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公开(公告)号：CN100493150C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710122091.6
申请日：2007-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 采用线阵摄像机的工业X射线底片专用扫描仪属于数字化扫描装置领域。其总体构成包括线阵摄像机(1)、底片平动装置(2)、光源(4)、电机(7)、减速器(6)、专用控制器和计算机。光源从底片背面照射底片，线阵摄像机从底片正面扫描底片，底片由底片平动装置(2)实现其相对于线阵摄像机(1)和光源(4)的移动，电机(7)与减速器(5)通过连轴器(5)与底片平动装置连接。专用控制器可控制光源(4)的开关、电机(7)的启停和换向，光源(4)的强弱、电机(7)的转速。线阵摄像机(1)通过数字图像传输线与计算机连接，专用制器通过数据线与计算机连接。本发明最终实现工业X射线底片的一次性扫描完成并存储到计算机中。
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公开(公告)号：CN202199917U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120236719.7
申请日：2011-07-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 缝焊机电极轮同步控制系统用于解决缝焊机电机头由于磨损造成其直径不一致所导致的转动线速度不一致的问题，涉及缝焊机电极轮转动控制领域，用于控制两个电极轮的同步转动。编码器实时采集工作电极轮的速度信号并反馈至MCU控制器，经MCU的分析计算，产生具有一定频率与占空比的PWM信号。该信号经过隔离与放大滤波用以控制下层工作电极轮的转动速度，并保持与上层工作电极轮具有相同的线速度。
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公开(公告)号：CN201680906U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200920271104.0
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种大功率激光在线数字测试仪器，应用于焊接加工的激光功率数字测量。本实用新型包括放置在大功率激光器输出光路中的光学采样装置(1)、将采样装置(1)中的光信息转换为电信号数据并将数据传输到上位机(3)的下位机(2)、以及对数据进行处理并显示的上位机(3)；其中，采样装置(1)将激光器的输出光分为工作光和采集光；下位机(2)包括数据采集系统和传输数据到上位机(3)的数据通信系统；上位机(3)包含数据处理、显示系统。本实用新型实现了在不影响激光焊接加工过程中的大功率激光在线实时检测，并且消除了焊接加工过程中产生的杂散光对检测的影响；还实现了在计算机上保存、记录、数字显示整个加工过程中激光功率稳定性的信息。
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公开(公告)号：CN201156778Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200720173276.5
申请日：2007-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种专用于工业X射线底片的数字化扫描装置属于数字化扫描装置领域。其总体构成包括线阵摄像机(1)、底片平动装置(2)、光源(4)、电机(7)、减速器(6)、专用控制器和计算机。光源从底片背面照射底片，线阵摄像机从底片正面扫描底片，底片由底片平动装置(2)实现其相对于线阵摄像机(1)和光源(4)的移动，电机(7)与减速器(5)通过连轴器(5)与底片平动装置连接。专用控制器可控制光源(4)的开关、电机(7)的启停和换向，光源(4)的强弱、电机(7)的转速。线阵摄像机(1)通过数字图像传输线与计算机连接，专用制器通过数据线与计算机连接。该装置最终实现工业X射线底片的一次性扫描完成并存储到计算机中。
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公开(公告)号：CN2879522Y
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200620007830.8
申请日：2006-03-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业智能可稳压调压器用于工业供电，包括变压器和控制器部分，其中变压器部分包括可调变压器和用于调节变压器输出的三相电机，本实用新型的特征在于：还设置有带CPU控制的智能调压控制器，控制器带有串口通信电路、变频器及其接口电路、LED显示电路、调压器输出电压的信号调理和采样电路、按键输入电路；CPU接收按键输入电路或者串口通信电路传输过来的设定输出电压值，然后采集经信号调理模块处理后的调压器的输出电压信号，并在LED上显示设定电压或者调压器的输出电压值，当CPU判断需要调整调压器的输出时，输出控制信号，该信号经接口电路连接到变频器，变频器控制电机最终控制调压器的输出电压。该设备具有调压和自动稳压功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202351682U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120490384.1
