入到分类器中，以检测在回传的视频或图像中是否出现危险目标。本发明提供的基于非侵入式神经信号的低质危险目标检测方法和系统，能够快速、准确的识别复杂视频或图像中的低质危险目标。

公开(公告)号：CN115422984A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211374596.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 冯立辉 ,  刘昊芮 ,  卢继华 ,  陈威 ,  杨明旭

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于时间尺度信号分解及熵特征的信号分类方法，属于特征提取及信号分类技术领域。所述方法为：获取多通道电信号，将多通道电信号中的各通道电信号分别进行预处理，得到多通道有效数据；选取时间窗口对多通道有效数据进行划分，并基于划分后的多通道有效数据提取基本特征；所述基本特征，包括时域特征、频域特征以及熵特征；将提取的基本特征进行组合并保存在特征矩阵中；对特征矩阵进行时间尺度信号分解，得到信号分解后特征矩阵；将特征矩阵进行分类，得到分类结果。所述方法能实现对信号较高的分类准确率。

公开(公告)号：CN113916221A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111057042.5

申请日：2021-09-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 冯立辉 ,  陈威 ,  卢继华 ,  杨爱英 ,  杨景宏 ,  郭睿琦 ,  王欢 ,  巩柯汝 ,  董哲涛

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法，属于机器视觉以及行人导航技术领域。包括：提出了一种融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法，该方法将在线学习反向传播神经网络的卡尔曼滤波相结合，以RGB‑D相机的VO测量数据和IMU数据作为样本集训练BP神经网络，在VO失效时充当其替身实现多源数据融合，从而使得VPO提高了不同使用者和使用环境下航迹追踪的鲁棒性和精度。所述方法提高了步伐检测的成功率和补偿估计；在视觉失效时，能较为精确的计算步长；具有成本低、能耗低且实时性好的优势；有效提升了行人导航系统的鲁棒性和对不同装备者的自适应性。