公开(公告)号：CN107856754A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710868362.6

申请日：2017-09-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 仲启亮 ,  王田苗 ,  梁建宏 ,  杨培 ,  张翔 ,  龚玉帅 ,  王留民 ,  李石 ,  付星星 ,  马文桥 ,  李兆凯

IPC: B62D57/028 ,  B60K7/00

CPC classification number: B62D57/028 ,  B60K7/0007

Abstract: 本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较高，能够顺利自如的穿过复杂地形、越过障碍，防止车体发生倾覆，适宜在极地等极端环境下使用。