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公开(公告)号：CN101584530A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910087213.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 张永发
Abstract: 本发明一种应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，包含有智能轨道车及巷道车接口，智能轨道车运行于上下层轨道之间，巷道车接口设置于闭架书架的末端，智能轨道车为框架结构，框架底端设置有智能轨道车行走驱动装置，智能轨道车由在先的六组取还书机械手结构改进为具有巷道车存储仓及一只可旋转单向取还书机械手结构，而相应的巷道车接口结构也更改为与巷道车存储仓结构相对应的升降平移托架结构配合接口推书机构实现图书的出书和进书动作，本发明的改进使得整个机械手更加灵活，改良后的巷道车存储仓结构，使得图书可以批量传递，提高了设备的效率，再者，改良后的智能轨道车控制系统更加简单，成本更加低廉，适合大型自动化图书馆的创建。
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公开(公告)号：CN106275759A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510254365.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65D25/38
Abstract: 本发明一种存储箱，包含至少一个存储输送单元，该存储输送单元包含相对设置的第一输送装置和第二输送装置；该存储输送单元包含至少一个分隔单元，所述分隔单元在第一输送装置和第二输送装置之间形成存储格；所述存储输送单元通过驱动装置提供动力，带动第一输送装置及第二输送装置相向运动，所述分隔单元在运行至第一输送装置和第二输送装置底端时分开，打开存储格，可以实现物品的自动存储和自动输出工作。
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公开(公告)号：CN104443973B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410687028.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供高密度存书书架及与之配合的巷道车，包含框架，所述框架上设置多列存储区域，每列存储区域中设置大量抽屉位置，抽屉位置中放置存储抽屉；所述存储抽屉中具有多个存储格，存储格自存储抽屉的外侧至内侧逐一排列，每个存储格的大小与单本图书的大小相匹配；所述存储抽屉的外侧和内侧均设置有连接公部。巷道车，设置于每列存储区域的旁侧，其上设置有提取装置，其上设置有与连接公部配合的连接母部。所述连接公部为设置在存储抽屉外端和内端分别设置有把手，其下方设置有开槽；所述连接母部为提取装置上设置的抓手，所述抓手与上述开槽配合，并通过驱动装置完成存储抽屉的取得或归还。
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公开(公告)号：CN102799944B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210244895.4
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明图书馆座位预约系统，包含：图书馆座位，其上设置座位识别装置和用户身份识别装置；将用户身份信息、座位识别信息和座位状态信息记录至系统内；通过座位选择模块、预约记录模块、座位开启模块、使用记录模块实现图书馆座位的预约及使用。同时设置了预约时间限定信息和离位时间限定信息，控制预约行为的有效性和使用座位的限定。用户根据公平原则设立的预约规定可以通过网络完成座位的预约，杜绝了图书馆的占座行为，尤其是对预约行为保留时间和离开座位时间进行了限定，杜绝了预约后，不前往图书馆的现象存在，也杜绝了占座后不使用座位的现象存在，即公平又合理。
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公开(公告)号：CN103106907B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210482829.0
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种光盘批量存入机，包含存储箱，推盘机构和挡盘机构，存储箱底端面具有出口，侧面具有槽口，推盘机构包含驱动机构及推手，推手自槽口外侧延伸至存储箱内部；挡盘机构设置于出口处。存储箱前端面设置有缺口，设置压盘机构，其包含驱动机构及推板，所述缺口宽度大于推板宽度；出口下方设置导向盒，该导向盒具有开口，开口与缺口相连，开口侧壁上设置有向盒内弯曲的卡簧，导向盒外侧设置有无线射频标签检测天线，改进后的光盘批量存入机，结构简单，能够实现光盘的精准入库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103700391A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310714048.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G11B33/04
Abstract: 本发明提出一种全自动光盘存储和借阅装置，包含光盘存储库、光盘暂存库和存取机械手，光盘存储库内设置有第一传动机构；光盘暂存库内设置有第二传动机构；重点改进在于：包含光盘载盒，该光盘载盒倾斜设置在第一传动机构和第二传动机构上，该光盘载盒上方具有敞口。此外，本发明中设置了倾斜的光盘存取机械手、光盘批量存入机，并提出一种改进的附带校验和收集功能的进出口装置，大大的优化了系统，使得系统更简便，更节能。
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公开(公告)号：CN103264862A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310160698.9
申请日：2013-05-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种物品自动存储、自动提取系统，包含：货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构，货架上设置有存储盒，输送机构上设置有第一输送通道和第二输送通道，输送通道上设置有输送盒；第二输送通道下方设置有母轨道，智能抓取机构包含母车和子车，母车在母轨道上行驶，母车上设置有第一轨道，货架上设置有第二轨道，子车于第一轨道和第二轨道之间行驶，子车上设置有升降机构、旋转机构、载物平台和抓取机构，可以完成自货架和载物平台之间的物品移动；转接平台上设置有第一旋转平台和第二旋转平台，第一旋转平台接收第一输送通道传递的物品，第二旋转平台将物品传递至第二输送通道内，通过本发明的设计可以完全实现物品的自动存储及提取，更可以提供一种无人值守的全自动档案管理系统。
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公开(公告)号：CN103112679A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210482789.X
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明全自动闭架书库的出书窗口，包含出书口支撑架，出口支撑架旁侧设置有图书输送装置；所述出口支撑架上方设置有平移机构，该平移机构自出口支撑架上方延伸至图书输送装置上方，平移机构连接夹书机构。进一步讲：所述图书输送装置为双向输送线，一端连接出书口，另一端连接图书回收装置；且，该图书输送机构上方设置有图书检测装置。所述平移机构与夹书机构之间设置有旋转机构。相对于先前技术而言，增加图书输送装置，能够完成图书自出口支撑架的出库动作。图书输送装置上增加图书检测装置，并将图书输送装置设置有双向滚动输送线，能够有效的杜绝标签破损的图书出库，保证出库图书的绝对合格。图书回收机构，结构简单，高效。
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公开(公告)号：CN106275759B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510254365.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65D25/38
Abstract: 本发明一种存储箱，包含至少一个存储输送单元，该存储输送单元包含相对设置的第一输送装置和第二输送装置；该存储输送单元包含至少一个分隔单元，所述分隔单元在第一输送装置和第二输送装置之间形成存储格；所述存储输送单元通过驱动装置提供动力，带动第一输送装置及第二输送装置相向运动，所述分隔单元在运行至第一输送装置和第二输送装置底端时分开，打开存储格，可以实现物品的自动存储和自动输出工作。
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公开(公告)号：CN104495181B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410685857.1
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种物品高密度存放的自动存储及提取系统，其包含框架、存储抽屉、巷道车、运输篓、存取窗口及转接平台，框架上设置有大量的用于放置存储抽屉的抽屉位置，巷道车上具有提取装置和运输篓位置，存储抽屉通过提取装置自框架上取出或归还至框架上；运输篓活动设置在运输篓位置上，巷道车上设置有第一夹持机构，完成提取装置上存储抽屉与运输篓位置上的运输篓内的物品交换；转接平台具有第二夹持机构，完成运输篓与存取窗口之间的物品交换，相比较现有技术而言，提高了物品的存储量，降低了巷道数量，减少了系统中的动力机构，降低了中间运输机构的空间跨度，提升了系统的效率。
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