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公开(公告)号：CN104398013B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410665136.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47B63/06
Abstract: 可翻阅式循环书架，驱动手柄通过连接键与驱动轴进行连接；驱动链轮上设有螺纹孔，固定螺栓通过螺纹孔固定在驱动轴上，通过驱动手柄带动驱动链轮转动；所述稳定滑轨侧板上的中间上下两端为驱动链轮，稳定滑轨侧板上的两侧上下两端为联动链轮；稳定滑轨侧板一侧为稳定滑轨，两个稳定滑轨侧板的稳定滑轨斜对称布置；差分链条机构驱动书架板沿导轨机构的两斜对称布置的稳定滑轨运动；连接稳定滑轨侧板的链轮上，通过驱动机构来驱动链条的分立式运动。
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公开(公告)号：CN105666244A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610009857.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/00
Abstract: 一种数控镗床热效应下镗杆热伸长误差温度测点约简的方法，该方法提高镗床热误差建模精度的关键之一在于温度测点约简。本文首先利用主成分分析法提取温度数据样本的主成分。然后，将每个温度变量属性在主成分空间中的贡献度记为单个变量贡献度，将SVC较大且通过筛选的温度变量作为关键温度测点。在某型号的镗床上进行了实验，结果表明该方法将镗床温度测点由11个减少到了4个，有效提高温度数据采集与分析效率，通过本发明可以解决数控镗床误差补偿建模过程中温度测点过多或补偿模型鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN103207938B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310134241.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及到重型龙门机床制造领域，更具体地涉及一种重型龙门机床超跨距横梁垂直导轨面起拱曲线设计方法。本发明通过优化导轨面起拱曲线解决了大跨距横梁垂直向导轨面在重力载荷作用下直线度误差及角度误差过大的问题。其关键在于考虑到溜板与横梁导轨面接触位置分左右两个接触面，从而会产生左右两条变形曲线，本发明充分利用这一关键点，将起拱曲线的起拱值及左右变形曲线的变形值一并考虑构建了直线度及转角误差的优化模型，并利用多目标遗传算法对起拱曲线进行了优化，优化效果符合国家标准。
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公开(公告)号：CN104950805A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510319420.0
申请日：2015-06-11
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 一种基于Floyd算法的空间误差补偿方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程；根据Floyd的最短距离算法，不断调整权值，迭代到精度允许的基本范围，得到误差补偿模型并以较小的运算量达到补偿效果，该误差补偿可用于各种复杂实际加工场合中的机床误差的实时补偿。并在实例中与经典误差补偿算法“ACO-BPN”进行比较，通过仿真发现，Floyd补偿算法相较ACO-BPN补偿算法，有着补偿效果好，执行效率高迭代次数少的特点，并在变温环境中验证了Floyd补偿算法的鲁棒性较好的特点。
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公开(公告)号：CN103669430B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310705328.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种重型机床-基础-地基系统相互作用的实验装置,重型机床与基础采用栓接方式连接，横梁与立柱滑动连接来引入结合面特性，可实现不同结构的立柱与横梁的更换，胶接有基础边界模拟橡胶的基础填埋在填土腔内的填土中，填土腔中的填土可更换，采用带有圆锥的人工截取区作为填土腔的边界，实验装置通过调平装置支撑，可以用于研究重型机床-基础-地基系统静、动特性及不均匀沉降的影响，便于更换不同类型机床、不同土壤进行试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104090490A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410317759.2
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于混沌粒子群优化算法的输入整形器闭环控制方法，属于共轴传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域；针对共轴传动机械启动过程存在抖振问题，本发明提出的控制方法对传动机构进行闭环控制，并且经实验结果证明了这种控制方法的有效性和可行性；在离线的状态下，运用混沌粒子群优化算法对双脉冲输入整形器进行优化，得到其优化参数，然后运用优化的输入整形器对PD闭环执行机构进行控制；本发明针对共轴传动印刷机械启动过程中的扭振问题，提出了一种基于混沌粒子群优化的输入整形器参数自整定的控制算法。此控制在大幅抑制了系统的扭振的同时实现系统的快速无振响应。
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公开(公告)号：CN102494095B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110368864.5
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种防水多级伸缩杆，使用在缩回空间受到限制，但要求伸出时达到较大伸出行程的场合；由1至N级的传动杆、螺纹管、密封管构成；第一级传动杆由电机带动，通过第N级传动杆带动螺纹管转动，从而使各级伸缩杆移动。密封管在最外侧可随着伸缩杆移动，实现防水密封，并且电机外设有密封罩。本发明可以应用于水下且对安装空间有限制的工作场合，尤其是在缩回后空间受到限制，但要求伸出时达到较大距离的场合。并且从理论上说，本发明所涉及的伸缩杆能够设置任意多级。
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公开(公告)号：CN103390082A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310309391.0
申请日：2013-07-22
IPC: G06F17/50
Abstract: 随着机械加工精度的要求越来越高，如何在确保机床加工性能的前提下，合理配置机床几何误差，实现成本与加工精度的均衡，是机床制造亟待解决的问题。本发明针对多轴机床提出了一种新的基于零部件制造成本和质量损失的多目标几何精度优化分配方法，采用多体系统理论建立机床几何误差的综合空间误差模型，通过对几何误差影响最大的机床部件的加工特征建立机床部件的制造成本模型，同时结合质量损失成本建立了基于成本的目标函数，通过对几何误差的辨识，建立与部件精度等级相关的优化模型，即将所有精度参数变量欧式范数的最大化作为另一个目标函数，通过Isight和Matlab集成结合NSGA-Ⅱ来实现优化分配。
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公开(公告)号：CN103366061A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310288960.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种齿轮传动系统主动齿轮质心加速度信号带宽预测方法。该方法首先建立了齿轮传动系统的非线性动力学模型，并对模型进行动态求解，仿真出给定区间内10个等分的主动齿轮旋转频率fi所对应的主动齿轮质心振动加速度信号。其次分别对各仿真信号进行时域分析，由3dB带宽定义求解出各信号的带宽f3dB,i。最后由最小二乘法拟合原理得到f与f3dB之间的函数关系式，由该式即可预测出给定区间内任意大小的主动齿轮旋转频率对应的主动齿轮质心振动加速度信号带宽。
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公开(公告)号：CN103234750A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310131805.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进倒频谱法的等高齿锥齿轮故障诊断方法，属于故障诊断技术领域，该方法包括：（1）利用加速度传感器对等高齿锥齿轮箱进行测量，采集齿轮加速度振动信号作为待分析信号；（2）将采集的信号导入Matlab软件中，得到原始信号，对原始信号进行傅里叶变换和对数变换，得到对数功率谱；（3）根据最大熵谱估计算法计算对数功率谱的最大熵；（4）采用Matlab软件绘制出对数功率谱的最大熵谱图（即改进倒频谱图），根据改进倒频谱图中幅值的分布，准确地提取齿轮故障特征信息。本发明方法是一种有效的故障特征信息提取方法，能够运用于等高齿锥齿轮的故障诊断中，并能快速准确地提取出故障特征频率，最终实现该种齿轮的故障诊断。本发明为等高齿锥齿轮的故障诊断和特征提取提供了新方法，且为齿轮和其他旋转机械复合故障诊断技术提供有效借鉴。
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