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公开(公告)号：CN106936386A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710242710.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H03B5/12 , H02J9/00 , H02M7/06 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种谐振式双电源供电航空电磁发射装置，大功率主回路模块包括交流发电机组、直流机载电源、功率变换主电路、谐振主电路和发射电路；交流发电机组和直流机载电源并行连接在功率变换主电路上，功率变换主电路对机载电源直流电或发电机组交流电经高频逆变桥或可控整流桥‑高频逆变桥转换为高频交流电，高频交流电经高频不控整流桥转换为直流电，直流电经半桥逆变为交流方波；功率变换主电路与谐振主电路相连，谐振主电路将交流方波转换为固定谐振频率的正弦波；谐振主电路与发射电路相连，通过发射电路发射所需发射频率和波形的电磁波。本发明采用并行供电的方式，减小吊装交流发电机的容量、吊装重量与体积。
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公开(公告)号：CN116320281A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091411.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , G06V10/141 , G06V10/75
Abstract: 一种基于计算机视觉技术的污水处理厂沉淀池运行状态智能感知装置与方法属于污水处理领域。该装置主要包括两套图像采集系统，其中一套为出水悬浮物浓度(SS)图像采集系统，由红外/可见光高清双目摄像头，可见光LED灯带，红外LED灯带和发光标尺组成，用于获取沉淀池溢流堰附近图像；另一套为沉淀池污泥层高度图像采集系统，用于获取沉淀池内部污泥层图像。图像采用预训练的人工智能算法模型完成图像的处理，实时估算沉淀池污泥层高度和出水悬浮物浓度。基于图像数据构建沉淀池运行状态三维模型，并对沉淀池异常状态做出反馈及预警。最终能够实现对沉淀池运行状态的低成本、高精度的实时监测，为污水厂精细化和高效化管理提供保障。
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公开(公告)号：CN114324085A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111538946.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种集成式污泥沉降实时监测分析装置及方法属于活性污泥法曝气池运行领域。本发明将进水泵、出水泵、曝气池出口混合液收集装置、图像采集装置、图像分析设备集成于密闭不透光机柜中，固定于曝气池出口附近。本发明将污泥沉降监测与计算机视觉相结合，间隔取样，定时获取污泥实时沉降过程特征规律而不是污泥沉降比，通过自动化的监测分析系统分析过程及监测过程。该装置密闭设计，装置内采用恒定光源，消除外界光源干扰，实现对污泥沉降过程的精准专属测量。装置内摄像头采用红外、可见光双目摄像头，提取沉降图像色度、亮度与色阶等信息并进行识别与分析，从而获取污泥沉降速度、沉降比例、上清液色度等多重特征反映活性污泥的沉降性能。
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公开(公告)号：CN108278958B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810080560.0
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B5/24 , G01B5/14 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种163°或17°轴交角锥齿轮副安装位置校准方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。首先根据需要校准的理论安装位置，定制校准轴、校准套；然后，将校准轴和校准套分别安装在对应的轴上，微调轴的位置，使得两者充分接触之后，再清零光栅尺即可校正安装位置。该方法具有操作简便，精度高，速度快的特点，适用于双面啮合测量时，对轴交角为17°(或163°)的锥齿轮安装位置的校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108278958A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810080560.0
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种163°或17°轴交角锥齿轮副安装位置校准方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。首先根据需要校准的理论安装位置，定制校准轴、校准套；然后，将校准轴和校准套分别安装在对应的轴上，微调轴的位置，使得两者充分接触之后，再清零光栅尺即可校正安装位置。该方法具有操作简便，精度高，速度快的特点，适用于双面啮合测量时，对轴交角为17°(或163°)的锥齿轮安装位置的校准。
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公开(公告)号：CN207249135U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720396014.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种谐振式双电源供电航空电磁发射装置，大功率主回路模块包括交流发电机组、直流机载电源、功率变换主电路、谐振主电路和发射电路；交流发电机组和直流机载电源并行连接在功率变换主电路上，功率变换主电路对机载电源直流电或发电机组交流电经高频逆变桥或可控整流桥-高频逆变桥转换为高频交流电，高频交流电经高频不控整流桥转换为直流电，直流电经半桥逆变为交流方波；功率变换主电路与谐振主电路相连，谐振主电路将交流方波转换为固定谐振频率的正弦波；谐振主电路与发射电路相连，通过发射电路发射所需发射频率和波形的电磁波。本实用新型采用并行供电的方式，减小吊装交流发电机的容量、吊装重量与体积。
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公开(公告)号：CN203318554U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320181261.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构，属于机器人技术领域。其内部包括有两个气缸固定框架，固定框架外侧板与固定框架内侧板由固定框架光轴固定连接，双作用气缸由锁紧扣固定于固定框架内侧板和固定框架外侧板之间，气缸活塞杆下部安装有气缸脚垫；移动框架内侧板和移动框架外侧板之间通过移动框架光轴固定连接构成移动框架；移动框架通过对应的控制电机的运转带动微型丝杠转动，进而调节与移动框架相连接的轻质轮之间的间距。微型舵机、舵机曲柄、传动杆和双作用气缸构成双摇杆机构，气缸可以在舵机的控制下调整机构的起跳角度，配合减压后的高压气体在电磁阀的控制下实现气缸的高效弹跳。
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公开(公告)号：CN209264975U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821633672.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型实施例提供一种直升机时间域航空探测应用的电磁线圈，该电磁线圈包括金属导电直管、金属导电弯管以及套管，金属导电直管与金属导电弯管通过套管依次间隔连接，形成封闭式线圈，金属导电直管与金属导电弯管均包括内嵌芯和外套管，内嵌芯嵌在外套管内，内嵌芯均为碳纤维复合材质，外套管均为铝合金材质。本实用新型实施例提供的直升机时间域航空探测应用的电磁线圈采用碳纤维复合材质内嵌芯和铝合金材质外套管制作的金属导电直管与金属导电弯管，并通过套管固定连接成封闭式线圈，碳纤维复合材质和铝合金材质的采用，使得电磁线圈在确保发射电流不变的前提下，满足了不断加大电磁发射线圈的发射磁矩的同时又不增大电磁线圈重量的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206505190U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720203593.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01V3/12
CPC classification number: Y02A90/344
Abstract: 本实用新型公开一种多级模块海洋电磁勘探系统，包括船上部分和水下部分，所述船上部分包括大功率发电机、维也纳整流器、上位机、船上控制电路和载波调制器，大功率发电机连接维也纳整流器，维也纳整流器还连接船上控制电路，上位机分别连接船上控制电路和载波调制器，水下部分包括DC‑AC变换器、AC‑AC变换器、发射电极和水下控制电路，本实用新型通过发射偶极将电能激发到海水介质中，实现了海水大功率发射要求。研制的海底电磁探测系统借鉴开关电源技术的最新成果，以获得高稳定、高线性度、高功率密度及高传输效率的发射电流。稳定的发射电流将使我国的海洋电磁探测达到一个新的台阶。
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