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公开(公告)号：CN105093242B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510441116.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法，步骤如下：判断卫星正常跟踪过程中是否失锁，若失锁对失锁的卫星进行重新捕获，若未失锁，则继续保持卫星正常跟踪状态；将卫星置为重捕状态，并判断重捕次数是否超过重捕次数门限，若没有超过门限，则开始对卫星进行重新捕获，否则认为卫星此时不可见，释放捕获通道；判断卫星是否捕获成功；卫星进行位同步；计算当前时刻卫星的伪距；根据计算得到的伪距，进行定位解算，得到卫星的位置，实现快速重捕和定位。本发明能够实现1s内快速重捕和定位，提高了卫星接收机的工作效率和降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN104148914B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410388070.9
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上方，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统的调姿方法包括六个步骤。调姿系统包括两个调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置结合第一导轨、导轨轮和水平移动机构能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。
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公开(公告)号：CN104149989A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410387922.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN104148932A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410387952.3
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明创造提供一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置，包括第一导轨、横架于第一导轨且可沿第一导轨移动的横梁、升降台、托架支座和用于支撑火箭部段的弧形托架，所述升降台通过升降机构固定在所述横梁上，所述托架支座安装在所述升降台的台面上，并由垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨的方向移动，所述托架支座上端为与所述弧形托架相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架，所述弧形托架由回转机构驱动可绕第一导轨方向平行的坐标轴旋转。本发明创造的用于火箭部段对接的四自由度调整装置操作简单，省时省力，大大提高了火箭部件对接过程的效率。
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公开(公告)号：CN111010213B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911108097.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 王强 , 刘志轩 , 金文 , 邝浩欣 , 徐进 , 李北国 , 王洪凯 , 霍小宁 , 马瑞 , 何静 , 李国昌 , 宋玮琼 , 羡慧竹 , 李蕊 , 郭帅 , 韩柳 , 李冀 , 夏黄蓉 , 任昌健 , 苏晓东 , 王伟伟 , 修展 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王小珲 , 李强 , 王海洋
IPC: H04B3/54
Abstract: 一种飞行器电气系统通信终端，包括一个主节点终端和多个从节点终端，在飞行器电子系统中选择一个电子设备安装主节点终端，在其余电子设备上安装从节点终端，主节点终端和从节点终端能够实现自动组网，每个从节点终端和主节点终端通过28V直流供电线进行通信。本发明实现了基于电力线的数据通信，从而降低了线缆网的复杂度，进而降低了飞行器的重量和体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106291605A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610781448.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种卫星导航抗干扰接收系统，由天线阵列、抗干扰接收机和高频电缆网组成。天线阵列由相位中心稳定的无源天线组成。抗干扰接收机由射频模块、抗干扰接收模块和电源模块构成。射频模块进行信号放大、滤波、下变频，并将中频信号传输给抗干扰接收模块，抗干扰接收模块由基带处理模块和卫星导航接收模块组成，基带处理模块进行信号采样、预处理和自适应空时滤波处理，旨在根据干扰信号的方向变化实时调整天线阵方向图并抑制干扰信号，以提高接收信号的干扰信号功率比。抗干扰接收模块直接输出单路数字中频信号给卫星导航接收模块，卫星导航接收模块负责卫星导航信号的捕获、跟踪和定位解算，并输出定位结果给控制系统进行处理。
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公开(公告)号：CN104149989B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410387922.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明创造提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明创造可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN104132591B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410387921.8
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN104132591A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410387921.8
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN103414978A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310350639.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种声耦合器法的声强仪频率响应校准装置。其粉红噪声信号发生器、1/3倍频程滤波器以及功率放大器依次连接，扬声器单元放置在声源封闭腔内，声强耦合器连接在声源封闭腔上方。声强耦合器的耦合腔体内固定耦合元件，通过耦合元件将耦合腔体内部分为上下两个空腔；在耦合腔体上下两个空腔侧壁分别对称开有贯通的传声器安装孔，传声器安装套管一和传声器安装套管二分别嵌入耦合腔体的两个传声器安装孔内；传声器安装套管一的一端连接声强探头的一个传声器，另一端通过堵头封堵；传声器安装套管二的一端连接标准传声器，另一端连接声强探头的另一个传声器。本发明装置结构简单、体积小巧，校准过程不需要消声室的自由声场环境。
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