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公开(公告)号：CN113985778A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111259675.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动电流和第二驱动电流发送给电机。本方案能够保证光电传感器的光轴中心在跟踪目标时的指向稳定性。
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公开(公告)号：CN112598595A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011559248.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于gamma校正的高动态数字图像显示增强方法，包括：输入一幅高位数的数字图像原图；将数字图像原图进行直方图统计，获得灰度级分布函数。设置常数amin和bmax，求取灰度值从0开始累积增加到分布函数大于amin对应的灰度值a，求取灰度值从开始累积减小到分布函数大于bmax对应的灰度值b；利于线性映射和gamma变换，实现图像从高位数到8位增强显示映射。本发明还公开了一种基于gamma校正的高动态数字图像显示增强系统。该基于gamma校正的高动态数字图像显示增强方法的目的是解决高动态数字图像压缩和增强方法难以满足高帧频需求的问题。
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公开(公告)号：CN104469129A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310446834.0
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种监控相机数控调焦电路。包括可编程控制器件、DA数模转换器、全桥驱动电源芯片、两个双极性三极管、二极管、连接线、模拟减法器、接插件和电阻电容电感等元器件；上位机通过通讯接口将控制数据发送至可编程控制器件，控制信息包括电机的转速控制电压、转动方向和工作时间；通过上位机对可编程控制器件发送控制信息，从而控制电机的转速、转向和工作时间，进而完成变焦、聚焦和光圈调节，获得视频图像。
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公开(公告)号：CN103631273A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310574919.7
申请日：2013-11-15
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统及方法。本发明中，对采集的目标对象图像进行分析处理，获取相对角偏差；将相对角偏差与采集的角度值进行叠加，得到绝对角位置轨迹信息值；读取当前目标对象及上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值，并将读取的信息应用于卡尔曼滤波，得到当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值；将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值及绝对角位置预测轨迹信息值应用于绝对跟踪策略，得到当前目标对象的绝对角位置值；将得到的绝对角位置值应用于调控策略，得到伺服转台角度调节量信息，根据得到的伺服转台角度调节量信息，对伺服转台进行角度值调节。应用本发明，可以提升目标对象的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN117915185A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084875.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N23/60
Abstract: 本发明提供了一种数据采集处理方法及装置，其中方法包括：基于周期性的同步触发信号，同步向光电成像传感器和角位置传感器发送采集指令，以使光电成像传感器接收到采集指令时开始产生图像数据，并在一帧图像数据产生完成后输出，以及以使角位置传感器接收到采集指令时将当前的角位置信息输出；采集并存储光电成像传感器输出的图像数据以及角位置传感器输出的角位置信息；确定具有对应关系的角位置信息与图像数据；该具有对应关系的角位置信息和图像数据中，角位置信息的采集时刻和图像数据的产生时刻相同；将具有对应关系的角位置信息和图像数据发送给图像处理装置。本方案，能够提高计算结果的准确性，进而提高目标探测结果的探测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117793532A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410005926.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种红外热像仪自动调焦及校正的控制设备、系统及方法。控制设备包括伺服控制单元、状态采集单元、驱动单元、调焦电机和校正电机。驱动单元与两个电机相连，用于根据伺服控制单元调整的驱动电流，控制电机转动实现调焦及校正。状态采集单元中用于采集实时温度以及调焦的实时位置和实时驱动电流，伺服控制单元与驱动单元相连，根据温度、实时位置误差，持续调整驱动单元的电流，直到调焦位置、校正位置达到。通过该控制设备使系统每次重新上电后，自动调焦至图像清晰点位。当温度发生较大变化时，以温度作为前提条件，自动调焦到当前温度对应的图像清晰点位。在需要图像校正时，控制挡片的切入与切出实现图像校正。
