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公开(公告)号：CN105197122A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666247.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可抛掷侦察机器人，包括：安装架（1）、电机A（2）、电机B（3）、电池（4）、控制板（5）、无线指令传输板（6）、无线音视频传输板（7）、摄像头（8）和超声波传感器（9），还包括：限位机构A（10）、限位机构B（11）、弹簧（12）、半球形车轮A（13）和半球形车轮B（14）。可抛掷侦察机器人工作时，电机A（2）和电机B（3）在控制板（5）的控制下相互反向旋转，半球形车轮A（13）与半球形车轮B（14）反向拧开，电池（4）在安装架（1）下方起到供电和配重的作用，以保证侦察机器人在移动过程中的平稳性。本发明抛掷后具备自展开功能，车轮不需特殊透明材料，兼顾了高防护和成本低的优点。
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