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公开(公告)号：CN119417884A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411452158.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T7/13
Abstract: 本公开提供了一种基于点云的植被覆盖面积确定方法及装置、设备、介质，本公开扫描获取到目标区域的点云数据,对点云数据进行分类，提取到各类别的点云数据，选择需要排除的类别，分析需要排除的类别的覆盖面积，最后基于需要排除的类别的覆盖面积计算植被的覆盖面积。本公开为各行业提供了一套完整的基于点云数据的植被覆盖面积分析方案，能够高效、精准的得到植被覆盖面积分析数据，解决了人为分析植被覆盖情况需要高度现场作业、考察等不安全，效率低的问题，在提高分析结果的准确性的同时，提高了作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN118604777A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410392049.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本公开提供了一种激光点云噪点生成方法及装置、电子设备、存储介质。本公开首先采集目标场景中的激光雷达点云数据，确定激光雷达点云数据的坐标信息等；之后获取预先设置的噪点约束信息；之后，针对每种噪点云类别，确定该类点云的边界、中心点、噪点生成半径，并以中心点为中心，噪点生成半径为半径的球体范围内生成候选噪点；利用k‑d树确定与各个候选噪点匹配的原始点云；将与对应的原始点云的距离大于最大距离的候选噪点剔除，将与对应的原始点云的距离小于最小距离的候选噪点剔除，得到有效噪点；按照噪点数量约束从有效噪点中提取目标噪点；最后，将至少一种噪点云类别对应的目标噪点与激光雷达点云数据进行合并，将合并后的点云进行展示。
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公开(公告)号：CN117830971A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410019316.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道巡逻机器人的高速隧道交通状态监测方法，通过隧道巡逻机器人根据预设采集任务，在隧道内采集获取连续帧巡逻图像，同时根据预设的巡逻任务，在隧道内以固定摄像头角度进行巡逻之后得到关系M；将连续帧巡逻图像输入多任务头神经网络模型进行检测，输出得到车辆目标检测结果信息及车道线检测结果信息；基于连续帧巡逻图像对车辆目标检测结果信息进行追踪，获取目标车辆信息；对目标车辆信息分配ID信息并对目标车辆信息进行检测框框选；根据关系M、目标车辆信息及车道线检测结果信息分析目标车辆信息对应的车辆行驶状态并对异常行驶状态的车辆进行告警；进行覆盖全隧道实现全面监测。
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公开(公告)号：CN117496081A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311480105.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光的纯视觉感知精度提升方法及装置，通过三维激光扫描设备，获取目标区域的点云数据；获取目标区域的目标视觉感知设备的初始位置和目标机属信息：所述目标机属信息包括目标视觉感知设备拍摄的图像和对应的相机内参；构建所述图像与点云数据的同名点对信息；利用相机内参和同名点对信息计算目标视觉感知设备的相机外参；通过所述目标视觉感知设备的相机内参、相机外参和点云数据，构建像素坐标与地理坐标的一一映射关系。上述方法不要求更换视觉感知设备即可实施，可减少设备浪费和不必要的成本投入。
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公开(公告)号：CN117078644A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311080888.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种电力线点云曲线长度测量方法及系统，其中方法包括：采集目标作业区域的所有点云数据，并对采集到的点云数据进行分类，分类出所有电力线的导线点云数据；采用欧式聚类方法对上述分类出的所述导线点云数据进行一次聚类分割，分割得出一条完整的单条电力线曲线；每个单条电力线曲线包含若干个激光点数据；基于多次聚类得到多条电力线曲线；在对每个单条电力线曲线进行处理时，对单条电力线曲线进行带方向搜索得到有序点云；基于所述有序点云计算当前单条电力线曲线的长度；上述电力线点云曲线长度测量方法显著提升了测量效率以及测量精度，适用于输电线这种大数据工况情况下的大规模的点云数据处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116977864A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311095267.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于点云变化的砍伐边界自动提取方法及系统，其中方法包括：采集砍伐区域的多期植被点云数据；获取两期点云数据，所述两期点云数据包括历史期点云和当前期点云；提取计算当前期点云相对历史期点云的点云植被缺失的点云数据，并确定为砍伐点云；对所述砍伐点云进行聚类去噪处理得到目标砍伐点云；获取所述目标砍伐点云的点云集中度，通过辨识所述点云集中度将所述目标砍伐点云相对集中的部分进行分组，划分成若干个变化区域；每个所述变化区域为砍伐区域。上述基于点云变化的砍伐边界自动提取方法通过多期点云分析实现了砍伐区域的精确识别功能，同时提升了林业数据处理效率。
