公开(公告)号：CN106763474B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201710150225.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张雪 ,  田利梅 ,  田兴 ,  来林 ,  史梅花 ,  魏大忠 ,  吴博 ,  宋萌 ,  姚锐

IPC: F16F15/073

Abstract: 一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，包括支撑杆、膜片弹簧等；支撑杆穿入第一外壳内筒，线圈支架通过支撑板固定安装在支撑杆另一端；音圈电机动子安装在线圈支架上，在音圈电机定子的内、外圈永磁体之间沿轴向平动；金属弹簧一端通过端盖固定安装在第二外壳与第一外壳接口处，另一端与限位套筒端部配合；限位套筒通过金属橡胶垫圈支撑于第二外壳内，金属弹簧通过端部的内螺纹与外部设备连接，并压紧限位套筒；膜片弹簧安装在支撑杆与第一外壳端盖之间、线圈支架与第一外壳端盖内壁之间、线圈支架的支撑板与金属弹簧的端盖之间。本发明能实现宽频段的微振动控制，提高了隔振器的隔振效果和对多种复杂环境的适应性。

公开(公告)号：CN119637119A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510023947.2

申请日：2025-01-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 齐明 ,  樊亚洪 ,  张激扬 ,  武登云 ,  张强 ,  王舒雁 ,  杨磊 ,  于国庆 ,  马官营 ,  姚锐 ,  冯洪伟 ,  张鹏波 ,  王英广 ,  薛冰 ,  李建普

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明涉及卫星载荷无接触支承外转子旋转关节结构，包括定子、转子、旋转电机、磁悬浮轴承组、传感器组和自解锁式锁紧装置。转子间隔套设在定子的外侧，旋转电机、磁悬浮轴承组和传感器组设置在转子和定子之间，转子在外能够将旋转关节控制线路置于载荷舱，以便旋转关节各组件导线可以直接通过旋转关节外围连接至相应的控制线路、驱动线路，避免因线路过多导致通过中心轴内孔走线方式实现困难的问题，并且能够利用载荷舱姿态信息进行旋转关节转子系统的高精度指向和稳定控制。磁悬浮轴承组能够实现五自由度磁悬浮无接触支承，为载荷提供精密支承功能。自解锁式锁紧装置用于连接并锁定定子和转子，且在需要解锁时能够解除定子和转子之间的固定。

公开(公告)号：CN119248002A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411374222.X

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  王英广 ,  赵同爽 ,  陈志华 ,  张鹏波 ,  刘西全 ,  田兴 ,  姚锐 ,  周刚 ,  杨磊 ,  王舒雁 ,  李贵明 ,  王晗 ,  吴金涛 ,  展毅 ,  王朋彦 ,  张子玉 ,  董晨阳 ,  张清涛 ,  刘景辉 ,  张春艳 ,  李盼 ,  白晓波 ,  许庚晨 ,  马金芝 ,  李雪峰 ,  丁志南 ,  郑向琳

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明实施例涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于转子不平衡调节的磁悬浮CMG群微振动对消方法。方法包括：建立各个磁悬浮转子的不平衡力和不平衡力矩的模型；建立CMG群的动力学合成模型；根据动力学合成模型、欧拉方程建立星体姿态动力学方程；建立CMG群控制模型；利用CMG群控制模型和星体姿态动力学方程构造目标函数；建立转子沿径向平动和绕径向转动的动力与电流之间的电流控制模型；建立高速转子沿径向平动和绕径向转动的动力转动方程；根据动力转动方程、控制模型确定输出电流，以对转子的不平衡量和相位进行调节，磁悬浮CMG转子同频谐波振动的对消。

公开(公告)号：CN112032244B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202010839317.X

申请日：2020-08-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  冯洪伟 ,  周刚 ,  王虹 ,  王晗 ,  刘红星 ,  叶壮 ,  姚锐 ,  张春艳 ,  刘建 ,  郭腾飞

IPC: F16F15/00 ,  F16F15/02 ,  F16F15/06 ,  F16F7/08 ,  B64G1/28

Abstract: 一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，属于振动控制技术领域。本发明包括U型弹簧、连接板、变刚度变阻尼装置和全向弹簧，通过调节U型弹簧对上、下两连接板的支撑位置，改变支撑刚度，通过U型弹簧和圆柱弹簧等共同构成大范围可变刚度支架；通过可变阻尼器调节阻尼材料的压紧程度，调节阻尼的大小。本发明安装支架可取代传统的硬连接总装支架和传统的被动隔振器，通过刚度和阻尼待调，实现对飞轮或控制力矩陀螺等隔振对象的变刚度变阻尼支撑，适应不同执行机构的工作转速差异、微振动特性差异，以及不同卫星的安装布局差异，满足不同卫星对微振动等性能的不同要求，优选系统参数，更好地隔离微振动。

公开(公告)号：CN113523747A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110728166.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王舒雁 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  齐明 ,  杨磊 ,  姚锐 ,  夏旎 ,  吴芊 ,  刘景辉 ,  李建普 ,  张清涛 ,  刘建

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统，包括定子组件、转子组件、导电环组件和导电环驱动控制电路，所述的定子组件包括固定水平支架、定子安装转接支架、中心轴转接工装、并联双结构音圈电机的定子磁钢组件和被测产品中心轴部件，定子安装转接支架固定安装在固定水平支架上，并联双结构音圈电机定子磁钢组件和被测产品的中心轴部件依次装在中心轴转接工装之上；所述的转子组件包括被测产品外壳体部件、转子安装转接板和并联双结构音圈电机转子线包组件。本发明通过给并联双结构音圈电机的转子线圈组件加以恒定电流后，产生平行于轴向方向的电磁力，将固联在转子线圈部件上的旋转关节部件带动浮起或下降。

公开(公告)号：CN215035020U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120931930.4

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 姚锐 ,  齐明 ,  冯洪伟 ,  刘红星 ,  杜金龙 ,  张清涛 ,  张如新 ,  刘占东 ,  刘建 ,  张春艳 ,  洪伟

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种磁悬浮旋转关节定转子组合装配工装，工装主体为带翻边的圆柱桶形结构，桶底带中心孔，中心孔边缘均布键槽，相邻键槽之间设置工艺孔；桶底远离中心孔的圆周上设置转子组件安装孔；翻边上设置用于安装定子组件的孔，筒壁上设置用于减重、观察、测量定转子安全间隙的工艺槽。