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公开(公告)号：CN117989933A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410332830.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种气囊式火箭落水回收装置，属于火箭落水回收领域。本发明包括充气装置、粘接层、气囊装置、阻拦网、固定螺栓、弹簧装置和火箭主体。充气装置用于为气囊装置充入压缩气体，充气装置内部有传感器用于监测火箭距离海平面的距离。粘接层一侧粘接在火箭主体上，另一侧与气囊装置粘接，通过粘接层实现气囊装置与火箭主体的粘接。粘接层上留有供充气装置向气囊装置充气的通孔。气囊装置利用流体的流动性在火箭主体落水时起缓冲作用。气囊装置充入压缩气体后既起到缓冲作用，还起到承载作用。本发明能够在火箭入水时起到缓冲作用，减弱火箭入水时水流冲击对火箭各零部件的损坏，并通过气囊装置使得火箭落入水中后处于漂浮状态，避免火箭沉入海底。
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公开(公告)号：CN116202378B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310344891.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开的一种反舰导弹击水反弹增升装置，属于反舰导弹精准打击领域。本发明包括弹板、扭转弹簧、限位板、转轴、铰座、转动架、凸台、张紧绳、传感器、弹射器和传感器。弹板内侧为平面，外侧轮廓与导弹头部轮廓相同，弹板通过转轴在导弹头部容腔中转动连接。本发明安装在导弹头部，使导弹在接近目标舰艇的水域进行击水后掠海飞行，精确的打击到舰艇水线位置。本发明在接近目标舰艇之后，处于超低空掠海飞行，能够规避敌方舰船雷达探测盲区从而抵达接近目标，提高导弹突破敌军防线能力，提升导弹毁伤效能。本发明整体结构简单，无需对导弹进行繁琐的改造，改造成本低，并且本装置不会对导弹的外形、结构、器件等造成显性或潜在的破坏。
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公开(公告)号：CN116105553B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310137325.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种导弹高速侧面击水柔性降载装置，属于导弹击水降载装置领域。本发明包括导弹、柔性降载装置和改装面。柔性降载装置包括内侧橡胶层、充气层、泡沫层和外侧橡胶层。本柔性降载装置由多层材质叠加组成，通过四层材质的叠加组合使截面成上凹下凸的V型截面，导弹经过改装并加装本柔性降载装置使导弹沿弹身方向呈流线型，使导弹在小角度侧面击水时与海水的接触面积逐渐增大，所以海水作用在导弹侧面的载荷呈逐渐增大的趋势，以此来减小导弹在击水时所受到的冲击，保护弹头不受冲击载荷的破坏。将本柔性降载装置安装在弹头击水侧的改装面上，能够在击水时隔离作用在弹头的冲击载荷，保护弹头不受冲击载荷的破坏，提高导弹的作战精度。
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公开(公告)号：CN119538397A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411240662.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种低轨观测星座多目标敏捷设计方法，属于卫星星座优化领域。本发明实现方法为：以低轨观测卫星星座的分辨率和低轨观测卫星星座的覆盖率为优化目标，构建低轨观测卫星星座优化问题。分别构造低轨观测卫星星座分辨率目标函数的RBF代理模型和低轨观测卫星星座覆盖率目标函数的RBF代理模型，使用代理模型近似真实模型，将低轨观测星座多目标优化问题转化为低轨观测卫星星座多目标优化问题的参数化模型。采用交叉变异生成子代种群，基于RBF代理模型预测试验种群中个体的目标函数响应值，根据非支配排序和拥挤度距离得出新种群；采用k‑means聚类方法对Pareto前沿中的样本点进行分类，Pareto解集对应低轨观测星座多目标敏捷优化结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119247978A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411352940.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 基于代理模型预测的跨介质飞行器击水弹跳轨迹生成方法，属于飞行器轨迹规划领域。本发明将跨介质飞行器轨迹生成问题建模为带有约束条件的非线性规划问题，基于伪谱法进行求解，获得满足约束的可行空中段飞行轨迹，提高跨介质飞行器轨迹生成的可靠性。本发明使用拉丁超方设计作为采样方法，能够通过有限迭代次数的抽样比较准确地重建输入分布，为代理模型的构建提供空间覆盖率更高的样本，减少跨介质飞行器使用简化模型导致的建模误差，对击水段后的飞行器状态量预测结果有较高的准确性。本发明通过有限元软件仿真构建的代理模型对击水段前后状态量进行非线性映射，不需要推导精确的击水段动力学方程，显著降低建模导致的计算复杂性。
