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公开(公告)号：CN115796005A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211378365.9
申请日：2022-11-04
申请人： 北京拓疆者智能科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了挖掘机状态预测方法、系统、设备和可读存储介质，所述方法包括：基于动作控制信号控制挖掘机完成目标动作，并实时获取挖掘机的传感器数据；基于动作控制信号和对应的传感器数据确定挖掘机运动数据集；将所述挖掘机运动数据集输入挖掘机动态神经网络，基于目标损失函数对所述挖掘机动态神经网络进行迭代训练，得到挖掘机动态模型；将当前时刻挖掘机的传感器数据的状态向量和动作控制信号的输入向量输入所述挖掘机动态模型，预测下一时刻的挖掘机状态通过结合神经网络模型确定挖掘机动态模型，进行下一时刻挖掘机状态的预测，从而可以辅助进行挖掘机状态监测以及安全监测等。
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公开(公告)号：CN115546395A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211025225.3
申请日：2022-08-25
申请人： 北京拓疆者智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种工程机械行驶区域三维场景表示的生成方法及装置，所述方法包括：实时接收来自预先安装在工程机械上的传感器所感知的初始点云数据以及机械部件状态数据；根据所述机械部件状态数据和所述初始点云数据，确定目标场景点云数据；其中，所述目标场景点云数据用于反映工程机械周围的环境信息；响应于用户对视角以及视野范围的选择操作，基于所述目标场景点云数据，结合所述机械部件状态数据以及预先构建的三维机械模型，生成工程机械行驶区域三维场景表示图像。基于此，实现根据用户的需求，灵活地生成被远程控制的设备的周围环境对应的图像。
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公开(公告)号：CN218258330U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221575935.9
申请日：2022-06-22
申请人： 北京拓疆者智能科技有限公司
IPC分类号： B62D1/189
摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，其提供一种方向盘组件及机械操作台，其中方向盘组件包括支撑底座、方向盘、旋转杆以及限位件；所述旋转杆的第一端与所述方向盘相固接，所述旋转杆的第二端与所述支撑底座铰接连接；所述限位件的第一端与所述旋转杆或所述方向盘铰接连接，所述限位件的第二端与所述支撑底座铰接连接；所述旋转杆能够在外力作用下以所述旋转杆的第二端与所述支撑底座的铰接位置转动，所述限位件用于维持所述旋转杆与所述支撑底座的相对状态。本实用新型提供的一种方向盘组件及机械操作台，很好地解决了现有调节方式需要经过拆卸和安装两个过程才能实现方向盘相对座椅的位置调节，进而导致调节效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN216839656U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220243778.5
申请日：2022-01-26
申请人： 北京拓疆者智能科技有限公司
IPC分类号： E02F9/08
摘要： 本实用新型提供挖掘机及其回转平台定位组件，其中挖掘机回转平台定位组件包括回转滚盘齿圈，所述回转滚盘齿圈上设齿轮盘，所述齿轮盘上设磁体；回转总成齿轮，所述回转总成齿轮与所述回转滚盘齿圈相啮合，所述回转总成齿轮上可转动的设有齿轮轴，所述齿轮轴上设有磁感器，在挖掘机回转平台到达回零位置时，所述磁感器与所述磁体相对设置；两个金属传感器，两个金属传感器均与所述回转总成齿轮的周向表面相对设置，在沿所述回转总成齿轮的转动方向上，两个金属传感器之间的距离不超过所述回转总成齿轮中相邻的齿顶和齿根之间的距离。本实用新型提供的挖掘机及其回转平台定位组件，解决了现有回转平台定位组件安装困难以及定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN218188851U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222114858.3
申请日：2022-08-10
申请人： 北京拓疆者智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及工程机械领域，提供一种降温除湿装置，其包括箱体、半导体制冷片以及散热片；所述半导体制冷片的底面与所述箱体的顶面相接触，所述半导体制冷片的顶面与所述散热片的底面相接触；所述散热片的顶面设有多道内嵌槽。本实用新型提供的降温除湿装置，很好地解决了现有降温方案结构复杂、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN217563691U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221250937.0
申请日：2022-05-20
申请人： 北京拓疆者智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种挖掘机及其摄像头除尘装置，用于对摄像头进行除尘处理，其中，摄像头除尘装置包括：直线驱动装置、控制器以及擦拭装置；所述控制器与所述直线驱动装置之间通信连接，所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭装置做直线运动或间接驱动所述擦拭装置做曲线运动，且所述擦拭装置运动到某一位置时，所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。本实用新型提供的挖掘机及其摄像头除尘装置，很好地清理摄像头镜头上灰尘。
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公开(公告)号：CN218450823U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221888483.X
申请日：2022-07-21
申请人： 北京拓疆者智能科技有限公司
摘要： 本实用新型具体涉及一种工控机箱，该工控机箱包括箱体、底座和弹性支撑组件。其中，底座用于安装电子控制设备，底座的边部与箱体的侧壁间隔设置。弹性支撑组件连接于底座与侧壁之间，弹性支撑组件具有因弹性形变而使底座悬浮在箱体内部的作用状态。本实用新型的工控机箱，通过利用弹性支撑组件将底座悬浮在箱体内部，有助于降低来自重力方向的振动，同时，也使得底座在水平方向上受到弹性支撑组件的作用效果，可有效地保护底座上的电子设备，发挥弹性支撑组件减振的最大效用，也能限定底座的移动距离，避免因外力或振动作用而使电子设备装机箱体的侧壁。
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