-
公开(公告)号：CN114623122B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210365566.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高压摆动液压缸，包括相互盖合的缸体和缸盖，缸体内部安装有输出轴，输出轴分别与缸体和缸盖转动连接，输出轴包括相互间隔设置的前挡壁和后挡壁，前挡壁和后挡壁分别与缸体的内壁密封抵接，前挡壁和后挡壁之间的输出轴的外表面的轴向方向上设有隔板，隔板的一侧表面与缸体的内壁之间密封抵接，缸体上设有配流块，配流块的下部置于缸体内并位于前挡壁和后挡壁之间，配流块的底部与输出轴外表面密封抵接，以使缸体内部的前挡壁与后挡壁之间形成沿输出轴的圆周分布且相互独立的两个油腔，配流块上设有分别与两个油腔相连通的通油孔。本发明具有节省轴向尺寸、输出扭矩大、承载负载大、结构紧凑、拆装方便、使用寿命长的有益效果。
-
公开(公告)号：CN114673653B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210358170.1
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种单柱塞泵空蚀试验装置，包括单柱塞泵和集成阀块，所述单柱塞泵与驱动装置连接，所述驱动装置用于带动所述单柱塞泵的活塞往复移动；所述集成阀块上设有吸油通道和排油通道，所述吸油通道的一端与所述单柱塞泵的油腔相连通、另一端与储油箱相连通，用于使所述储油箱中的液压油通入所述单柱塞泵的油腔中；所述排油通道的一端与所述单柱塞泵的油腔相连通、另一端与储油箱相连通，用于使所述单柱塞泵中的液压油排出至储油箱中；所述吸油通道与所述排油通道不同时连通。本发明提供的一种单柱塞泵空蚀试验装置，具有结构简单、节省成本、试验数据可靠且丰富的有益效果。
-
公开(公告)号：CN114718859B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210361382.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单脉冲液压泵，包括底板，所述底板顶端固定连接有外壳，所述外壳顶端固定连接有缸体，所述缸体底端与所述外壳顶端连通，所述缸体顶部设置有若干单向阀，所述单向阀与所述缸体内部连通，所述外壳内设置有若干单脉冲机构，若干所述单脉冲机构交错设置，所述缸体内设置有若干传动机构，若干所述单脉冲机构分别与若干所述传动机构对应设置，若干所述传动机构均与所述单向阀对应设置。本发明通过将多个单脉冲机构组合实现了液压泵的恒流量输出，将柱塞的往复恒速运动转化为稳定的脉冲流量输出，提高了脉冲流量输出的稳定性，保证了工作部件的平稳运行，延长了液压元件的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114718859A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210361382.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单脉冲液压泵，包括底板，所述底板顶端固定连接有外壳，所述外壳顶端固定连接有缸体，所述缸体底端与所述外壳顶端连通，所述缸体顶部设置有若干单向阀，所述单向阀与所述缸体内部连通，所述外壳内设置有若干单脉冲机构，若干所述单脉冲机构交错设置，所述缸体内设置有若干传动机构，若干所述单脉冲机构分别与若干所述传动机构对应设置，若干所述传动机构均与所述单向阀对应设置。本发明通过将多个单脉冲机构组合实现了液压泵的恒流量输出，将柱塞的往复恒速运动转化为稳定的脉冲流量输出，提高了脉冲流量输出的稳定性，保证了工作部件的平稳运行，延长了液压元件的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114542683A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210250809.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种联体球塞泵马达，包括传动部，传动部包括两传动腔体，两传动腔体内分别设有泵体，传动腔体与泵体偏心设置，两泵体的内腔相连通，且泵体的内腔注入有高压油，泵体具有多个周向排列的工作腔体，泵体的内腔与工作腔体间隔性连通，工作腔体内滑动连接有球塞，球塞与传动腔体的内侧抵接；球塞沿工作腔体进行往返运动，实现泵油和吸油；输入部驱动任一泵体转动；另一泵体驱动输出部转动。本发明可以实现大功率液压传动，同时具有较高的功率密度和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114530950A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210363778.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质，通过获取接收线圈位于不同位置的多个负载电压；根据预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系，分别确定多个与负载电压对应的偏移距离；根据接收线圈位于不同位置的位置信息和与位置信息对应的偏移距离，确定与接收线圈建立连接的发射线圈的中心点的位置信息；根据位置信息，移动接收线圈，以使接收线圈和发射线圈的传输效率大于预设值，不需要预知发射线圈与接收线圈的垂直距离，定位过程中也不需要保持发射线圈和接收线圈的平行，克服了现有方法中线圈定位无法时刻保持平行而造成的现有方法精度的降低，以及减少制造成本和接收端空间布局的浪费。
-
公开(公告)号：CN114243936A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111334300.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种充电控制系统及充电控制方法，该系统包括：能源存储设备和机器人设备，能源存储设备包括第一采集模块、发射线圈和第一接触模块，机器人设备包括第二采集模块、接收线圈、第二接触模块和控制器模块；第一采集模块用于采集发射线圈电流；第二采集模块用于采集接收线圈电流；控制器模块根据发射线圈电流和接收线圈电流，将接收线圈的中心与发射线圈的中心对准，还用于控制第一接触模块与第二接触模块相连，并对机器人设备进行充电，通过将发射线圈和接收线圈之间对准后，机器人设备会推出接触式充电插头和能源存储设备的接触式充电座连接，通过接触式对机器人设备进行充电，提高充电效率。
-
公开(公告)号：CN113334427A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110382097.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性机器人，包括柔性基体，所述柔性基体内设有若干交错气腔，所述交错气腔在所述柔性基体内沿中轴线的四周均匀分布，所述交错气腔中部弯曲形成弯曲部I，所述交错气腔的弯曲部I互相不重叠，所述弯曲部I的表面包覆有纤维层；驱动机构，所述驱动机构位于前端并与所述柔性基体密封连接，所述驱动机构为液压驱动机构或气压驱动机构，用于驱动柔性基体的运动；端盖，所述端盖设于所述驱动机构与所述柔性基体之间并分别与所述驱动机构和所述柔性基体密封连接，用于连通所述驱动机构和所述柔性基体；检测机构，所述检测机构设于所述驱动机构上，所述检测机构包括传感器和摄像头，用于检测路况并将信息传输至所述驱动机构。本发明具有结构和控制简单、成本低、易于制造、环境适应性强的有益效果。
-
公开(公告)号：CN111358665A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010223459.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京鑫敬光电科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种软体驱动器及其制造方法，软体驱动器包括第一气芯和第二气芯，所述第一气芯和第二气芯设置在基体中，所述软体驱动器具有开口，所述第一气芯和第二气芯各自的腔室与所述开口连通。本发明的软体驱动器可同时实现驱动手指进行弯曲、伸直动作，可以应用于医疗用康复手套等，具有驱动形式简单，传感控制以及工艺性好等特性。
-
公开(公告)号：CN111079786A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911120235.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS和Gazebo的旋转相机特征匹配算法，其特征在于，包括步骤：a、基于机器人操作系统ROS和Gazebo搭建仿真平台；b、进行相机旋转的控制算法设计；c、进行特征点检测、提取、匹配的算法设计；d、进行匹配的优化设计；e、最后进行信息的输出以及可视化。本发明搭建了ROS和Gazebo的仿真环境，通过程序来控制虚拟的相机旋转和获取环境信息的速率，进行特征点的匹配与双重优化，实现外点的滤除从而提高了匹配精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.028 seconds)
