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公开(公告)号：CN119247978A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411352940.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 基于代理模型预测的跨介质飞行器击水弹跳轨迹生成方法，属于飞行器轨迹规划领域。本发明将跨介质飞行器轨迹生成问题建模为带有约束条件的非线性规划问题，基于伪谱法进行求解，获得满足约束的可行空中段飞行轨迹，提高跨介质飞行器轨迹生成的可靠性。本发明使用拉丁超方设计作为采样方法，能够通过有限迭代次数的抽样比较准确地重建输入分布，为代理模型的构建提供空间覆盖率更高的样本，减少跨介质飞行器使用简化模型导致的建模误差，对击水段后的飞行器状态量预测结果有较高的准确性。本发明通过有限元软件仿真构建的代理模型对击水段前后状态量进行非线性映射，不需要推导精确的击水段动力学方程，显著降低建模导致的计算复杂性。
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