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公开(公告)号：CN114217557B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111519611.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 位置精准。本发明提供了一种镜头盖开闭到位的控制设备、系统及方法，其中设备包括：伺服控制单元、驱动单元、状态采集单元和电机；状态采集单元，与伺服控制单元、电机相连，用于采集镜头盖的实时位置状态，并向伺服控制单元反馈镜头盖的实时位置状态；伺服控制单元，与驱动单元相连，用于接收外部上位机发送的控制指令，并接收状态采集单元反馈的镜头盖的实时位置状态，根据控制指令携带的要求位置和镜头盖的实时位置状态，持续调整驱动单元的驱动电流，直到镜头盖的位置状态达到要求位置为止；驱动单元，与电机相连，用于根据伺服控制单元调整的(56)对比文件冯钢，李贵生.摄影机同步控制系统的研究.光学精密工程.1995,(第04期),全文.莫为.永磁交流伺服电机弱磁控制的分析与探究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑.2018,全文.P.Q. Ye 等.Active vibration controlsystem of fast feed system based on PMACcontroller.2006 International Technologyand Innovation Conference(ITIC 2006).2009,全文.邵婷;胡瑛;王昌锋;王晋安;张鹏飞.高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现.火炮发射与控制学报.2013,(02),第74-77页.张猛;郭超勇;梁骄雁;吕振华.一种永磁同步电机转子位置传感器零位偏差高精度测量方法.微电机.2016,(第01期),全文.周凯;焦文良;王志宏;周永勤.磁阻式旋转变压器绕组结构分析.信息技术.2013,(第01期),全文.王淑娴;彭东林;吴治峄;唐渐鸿.伺服电机位置检测技术综述.仪器仪表学报.2018,(第08期),全文.易磊;曲荣海;李新华;孔武斌.霍尔位置检测的电动汽车永磁电机矢量控制.微特电机.2018,(第09期),全文.邵婷;胡瑛;王昌锋;王晋安;张鹏飞.高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现.火炮发射与控制学报.2013,(第02期),第74-77页.宋晗;和阳;朱纪洪.基于DSP的高精度舵机伺服控制器设计.微特电机.2018,(04),全文.
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公开(公告)号：CN109934765B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910162807.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速相机全景图像拼接方法，包括将高速相机设置在转台上，高速相机的曝光间隔至多设置为转台转角位移等于相机横向视场角时所经历的时间；使转台匀速旋转360°，同时高速相机按照所述的曝光间隔对目标成像；高速相机获取的每幅原始目标图像对应的转台转角位移通过码盘的码盘值确定；将所有原始目标图像依据对应的码盘值按成像的时间排序，并采用非线性算法对相邻两幅原始目标图像进行配准，去掉重叠区域，获得去重后的目标图像；将所有去重后的目标图像按所述排序拼接在一起，形成360°全景图。本发明利用码盘值对图像进行排序，效率高，提高了图像的拼接效率，从而能够快速获得全景图像。
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公开(公告)号：CN104469129B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310446834.0
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种监控相机数控调焦电路。包括可编程控制器件、DA数模转换器、全桥驱动电源芯片、两个双极性三极管、二极管、连接线、模拟减法器、接插件和电阻电容电感等元器件；上位机通过通讯接口将控制数据发送至可编程控制器件，控制信息包括电机的转速控制电压、转动方向和工作时间；通过上位机对可编程控制器件发送控制信息，从而控制电机的转速、转向和工作时间，进而完成变焦、聚焦和光圈调节，获得视频图像。
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公开(公告)号：CN104469279A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310450086.3
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种基于图像空间坐标的全景拼图方法及装置。基于图像空间坐标的全景拼图装置包括信号发生板、摄像机、图像采集板、角度传感器、拼图软件和显示屏；根据图像对应的实际空间坐标进行拼图，无需相邻帧图像重叠，不受图像背景信息量影响；只是简单的数据读取，不进行图像处理，实时性好；所涉及硬件均为光电搜索系统原来硬件，只需把外同步信号和角度传感器输出信号引到图像采集板。当相临两帧图像有重叠时，后一帧图像在拼图后会覆盖前一帧重叠的部分；当相临两帧图像没有重叠或者有间隙时，拼图后的每一帧图像仍然对应其真实的角位置，不会因为摄像机的实际视场与设计值有偏差而产生累积误差。
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