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公开(公告)号：CN107748803B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711157764.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 黄辉 , 李洪波 , 王涛 , 魏向旺 , 李宇飞 , 王欣 , 张琦 , 李元元 , 李航 , 席福彪 , 胡超 , 王立强 , 岳志勇 , 张帆 , 阎晶红 , 吕淮北 , 毛羽 , 秦芬
Abstract: 一种空间态势特征事件数据库设计方法，(1)将当前所有的空间态势特征事件数据划分为规范化数据和描述性数据；(2)按照规范化数据的关键词在数据库中建立对应的空表格，并将规范化数据的内容导入该空表格，形成规范化数据库表单；对描述性数据执行如下处理：(3)从数据中提取题目、国别、时间、关键词、内容和来源；(4)建立数据库表单；(5)建立标签库；(6)根据步骤(4)中数据库表单中关键词出现的频率，根据关键词出现的频率计算关键词的权重，选取权重超过预设值的关键词作为标签，并将该条标签归类填充至步骤(5)中对应的表头；(7)将数据库表单中每条空间态势特征事件对应的关键词与标签库中的标签进行对比，将匹配的标签填入该条事件表头的标签部分。
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公开(公告)号：CN108426486B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810209183.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调直；步骤5，获取调直角度；步骤6，判断调直角度是否达到第二预设角度：如果是，则执行步骤7；如果否，则返回步骤5；步骤7，判断调直角度是否在调直精度范围内：如果是，则结束；如果否，则执行步骤8；步骤8，更新第二预设角度；步骤9，回拉发射架，返回步骤2。本发明能够自动适应不同环境温度下的液压油特性和不同特种车机械特性，保证调直控制结果满足精度要求。
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公开(公告)号：CN110517810A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910633963.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种高防护性能的特种车底盘线束及其制作工艺，线束包括电缆、穿套在电缆外侧的绝缘热缩管、穿套在绝缘热缩管外侧的屏蔽层、穿套在屏蔽层外侧热缩保护套、穿套在热缩保护套外侧的波纹管，热缩保护套包含带胶双壁管。本发明的高防护性能的特种车底盘线束可实现线束整体防护效果，避免绝缘层、屏蔽层直接暴露在外部环境之中，提高了绝缘性能和使用寿命；采用双层隔离屏蔽设计，外层屏蔽覆盖整个线束，屏蔽效果好；线束最外层套波纹管，保护性强，可防止铺设过程、捆扎固定过程、行车振动时对线束热缩防护套可能造成的划伤或磨损；采用整体线束设计，较传统单根电缆连接方式，大大减少了线缆重量及连接器数量，减少铺设空间。
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公开(公告)号：CN105897485B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610392458.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于CAN总线的流程的安全模拟方法，主要步骤包括：采集真实系统的CAN总线上的实时数据；将真实系统的CAN总线上的实时消息和实时数据与实时数据的时间信息封装为实时数据包；定义真实系统运行场景模型，形成真实系统的工作现场的流程片段；根据状态片段或状态片段的组合，组合实时数据包，形成运行场景数据；根据模拟系统的模拟过程，顺序输出运行场景数据，或响应模拟过程，输出相应的运行场景数据。将现场真实数据与模拟控制策略和真实控制过程中的控制流程分解并形成匹配关系，使得策略步骤、控制流程由真实的现场数据包回放匹配形成不同细节和范围的数据包、流程和场景。简化了模拟过程中的数据融合和处理接口。还包括一种安全模拟系统。
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公开(公告)号：CN108426486A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810209183.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调直；步骤5，获取调直角度；步骤6，判断调直角度是否达到第二预设角度：如果是，则执行步骤7；如果否，则返回步骤5；步骤7，判断调直角度是否在调直精度范围内：如果是，则结束；如果否，则执行步骤8；步骤8，更新第二预设角度；步骤9，回拉发射架，返回步骤2。本发明能够自动适应不同环境温度下的液压油特性和不同特种车机械特性，保证调直控制结果满足精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107944691A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711156418.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 黄辉 , 李洪波 , 王涛 , 魏向旺 , 李宇飞 , 张琦 , 谢泽兵 , 刘敏华 , 沈波 , 王欣 , 李元元 , 李航 , 席福彪 , 胡超 , 王立强 , 岳志勇 , 张帆 , 秦芬
