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公开(公告)号：CN102673930B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201110058634.9
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海观谷科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水平回转柜式智能发药系统自动出药机构，属于机械设计及自动化领域。采用药箱推出与指示灯相结合的取药提示方式，同时可实现故障相互监查功能。该系统与其它相关技术相比较，具有以下优点：1)可对两列药架、多个药箱同时取药，取药速度大大提高。2)设置有药箱限位机构可保证药箱相对于药架的稳定性。3)药箱收回时，推拉电机过拉与单向作用弹簧组合确保药箱准确回位。4)系统设置推拉机构与指示灯相结合的提示方式，提供安全、准确、人性化的取药提示功能，两种提示机构故障相互监查，可显著降低药物误取的概率、保证药架和药箱工作位置的准确性和系统运行安全。
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公开(公告)号：CN103084848A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310002070.6
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种铁基多孔含油材料滑块型滑动导轨，包括滑动导轨的静导轨、以及两个结构相同的动导轨滑块；动导轨滑块由滑动导轨的动导轨滑块座和铁基多孔含油材料镶块组成；铁基多孔含油材料镶块镶在滑动导轨的动导轨滑块座的内表面，并与滑动导轨的静导轨接触形成滑动结合面；在滑动导轨的动导轨滑块座上有润滑油通道孔；润滑油通道孔为通孔，贯穿滑动导轨的动导轨滑块座，润滑油通道孔一端裸露在外，另一端与铁基多孔含油材料镶块接触，润滑油通道用于向铁基多孔含油材料镶块注入润滑油；所述铁基多孔含油材料镶块材料为铁基粉末冶金多孔材料，体积孔隙率为5％～20％，内部孔孔径为5～60μm，内部孔与表面连通。
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公开(公告)号：CN102012305B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010298969.3
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种滚动导轨结合面动态特性参数识别系统及控制方法，为双导轨连接板对称式结构，法向加压装置以及切向加压装置避免刚性接触，实现不同预压力状态的法向和切向动态参数的识别；基座由实验台以及与相应滚动导轨组对应的可换调整块组成；实验台上设有O型槽或对称的凹槽结构，不同规格的可换调整块与实验台连接的安装位置一致，每组可换调整块对称安装在试验台上，一侧紧靠在试验台上的凹槽加工侧面上，保证其平行度，定位可换调整块；实现了一个实验台不同预压力状态的多导轨、多连接板的单自由度系统设计，完成了法向和切向结合面参数的识别；排除了实验装置本身的影响。可靠的控制方法和数据处理系统使得该实验系统更加完善。
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公开(公告)号：CN102095562A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010617228.7
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种滑动结合面动态特性测试装置和测试方法，包括运行装置和实验装置的数据采集分析处理系统；运行装置由单一电机驱动桥板及激振器支架同步运动，在移动过程中进行激振测试；包括基座、桥板导轨副、激振器同步运动装置、法向加压装置、切向加压装置、驱动执行装置，实验装置的数据采集分析处理系统，包括信号采集模块、信号通道模块、信号分析处理模块。实现在运动过程中进行激振实验。电机速度可调；所加压力可以在要求范围内变化，实现不同压力状态下结合面参数识别；切向导向块为可换件，能够测试钢、铸铁不同材料及多种表面粗糙度情况下的结合部的特性参数。高速、高效的数据采集分析处理系统为结合面实验的识别精度提供了有力保证。
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公开(公告)号：CN101561342A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084270.4
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种分时快速稳态正弦扫频激振频响函数测量系统及方法，属于振动测试技术领域。本发明中的激振系统采用激振器、功率放大器。采用力传感器和振动传感器同时测量系统的激励力信号和振动响应信号。采用电荷放大器对信号进行调理滤波。数据采集系统通过高性能屏蔽电缆将数据采集卡和接线端子相连，连接通用计算机进行数据采集、发送。扫频信号的发生、激励响应信号的数据处理分析保存显示采用基于通用计算机的软件程序实现。本发明实现了快速稳态正弦扫频激振，激励响应信号整周期采样，得出的频响函数曲线精确可靠。该测试系统由计算机程序引导自动完成，测试方法严谨可靠，对于结构部件的动态性能测试具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1603064A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410086706.0
