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公开(公告)号：CN115856232A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310175765.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍臭气浓度确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于养殖技术领域，所述方法包括：获取目标时刻下目标畜禽舍内各目标气体的浓度值和环境数据；将所述目标时刻下各目标气体的浓度值和环境数据输入至臭气浓度监测模型，得到所述臭气浓度监测模型输出的目标臭气浓度。本发明提供的畜禽舍臭气浓度确定方法，通过建立目标畜禽舍内各目标气体的浓度值、环境数据同臭气浓度值相关联的臭气浓度监测模型，只需要将实时检测得到的各目标气体的浓度值和环境数据输入至臭气浓度监测模型，即可快速得到目标畜禽舍内的目标臭气浓度，能快速实现对目标畜禽舍内的臭气浓度检测，方便对臭气浓度进行实时、连续测定。
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公开(公告)号：CN114418182B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111555148.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的肉牛育种优选方法及装置，该方法包括：根据配种公牛和配种母牛包含年龄的繁育性状数据，提取量化的繁育性状特征；将所述繁育性状特征，输入到已训练的预测模型，输出后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征；根据后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征，确定后裔牛不同年龄时期的繁育性状数据；其中，所述预测模型包括输入端的全连接神经网络和输出端的LSTM网络。该方法与常规遗传评估和基因组评估方法相比，能够实现后裔牛育种的多时段评价，并具有实时、有效、低成本和适用于不同品种等特点；此外，基于大量现实数据训练全连接神经网络及LSTM网络，使得预测模型具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115316304A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210922598.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜智能驱赶装置，涉及农业工程技术领域，所述装置包括：智能终端，该智能终端包括主控电路、电刺激控制电路、低压差线性稳压电路和供电电路；电刺激控制电路包括有效电压转化电路、升压电路和电压释放电路，供电电路产生的电压信号经主控电路传输至低压差线性稳压电路；稳压处理后得到稳压信号经主控电路传输至有效电压转化电路；有效电压转化电路输出的目标电压信号传输至升压电路；升压处理后得到电刺激信号通过电压释放电路进行释放。本发明提供的家畜智能驱赶装置，可以有效对电刺激信号强度进行控制，避免因电压梯度变化过大导致家畜电刺激致死的情况发生。
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公开(公告)号：CN115035590A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210449942.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种牛状态的检测方法、装置及系统，该方法包括：基于多源数据，获取种牛的个体状态信息；基于个体状态信息，获取个体行为信息；将样本集输入至状态检测模型，获取所有种牛的状态检测结果。本发明提供的种牛状态的检测方法、装置及系统，基于对多源数据进行汇集和量化，生成个体行为信息，通过对个体行为信息抽取核心特征，将提取出的各种牛的个体行为信息作为样本集，由状态检测模型针对种牛个体活动进行状态检测。实现了融合种牛的多种习惯性数据进行综合分析，能提高种牛异常检测的准确率，避免由单一习惯性数据进行监测所导致的误判。
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公开(公告)号：CN113888612A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111112118.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物点云多视角实时采集与3D重建方法、装置及系统，该方法包括：通过设置在通道两侧以及顶侧的深度相机，在动物通过时触发红外光栅感应，自动驱动深度相机同步采集动物的原始点云数据，并识别动物的唯一RFID标签；对多个初始点云数据进行配准，生成待测动物的整体点云数据。该方法通过多视角深度相机同时采集动物点云数据，由于每个点云数据为同步采集，避免动物活动带来的干扰导致的误差，点云数据由通道两侧以及顶部采集的多视角深度图像计算得到，可有效避免局部遮挡与其他干扰导致还原动物3D模型不准确的问题，通过对多个初始点云数据进行配准后，能够精确还原动物的形状特征，有利于实现动物的精确3D重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119251138A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411105057.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/33 , G06T3/147 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种猪只体貌评分方法及装置，该方法包括：对待测猪只的点云数据进行滤波、配准和分割的处理，得到待测猪只的第一部位的边界分割数据和体尺数据；基于目标检测模型对图像数据进行处理，得到待测猪只的第二部位的识别结果；根据边界分割数据对第一部位进行评分，根据体尺数据对待测猪只的体长和体高进行评分，得到第一评分结果；根据识别结果对第二部位进行评分，得到第二评分结果；根据第一评分结果和第二评分结果得到目标评分结果。本发明所述方法结合云处理技术、基于多头自注意力和可变形网络的目标检测模型提取出表征能力更强的多维体貌特征，提高了猪只体貌评价的准确率。
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公开(公告)号：CN118657824A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662025.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70
Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置，该方法包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据切割结果计算待测羊只的体尺数据。本发明所述方法实现了在复杂的养殖场环境中准确提取重建肉羊点云，提高了对不完整点云分割的鲁棒性，进而提高了羊只体尺测量的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118642487A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660911.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指令；运动控制单元，用于根据行为控制指令控制巡检机器人通过巡线磁条执行目标行为；目标行为包括旋转、前巡、后巡、上升和下降中的一项或多项。本发明所述巡检机器人实现了对多排、多层笼养蛋鸡舍的同时检测，提高了对鸡只状态识别效率和准确率，进而提高了蛋鸡巡检效率和疾病监测效率。
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公开(公告)号：CN117171487B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452900.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F17/11 , G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种肉牛热应激程度的确定方法、装置、设备及介质，属于肉牛生产领域，包括：输入目标牛群的牛舍环境数据、肉牛品种数据以及生产管理措施数据至预设热应激程度方程，获取目标热应激程度指数；从预设热应激程度指数与预设呼吸评分的映射关系中，确定出目标呼吸评分；从预设呼吸评分与预设热应激程度的映射关系中，确定出目标牛群的目标热应激程度。本发明打破了现有技术仅通过环境因素确定热应激程度的局限性，更符合肉牛养殖数字化和福利化的需求，同时解决了肉牛品种、生产管理措施无法与环境因素在同一公式中量化的问题，为生产中肉牛热应激程度确定提供了更准确的数据支持，进而有效降低肉牛热应激风险。
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公开(公告)号：CN117456472A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311788352.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种食草动物采食量监测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定至少两帧连续的采食图像；将当前采食图像分别输入至食草动物头部识别模型和草料堆识别模型，得到至少一只食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码；基于各食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码，确定各第一掩码相似度；基于各第一掩码相似度，确定其余各帧采食图像中各存在采食行为的食草动物的第二掩码相似度；基于各第一掩码相似度和各第二掩码相似度，确定各存在采食行为的食草动物的采食量监测结果。本发明提供的食草动物采食量监测方法，实现智能化的食草动物采食量监测，提高食草动物采食量监测的准确性。
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