公开(公告)号：CN118657824A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410662025.1

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  孙毅 ,  薛向龙 ,  李明宇 ,  竹磊 ,  余礼根 ,  丁露雨 ,  高荣华 ,  郭宇航

IPC: G06T7/62 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置，该方法包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据切割结果计算待测羊只的体尺数据。本发明所述方法实现了在复杂的养殖场环境中准确提取重建肉羊点云，提高了对不完整点云分割的鲁棒性，进而提高了羊只体尺测量的效率和准确率。

公开(公告)号：CN119515927A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411361535.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  孙毅 ,  李明宇 ,  薛向龙 ,  彭程 ,  于沁杨 ,  余礼根 ,  高荣华 ,  丁露雨 ,  王荣

IPC: G06T7/33 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种多视角羊点云数据处理方法及装置，该多视角羊点云数据处理方法包括：获取山羊圈养通道内不同姿态的山羊的多视角点云数据；对多视角点云数据进行配准，得到配准数据，并对配准数据进行滤波，得到滤波数据；将滤波数据按照山羊的不同部位进行分割，得到多个部位点云簇；从各部位点云簇中提取对应的部位特征，并根据部位特征按照目标搜索半径、目标采样半径和目标采样步长分别对多个部位点云簇进行点云补全，得到目标点云数据。本发明所述方法通过上述分布式点云补全方法能够快速、高精度的重建了山羊缺失点云，提高了山羊点云数据的质量和点云重建的准确率。