申请日：2004-10-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有规范位置工作空间的3自由度并联机构，可作为5自由度混联机床的位置执行机构。主要由动平台、机架及三条主动支链构成。第一条主动支链由移动副、连架杆、虎克铰和连杆组成，其连杆与动平台刚性联结。第二、第三条主动支链中增设了球铰，并通过球铰与动平台相连。该机构中，每条主动支链中的移动副均被设置为主动关节，三个移动副的轴线彼此垂直并汇交于一点；第一条主动支链与动平台之间的刚性联接点到动平台的几何中心点的连线同时垂直于第二和第三条主动支链上球铰的中心点与动平台的几何中心点的连线，且第二和第三条主动支链上球铰的中心点与动平台的几何中心点的连线也彼此垂直。本机构具有组成简单、各支链之间无运动干涉等特点。
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公开(公告)号：CN1175970C
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN02159403.1
申请日：2002-12-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 含有微细纤维强化材料的微型零部件的加工方法及其装置属于快速成型技术中的微型零部件制造领域。本发明的加工方法为(1)将微细纤维加入液态光敏树脂中混合；(2)将混合均匀的混合物倒入配有电极的容器中，通电，使微细纤维的细长轴方向与电场的方向一致；(3)用激光束直射到混合物，按微型零部件的形状扫描并使其固化；(4)除去未固化的混合物，将成形的混合物烧结成零部件；本发明的加工装置，包括激光发生器(11)、百叶窗(10)、滤光镜(9)、偏转镜(8)及透镜(7)，工作台(6)、计算机(5)，摄像机(12)、监视器(13)；配有电极的容器(3)，直流电源(4)组成。本发明提高了微型零部件的强度并降低收缩率。
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公开(公告)号：CN106500913A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610836046.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M1/16
CPC classification number: G01M1/16
Abstract: 本发明公开了一种轮胎动平衡机不平衡量测量装置，待测量的轮胎位于动平衡测量工位处，其包括机械结构和测试系统两部分。所述机械结构包括定中机构、锁紧机构、主轴旋转机构、伺服电机、轮辋升降机构、自动更换轮辋装置、轮胎规格识别装置以及输送机构等；所述的测试系统包括压电传感器、光电开关、信号放大器、数据采集卡、工控机等。动平衡测量包括测前准备阶段和测量阶段，测前准备阶段包括系统的初始化、配置属性和参数、标定影响系数、偏心补偿以及零模式校正；测量阶段包括光电开关测初始速度、光电开关测平均转速、数据采集与处理，轮胎判级等部分。
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公开(公告)号：CN102673928B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201110058334.0
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海观谷科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明针对储药槽式快速发药机，提出了一种对称双箱式上药机械装置及其控制方法。定位系统采用伺服定位模块和机械定位相结合，采用平面直角机器人式结构设计，上药机械装置放置在储药柜后端。药箱平台在驱动装置的作用下，可以沿X向和Y向快速移动；药箱平台上的两个药箱可以在驱动电机的作用下沿Z向被送入储药轨道，到达目标位置时，自动开门装置打开，药箱中的药盒在重力的作用下，沿储药轨道斜面滑行到轨道前端和出药机构对接。各运动由控制系统控制自动完成。本发明具有以下优点：采用了对称双箱加药方式，处理药量大，上药速度快，定位快速、准确、精度高；也便于药房药品的自动化管理。
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公开(公告)号：CN102673931B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110058332.1
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海观谷科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明设计一种具有链传动中心距调整装置的立式回转柜。主要结构包括(见附图)：立式回转柜的天轴(9)、地轴(4)，框架式机架(3)、底座(1)、传动链导轨(7)、货箱斗(6)、平衡导轨(5)。将链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，天轴的轴承座向上运动，链条获得合适的松紧度。轴承座上的导向杆保证调整时轴承座与机架间始终保持合理的间隙。立式回转柜的机架上安装有链条导轨(7)，引导链条的平稳回转运行。本发明具有链条传动平稳可靠、结构简单合理、链条松紧调节方便、传动效率高等特点。
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