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公开(公告)号：CN113719725B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110877659.5
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种调整块与叠层橡胶并联支撑的可调式垫铁，包括上支板、叠层橡胶、定位装置、下支板、垫铁底座、距离传感器、垫铁调整块、调整螺栓和伺服驱动器；叠层橡胶由保护层橡胶、片状橡胶和钢板组成，叠层橡胶安装在垫铁底座的平面上，从滑槽内推进，并用螺栓固定；距离传感器设置在垫铁调整块侧面，伺服驱动器与调整螺栓连接。与传统的垫铁法相比，使用叠层橡胶提高了系统的阻尼和刚度，能够有效隔绝环境振动，同时并联式支撑具有良好的承载稳定性；使用模块化设计在不移出垫铁的情况下，根据需要方便更换叠层橡胶；采用电涡流传感器实时准确测量垫铁高度，伺服驱动器精准调控垫铁高度，避免了反复调平从而大大减少机床调平的工作量。
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公开(公告)号：CN113719725A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110877659.5
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种调整块与叠层橡胶并联支撑的可调式垫铁，包括上支板、叠层橡胶、定位装置、下支板、垫铁底座、距离传感器、垫铁调整块、调整螺栓和伺服驱动器；叠层橡胶由保护层橡胶、片状橡胶和钢板组成，叠层橡胶安装在垫铁底座的平面上，从滑槽内推进，并用螺栓固定；距离传感器设置在垫铁调整块侧面，伺服驱动器与调整螺栓连接。与传统的垫铁法相比，使用叠层橡胶提高了系统的阻尼和刚度，能够有效隔绝环境振动，同时并联式支撑具有良好的承载稳定性；使用模块化设计在不移出垫铁的情况下，根据需要方便更换叠层橡胶；采用电涡流传感器实时准确测量垫铁高度，伺服驱动器精准调控垫铁高度，避免了反复调平从而大大减少机床调平的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514141B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910879302.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器刚轮齿形检测系统，转台底座、支架和控制柜安装在工作台上，高精密转台安装在转台底座上，直流力矩电机驱动高精密转台转动，转角通过圆光栅进行转动角度标定；刚轮固定在刚轮夹具中；激光位移传感器安装在竖直滑台上，激光位移传感器下方装有反射镜，通过反射镜使竖直的激光经过反射形成水平方向的激光，实现对刚轮内齿的齿廓表面的检测。本发明运用圆光栅标定旋转角度，并通过激光位移传感器获取刚轮齿形表面齿廓的极半径，得到齿廓表面的点坐标值。此外通过竖直滑台，对刚轮的空间齿形进行测量，得到空间齿廓数据，本发明提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN113722948A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110877688.1
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种考虑徐变效应的重型机床基础沉降变形计算方法，该方法在空间域上，对机床基础的水平方向进行稠密和稀疏两种方式的加筋，基础纵向布筋方式可采用均匀布筋和非均匀布筋，依据布筋方式建立基础的有限元求解模型。在时域上，基于龄期调整的有效模量法，引入钢筋效应的调整系数，应用有限元平衡方程求解，将计算的徐变值和弹性变形叠加得到考虑徐变效应的基础沉降变形值。本发明为重型数控机床混凝土基础沉降变形提供了理论计算方法，能通过Matlab计算得到变形值，可以为重型机床加工误差补偿工作具有一定的工程意义，也可依据得到的沉降变形局部最大值，反推针对重型机床更为合适的基础布筋方式，为机床基础设计提供理论依据。
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公开(公告)号：CN110688614A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910879304.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器杯形柔轮多齿啮合复合应力求解方法，首先求解柔轮受波发生器支撑变形导致的弯曲应力的三个分力：径向应力σ1、周向应力σ2和剪切应力τ12。根据柔轮变形和啮合的几何关系，求解啮合齿数N。基于S2求得的啮合齿数，对啮合齿对分别编号，用有限元法提取多齿啮合过程中柔轮齿根扭转应力的三个分力：径向应力σ1′、周向应力σ2′和剪切应力τ12′。计算柔轮“弯扭组合”应力，径向应力σr、周向应力σc和剪切应力τs本发明提出的基于薄壁圆筒理论和仿真分析方法结合求解多齿啮合应力的方法，有效的区分了杯型柔轮的弯曲应力和扭转应力，解决了单纯仿真方法不区分应力类型的弊端，复合应力求解更准确，并且效率更高，为柔轮的应力分析和寿命预测奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110644542A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910924437.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基础不均匀沉降的模块化修正装置，该装置包括机床滑轨、模块化基础、楔形基础、连接装置、液压装置、液压泵、线性位移传感器、信号采集处理中心、基础滑轨、挡油限位装置、润滑油槽、油循环装置。线性位移传感器布置在两个机床滑轨中，线性位移传感器与机床滑轨1位移变形相同，当基础发生不均匀沉降时，位移变形信号通过线性位移传感器传送到信号采集处理中心，信号通过计算机系统进行处理，并通过计算机自动计算楔形基础应该调整的位移量。信号采集处理中心处理完的位移变形信号传送给液压泵，液压泵通过供油压力的大小来控制液压活塞的移动，修正基础的不均匀沉降。
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公开(公告)号：CN110514141A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910879302.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器刚轮齿形检测系统，转台底座、支架和控制柜安装在工作台上，高精密转台安装在转台底座上，直流力矩电机驱动高精密转台转动，转角通过圆光栅进行转动角度标定；刚轮固定在刚轮夹具中；激光位移传感器安装在竖直滑台上，激光位移传感器下方装有反射镜，通过反射镜使竖直的激光经过反射形成水平方向的激光，实现对刚轮内齿的齿廓表面的检测。本发明运用圆光栅标定旋转角度，并通过激光位移传感器获取刚轮齿形表面齿廓的极半径，得到齿廓表面的点坐标值。此外通过竖直滑台，对刚轮的空间齿形进行测量，得到空间齿廓数据，本发明提高了检测精度和效率。
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