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公开(公告)号：CN118136177A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410291535.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F113/26 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开的一种曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化方法，属于复合材料结构优化领域。本发明实现方法为：定义并创建曲线纤维变刚度复合材料结构初始“基铺层”，构造表示“基铺层”各单层存在性数域，建立集成铺层数目、铺层厚度、曲线纤维铺放角度的曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化问题模型；基于拉丁超方采样试验，构造指数形式的混合修正模式变保真度代理模型；采用遗传算法进行离散连续混合变量寻优，获得初步优化结果；重建仅包含以纤维路径参数为连续设计变量的优化问题，采用序列二次规划算法对重建优化问题优化求解，得到曲线纤维变刚度复合材料结构优化结果；通过迭代优化直至实现对曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化。
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公开(公告)号：CN117989938A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410333059.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种导弹入水破冰降载装置，属于导弹破冰技术领域。本发明包括破冰针、导弹防护头罩、破冰针托盘、缓冲弹簧、弹簧底座、连接销座、销轴、阻尼器、支撑杆、承力板和阻尼材料。被保护对象为导弹头部。破冰针下方为圆柱体，上方为细长的尖锥体。阻尼器、支撑杆和承力板组成降载结构，逐级消耗破冰针撞击冰层时产生的冲击力。本发明安装在导弹头部，导弹防护头罩完全包裹导弹头部，当导弹与冰层接触时，利用本装置将冰层撞碎，从而避免浮冰对导弹弹道及运动姿态造成的影响，同时本装置还能起到缓冲降载作用，保护导弹头部，减轻冰层对导弹结构的破坏，降低导弹头部材料的强度要求，从而使导弹在浮冰地区能够顺利开展水下打击任务。
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公开(公告)号：CN116123939B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310344733.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B10/42
Abstract: 本发明公开的一种导弹高速入水扁平偏置型头部降载增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明采用扁平偏置的外形减弱导弹头部下侧向上偏移的程度。扁平偏置型外壳内部主要由密封层、泡沫层、缓冲层、贴合层叠加填充组合，利用材质的可压缩性进一步降低冲击载荷，保护内部结构，增强降载效果。本发明外形为向下偏置型，安装在导弹头部，在导弹完全入水后受到的流体力合力向下，与导弹头部刚击水时所受到流体力方向相反，进而抑制导弹刚击水时头部向上偏转的趋势，使导弹在入水后一段时间内能保持直线前进。本发明整体轮廓呈扁平状，能够拉长导弹的头部，导弹头部的尖度变大，进而延长流体力作用时间，降低导弹弹头在入水时受到的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN116294838A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310344828.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开的一种导弹出水基于超空泡原理降载增稳装置，属于导弹高速出水降载增稳领域。本发明主要由顶部喷气装置和侧部喷气装置组成，侧部喷气装置设有多组，依次沿导弹侧部绕其周身等距排布。本发明利用反应剂的水解反应产生大量气体将导弹头部包裹其中，从而降低导弹在出水前受到的不均匀载荷影响，进而实现导弹出水过程的降载增稳，提高导弹打击目标的精准度。顶部、侧部喷气装置通过反应剂水解反应实现对导弹头部进行气体包裹，无需对导弹进行繁琐的改造，改造成本低，也不会对导弹结构造成显性破坏，此外，本发明在顶部、侧部喷气装置的配合下产生的气体包裹导弹头部的面积大，包裹速度快，提高对导弹出水前所述瞬态变化过程的适应性。
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