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0637 , G06Q10/06393
Abstract: 一种空间态势评估综合分析系统，包括数据库建立单元、指标库、评估模型单元、可视化交互单元；数据库建立单元接收空间态势特征事件数据，得到包含数据库表单和标签库的空间态势特征事件数据库；指标库根据待分析的评估对象的空间活动任务确定空间活动任务的评估指标；可视化交互单元，将待分析的空间态势特征事件数据输入至数据库，对指标库中的每一条指标进行分解得到关键词，根据关键词以及所有待评估对象从空间态势特征事件数据库中搜索，得到每个评估对象的与关键词有关的空间态势特征事件，根据每条指标的具体要求，确定每个评估对象对应的每条指标的指标值并将指标值存储在指标库中；评估模型单元中从指标库中提取所有指标及指标值，利用预先存储评估方法进行计算，得到每个评估对象的评估结果，并发送至可视化交互单元，由可视化交互单元对评估结果进行展示。
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公开(公告)号：CN105912050B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610227787.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 为了确保发射车调温系统满足不同模式和机动环境下调温需求，本发明提供了一种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法，包括：(1)获得温度信息并配置温度目标值；(2)根据温度传感器的配置初始化调温控制策略；(3)根据供电方式改变调温控制策略；(4)根据发动机转速自动切换压缩机动力源。本发明这种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法实现了自动适应不同车型的调温需求，通过自动识别不同舱室温度传感器的配置情况，温控组合启动不同的调温策略。采用供配方式的多样性和自动保护功能，提高了调温系统的可靠性。在制冷过程中自动切换压缩机动力源，使得底盘发动机转动时电机停止工作，避免了电力的浪费。
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公开(公告)号：CN105912050A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610227787.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 为了确保发射车调温系统满足不同模式和机动环境下调温需求，本发明提供了一种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法，包括：(1)获得温度信息并配置温度目标值；(2)根据温度传感器的配置初始化调温控制策略；(3)根据供电方式改变调温控制策略；(4)根据发送机转速自动切换压缩机动力源。本发明这种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法实现了自动适应不同车型的调温需求，通过自动识别不同舱室温度传感器的配置情况，温控组合启动不同的调温策略。采用供配方式的多样性和自动保护功能，提高了调温系统的可靠性。在制冷过程中自动切换压缩机动力源，使得底盘发送机转动时电机停止工作，避免了电力的浪费。
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公开(公告)号：CN106877761A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710160274.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P8/12
CPC classification number: H02P8/12
Abstract: 本发明提供了一种步进电机细分驱动器，包括：DSP控制器，DSP控制器输出PWM波；H桥驱动控制电路，连接DSP控制器，用于在PWM波控制下驱动功率驱动电路；功率驱动电路，包括两个H桥，每个H桥的接地端并分别连接采样电阻后接地，其中一个H桥用于驱动两相混合步进电机的A相，另一个H桥用于驱动两项混合步进电机的B相；采样电阻，用于采集相电流；电流放大、限幅、采样电路，用于将采集电阻采集到的相电流进行滤波、放大、限幅处理后输出到DSP控制器的ADC输入端；DSP控制器，用于通过ADC采集采样电阻采集的实际电流，将采集到实际电流与目标电流的大小进行比较，并根据比较结果调整待输出PWM波的占空比，并输出调整后的PWM波对功率驱动电路进行控制。
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公开(公告)号：CN106644960B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611155474.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种空间目标特性测量系统，该系统包括光源子系统、光谱仪子系统、弧形滑轨和样品装载平台，以及综合控制与数据处理子系统，其中：光源子系统和光谱仪子系统安装在弧形滑轨上，且光源子系统和光谱仪子系统内均设置有电机，能够在所述电机的驱动下沿所述弧形滑轨进行滑动；样品装载平台位于所述弧形滑轨对应圆弧的圆心处，待测试样品固定在所述样品装载平台上。该系统可以真实模拟外太空的光线照射环境，从而获得更为准确的空间目标材料特性参数，满足空间目标特性研究及空间目标成像仿真的数据要求。
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