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418 , G08C19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 焊接生产车间无线网络监测系统，属于焊接生产车间的焊接质量检测以及控制领域，其特征包括传感器、嵌入式监测装置、WIFI传输装置、WIFI组件、无线路由器和工控机；监测时，嵌入式监测装置通过传感器或其它方式监测焊接设备的各项焊接数据，嵌入式监测装置将焊接数据通过CAN总线传输到WIFI传输装置后，经SPI接口发送到WIFI组件，WIFI组件将焊接数据发送到无线路由器，无线路由器再将焊接数据输送到工控机，由专用软件显示在显示器上；要对焊接设备进行设定时，工控机上专用软件发出的设定数据经无线路由器、WIFI组件、WIFI传输装置输送到嵌入式监测装置，由嵌入式检测装置对焊接设备进行设定和控制。
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公开(公告)号：CN201576939U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920277860.4
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种低通滤波器，涉及一种应用于滤除弧焊环境电磁测量过程中产生的噪声干扰的8阶低通开关电容滤波器。该滤波器由滤波单元(1)和控制单元(2)组成；其中滤波单元由滤波器及其信号稳压电路、信号调整电路组成，其特征在于：所述滤波器为贝塞尔型8阶低通开关电容滤波芯片；所述控制单元包括CPU及由CPU和外围元器件构成的时钟信号输出电路、LED显示电路、按键设定电路、串口通信电路和光电隔离电路。按照本实用新型设计的滤波器，其截止频率可达到0.1Hz～50kHz，并且可以通过按键设定，也可以通过外部设备远程设定。截止频率的选定数值可以精确到小数点后一位，完全克服了传统滤波器截止频率不可调的缺陷。
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公开(公告)号：CN201576211U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920276029.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种材料铺设轨迹跟踪器用于材料铺设时铺设轨迹的跟踪和调整，包括传感器和控制器两部分，传感器部分包括端子和能够分辨深浅差别很大的激光传感器；控制器部分包括CPU、电源转换电路、光耦隔离电路、滤波电路、继电器驱动电路、继电器输出电路和变频器。本实用新型的特征在于：可以根据铺设材料的轨迹进行自动跟踪，对铺设产生的偏转可以进行自动调整，并且光耦隔离电路和滤波电路还有效的减少施工车在铺设防水材料时车辆的抖动，施工车的转向系统的调整速度可以通过变频器进行调整。
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公开(公告)号：CN201878105U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020574240.X
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: H03K3/017
Abstract: 电动汽车磁脉冲式曲轴位置信号发生器，属于仪器仪表领域，用于电动汽车的研发和调试。包括信号生成模块、正反两路信号放大电路、信号合成电路、电源电路；其中，信号生成模块的输入接模拟车速的1KHz占空比变化的方波信号，信号生成模块分两路输出信号波形的上半部分和信号波形的下半部分，信号波形的上半部分和信号波形的下半部分分别接正反两路信号放大电路的输入，正反两路信号放大电路的输出接信号合成电路；电源电路为正反两路信号放大电路和信号合成电路放大电路提供±9～12V的恒压电源，及为信号生成模块提供3.3～5V的恒压电源；电源电路的输入接12V开关电源。本装置体积小，使用简单方便，能够提高汽车研发单位的研发效率。
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公开(公告)号：CN201357411Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920105899.8
申请日：2009-02-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种无障碍恒速爬行机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括外框架、内框架、旋转机构、固定在外框架上表面的直线运动机构和用于固定执行机构的直线电机。旋转机构与直线运动机构相连，旋转机构在直线运动机构的带动下能够沿着外框架作直线运动。内框架与旋转机构的输出轴相连，在旋转机构的带动下能够相对于外框架旋转。直线电机安装在外框架的上表面。本实用新型中的机器人能越过一定高度的障碍物，内外框架之间的旋转机构可以实现机器人的转弯，直线电机与内外框架相对运动的动态速度矢量合成，可以实现执行机构在工作时的匀速运动。
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