公开(公告)号：CN109934765B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201910162807.8

申请日：2019-03-05

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 李海涛 ,  闫鑫 ,  石春雷 ,  杨文佳 ,  崔述金 ,  杨桦 ,  李伯轩 ,  王永艳

IPC: G06T3/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明涉及一种高速相机全景图像拼接方法，包括将高速相机设置在转台上，高速相机的曝光间隔至多设置为转台转角位移等于相机横向视场角时所经历的时间；使转台匀速旋转360°，同时高速相机按照所述的曝光间隔对目标成像；高速相机获取的每幅原始目标图像对应的转台转角位移通过码盘的码盘值确定；将所有原始目标图像依据对应的码盘值按成像的时间排序，并采用非线性算法对相邻两幅原始目标图像进行配准，去掉重叠区域，获得去重后的目标图像；将所有去重后的目标图像按所述排序拼接在一起，形成360°全景图。本发明利用码盘值对图像进行排序，效率高，提高了图像的拼接效率，从而能够快速获得全景图像。

公开(公告)号：CN111626285A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010460052.2

申请日：2020-05-27

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 李伯轩 ,  赵文超 ,  崔述金 ,  魏阿满 ,  闫鑫 ,  董慧

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/34 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种字符识别系统和方法，该系统的一个实施方式包括：光源、数字微镜阵列、桶探测器和计算装置；其中，数字微镜阵列将光源发出的光线转换为动态散斑信号，并将动态散斑信号投射到待识别目标表面；桶探测器接收待识别目标反射的光强信号；计算装置对所述动态散斑信号和所述光强信号进行二阶相关计算，得到待识别目标的鬼成像图像；并将所述鬼成像图像输入预先训练完成的字符识别模型，获得待识别目标中的字符。该实施方式能够以较低成本实现字符的准确识别。

公开(公告)号：CN116520901A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310353533.7

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 唐煜 ,  林枫 ,  冯帆 ,  裴晓羽 ,  李伯轩 ,  桑玉全

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，特别涉及一种高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法。其中，设备包括：转台、电机、编码器、电流传感器、伺服控制单元、伺服驱动单元和电源；伺服控制单元用于根据上位机的发送的目标位置和编码器当前时刻反馈的位置信息进行位置环的计算，然后根据编码器当前时刻反馈的位置信息计算当前时刻的预测速度，以根据位置环的计算结果、编码器当前时刻反馈的位置信息和当前时刻的预测速度进行速度环的计算，并将速度环的计算结果输出至伺服驱动单元；伺服驱动单元用于根据速度环的计算结果和电流传感器反馈的当前电流，产生驱动电流至电机，以使电机直驱转台转动。本方案可以大大提高转台的速率精度。

公开(公告)号：CN109945893B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201910255332.7

申请日：2019-04-01

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 魏阿满 ,  崔述金 ,  李伯轩 ,  刘奇

IPC: G01C25/00 ,  G01S7/497 ,  G01V13/00

Abstract: 本申请涉及一种成像仪器校准方法及成像仪器校准系统。成像仪器校准方法包括：设置标校杆，并使其温度高于周围环境温度；调整试验转台，对红外热像仪光轴与激光测距机光轴的水平方向进行校准；调整试验转台，对红外热像仪光轴与激光测距机光轴的俯仰方向进行校准。本申请的成像仪器校准方法及成像仪器校准系统，有益效果为对于无特殊标校设计的红外热像仪以及激光测距机成像测距系统，可以提供一种不受外界环境影响，快速有效且便于操作的普适校准方法与校准系统。

公开(公告)号：CN109945893A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910255332.7

申请日：2019-04-01

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 魏阿满 ,  崔述金 ,  李伯轩 ,  刘奇

IPC: G01C25/00 ,  G01S7/497 ,  G01V13/00

Abstract: 本申请涉及一种成像仪器校准方法及成像仪器校准系统。成像仪器校准方法包括：设置标校杆，并使其温度高于周围环境温度；调整试验转台，对红外热像仪光轴与激光测距机光轴的水平方向进行校准；调整试验转台，对红外热像仪光轴与激光测距机光轴的俯仰方向进行校准。本申请的成像仪器校准方法及成像仪器校准系统，有益效果为对于无特殊标校设计的红外热像仪以及激光测距机成像测距系统，可以提供一种不受外界环境影响，快速有效且便于操作的普适校准方法与校准系统。

公开(公告)号：CN109934765A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910162807.8

申请日：2019-03-05

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 李海涛 ,  闫鑫 ,  石春雷 ,  杨文佳 ,  崔述金 ,  杨桦 ,  李伯轩 ,  王永艳

IPC: G06T3/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明涉及一种高速相机全景图像拼接方法，包括将高速相机设置在转台上，高速相机的曝光间隔至多设置为转台转角位移等于相机横向视场角时所经历的时间；使转台匀速旋转360°，同时高速相机按照所述的曝光间隔对目标成像；高速相机获取的每幅原始目标图像对应的转台转角位移通过码盘的码盘值确定；将所有原始目标图像依据对应的码盘值按成像的时间排序，并采用非线性算法对相邻两幅原始目标图像进行配准，去掉重叠区域，获得去重后的目标图像；将所有去重后的目标图像按所述排序拼接在一起，形成360°全景图。本发明利用码盘值对图像进行排序，效率高，提高了图像的拼接效率，从而能够快速获得全景图像。