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公开(公告)号：CN119938320A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411971282.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司 , 成都绿土智途科技有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本公开提供了一种分布式激光点云数据处理方法及系统、服务器、计算节点，本公开的网络空间中包括多个计算节点及服务器，服务器用于源点云数据读取、分块、传输及结果合并，计算节点用于点云数据进行处理；其中服务器包括源点云文件读取器、源点云块调度器、源点云块发送器、结果点云接收器、结果点云回写器、后处理器、命令发送器、命令处理器；计算节点包括源点云块接收器、源点云块回写器、源点云块计算器、结果点云文件读取器、结果点云块发送器、命令发送器、命令处理器。本公开通过服务器、计算节点的高度模块化以及模块间的通信设计，有效提高了方案的通用性，同时本公开通过设置多个计算节点进行点云数据处理，有效提高了数据处理效率。
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公开(公告)号：CN119667637A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411916684.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司 , 成都绿土智途科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种自适应选择GNSS信号源的无人机挂载激光雷达设备、无人机，其中，天线供电模块为专用GNSS天线供电，并且在进入短路保护状态的情况下，输出的电流值为预定数值，在正常为专用GNSS天线供电的情况下，输出预定电流值范围内的电流；电流检测模块实时检测输入专用GNSS天线的电流值；控制模块实时获取电流检测模块检测得到的电流值，并且在电流值为预定数值或者零的情况下，控制单刀双掷开关切换到无人机GNSS源，以使激光雷达模块、数据处理单元与无人机GNSS源连通；在电流值在预定电流值范围内的情况下，控制单刀双掷开关切换到专用GNSS天线，以使激光雷达模块、数据处理单元与专用GNSS天线连通。
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公开(公告)号：CN119648647A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411695064.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司 , 成都绿土智途科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/088 , G06N3/0464
Abstract: 本公开提供了一种基于无监督学习的发电站光伏组件缺陷检测方法及装置，本公开首先采集设置有光伏组件的目标区域内待检测的热成像图像以及可见光图像；之后从热成像图像中裁剪出热成像光伏组件图像，从可见光图像中剪出可见光光伏组件图像；之后，利用光伏缺陷检测模型中的教师网络模型和可见光光伏学生网络模型对可见光光伏组件图像进行处理，确定并返回可见光异常光伏组件的位置信息；利用光伏缺陷检测模型中的教师网络模型和热成像光伏学生网络模型对热成像光伏组件图像进行处理，确定并返回热成像异常光伏组件的位置信息。其中，光伏缺陷检测模型是通过无标签监督的方式训练得到的。
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公开(公告)号：CN119418103A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411452124.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/64
Abstract: 本公开提供了一种基于点云自动分类的噪点后处理方法及装置、设备、介质，本公开首先对输入的点云数据进行分类，之后对相邻杆塔之间的点云数据建立KD树，搜索邻近点并统计各点的平均距离、目标距离均值和距离标准差；进而根据点云数据分类的类别，确定不同的预设标准差乘数，并进一步确定各类别的距离阈值；之后筛选平均距离超过对应的距离阈值的点，视为潜在噪点；之后以导线最低高度值为分界，将点云数据分为导线上下两个区域分别进行处理，确定最终的目标噪点。解决了电力场景中点云数据噪点分类效率低、对训练数据依赖程度高的问题，提高了噪点分类结果的准确性和数据生产的自动化程度，减轻了对计算机硬件和大量人工标注的需求。
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