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公开(公告)号：CN119773796A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411710284.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W50/08 , B60W50/10 , B60W50/00 , B60W30/095 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习环境感知的脑控驾驶方法及系统，方法包括：构建稀疏梯度诱发电位的脑机接口控制范式；基于所述脑机接口控制范式，获取目标脑电信号数据；对目标脑电信号数据进行处理，获取用户控制意图，并将所述用户控制意图映射到驾驶设备的线速度‑角速度空间；基于深度学习网络获取驾驶设备周围环境信息；基于动态环境自适应控制算法，整合所述用户控制意图与所述驾驶设备周围环境信息，进行人机协同控制决策。本发明能够解决现有传统脑控驾驶系统因线速度与角速度的非耦合性控制导致的脑控效率低下，以及难以在复杂动态环境中的适应性问题。
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公开(公告)号：CN119682764A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411732793.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/08 , B60W50/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络和脑机接口的驾驶方法与系统，方法包括：获取用户的原始视觉稳态诱发脑电数据；将原始视觉稳态诱发脑电数据输入卷积‑循环网络融合的生成式对抗网络进行处理，获得增强后的视觉稳态脑电数据，融合原始视觉稳态诱发脑电数据与所述增强后的视觉稳态脑电数据，并进行特征解码，获得解码后的脑电信号特征；将解码后的脑电信号特征编译为脑控驾驶操作指令，控制相应车辆。本发明构建用于增强视觉稳态诱发脑电数据的生成式对抗网络，实现了脑控驾驶场景中各类驾驶操作解码效率的提升，提高了脑控驾驶过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN117731946B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311750640.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种靶向大脑主从功能状态的个体化刺激控制系统及方法，包括：所述结构和功能磁共振影像扫描模块，用于采集刺激干预对象的磁共振成像数据，所述磁共振成像数据包括结构磁共振影像和静息态功能磁共振影像；所述个体化脑网络动态模式计算模块，用于利用所述磁共振成像数据，绘制个体化脑功能图谱，获取个体化脑功能网络中心位置坐标，并确定个体化主导状态和从属状态；所述个体刺激时空定位模块，用于基于所述个体化脑功能网络中心位置坐标，获取全脑刺激靶点定位结果，并基于所述个体化主导状态和从属状态设定主从刺激参数，根据所述主从刺激参数进行个体化刺激，其中，所述主从刺激参数包括电刺激频率和电刺激幅值。
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公开(公告)号：CN117281994B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311512416.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于声音刺激导航的闭环时间干扰声电调控系统及方法，涉及电刺激与声音刺激神经调控领域。本发明提供的系统由时间干扰电刺激模块、时间干扰声音刺激模块、脑电处理模块、脑电采集‑电刺激模块组成。首先对调控对象施加时间干扰声音刺激后分析脑电信号进行导航，定位激活的脑区，在电极放置参数库内匹配对应的电极放置位置，将对应的采集电极切换为刺激电极后，同步进行时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激，同步刺激的同时实时采集脑电进行分析得到个体化的刺激参数，同步调整时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激的参数，实现个体化的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN115721861B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211559511.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法，包括：获取磁刺激调控对象的结构性磁共振影像数据，基于结构性核磁共振影像数据构建有限元仿真模型；获取调控对象的7T功能核磁共振影像数据，基于7T功能核磁共振影像数据确定磁刺激的调控靶区，并结合有限元仿真模型构建颅脑神经模型；根据调控靶区、颅脑神经模型，进行磁刺激线圈匹配，获得最优匹配线圈类型，根据最优匹配线圈类型进行局部优化，完成线圈位置、线圈角度与线圈刺激强度的优化，实现刺激靶区的精准调控。本发明提高了刺激的精准度与有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117281994A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311512416.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于声音刺激导航的闭环时间干扰声电调控系统及方法，涉及电刺激与声音刺激神经调控领域。本发明提供的系统由时间干扰电刺激模块、时间干扰声音刺激模块、脑电处理模块、脑电采集‑电刺激模块组成。首先对调控对象施加时间干扰声音刺激后分析脑电信号进行导航，定位激活的脑区，在电极放置参数库内匹配对应的电极放置位置，将对应的采集电极切换为刺激电极后，同步进行时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激，同步刺激的同时实时采集脑电进行分析得到个体化的刺激参数，同步调整时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激的参数，实现个体化的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN116808391B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310784039.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00 , A61M21/00 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种基于生理信号解码的睡眠唤醒方法和系统，包括：使用者设置被唤醒时期和唤醒方式后进入睡眠活动，获取使用者睡眠中的生理信号；基于FMDC算法对生理信号进行预处理，获取残差信号；基于XFD算法对残差信号进行解码，获取使用者的睡眠阶段；对使用者的睡眠阶段进行判断，若使用者处于可唤醒睡眠阶段，则基于设置的被唤醒时期和唤醒方式将使用者唤醒。本发明提供的唤醒方法可以使人感到更为清醒和有活力，减少疲劳和不适感，同时解决了基于单一生理信号的起床方法容易发生误判的问题。
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公开(公告)号：CN116788271A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310788748.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统，包括：获取带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景信息，驾驶员通过观看所述驾驶场景信息，诱发特征大脑活动并进行车辆控制；采集所述驾驶员的所述特征大脑活动，获得对应的脑电信号；通过脑电解码模型对所述脑电信号进行解码，获得所述驾驶员的驾驶意图；将所述驾驶场景信息和车辆状态信息输入智能控制模型，获得原始车辆控制信号；将所述驾驶员的驾驶意图、所述原始车辆控制信号和所述驾驶场景信息同时输入综合决策模型，获得优化后的车辆控制信号；采用所述优化后的车辆控制信号驱动被控车辆，实现调度被控车辆在带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景中的运动。
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公开(公告)号：CN116019419A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211559508.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统，包括：触觉设备控制模块、图像预处理模块、脑功能拓扑图构建模块和脑功能拓扑图测量与分型模块；触觉设备控制模块用于采集核磁图像数据文件；图像预处理模块用于对核磁图像数据文件进行预处理；脑功能拓扑图构建模块用于通过预处理后的核磁图像数据文件，构建定量触觉感知脑功能归一化的标准拓扑图；脑功能拓扑图测量与分型模块用于对标准拓扑图进行测量与分型，并对触觉设备控制模块发出刺激矫正反馈指令，实现刺激提示的动态闭环控制。本发明有效地改善了数据处理效率低下、软件之间频繁切换容易导致误操作等问题，实现了能够自动化批量化处理数据的高速实时脑功能图像解析系统。
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公开(公告)号：CN115721861A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211559511.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法，包括：获取磁刺激调控对象的结构性磁共振影像数据，基于结构性核磁共振影像数据构建有限元仿真模型；获取调控对象的7T功能核磁共振影像数据，基于7T功能核磁共振影像数据确定磁刺激的调控靶区，并结合有限元仿真模型构建颅脑神经模型；根据调控靶区、颅脑神经模型，进行磁刺激线圈匹配，获得最优匹配线圈类型，根据最优匹配线圈类型进行局部优化，完成线圈位置、线圈角度与线圈刺激强度的优化，实现刺激靶区的精准调控。本发明提高了刺激的精准度与有效性。
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