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公开(公告)号：CN111390375A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010288817.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 毕煌圣 , 孙世烜 , 陈雪峰 , 王志峰 , 郝云飞 , 李世鹏 , 肖喜龙 , 戴钦 , 呼啸 , 高彦军 , 魏瑞刚 , 刘海燕 , 毛京伟 , 杨富伟 , 胡改娟 , 易帆 , 何凡锋 , 孔德跃
Abstract: 本发明公开了一种大型瓜瓣壁板机器人自动夹紧上料装置，用于解决大型瓜瓣壁板类零件采用人工吊具带来的水平吊装难度大，上架定位、位姿调整困难，装配效率低的问题，包括：抓料型架，所述抓料型架底部安装有托料装置，所述抓料型架上部安装有压紧装置，所述抓料型架中间安装有顶紧装置；所述抓料型架的外侧通过转接盘与机器人端部进行法兰连接；所述抓料型架、所述托料装置、所述压紧装置、所述顶紧装置和所述机器人共同形成机械手抓取装置；所述机器人底部安装于底座之上，所述底座的高度与纵缝焊接工装的高度相匹配，所述底座与地基固定连接。
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公开(公告)号：CN112525003A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011381946.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115855021A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485615.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多种群协同PF算法的SINS/CNS/SAR组合导航方法，该算法适用于非高斯分布的系统状态模型，不需要考虑随机量必须满足高斯分布的约束条件，滤波性能更优良；通过多种群协同智能优化算法，避免了粒子贫化现象，保证粒子多样化的同时提高组合导航系统状态的估计精度与稳定性；另外，在实现多种群协同PF算法时，采用多线程并行计算，提高算法计算效率，增强组合导航系统实时性。
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公开(公告)号：CN112394947B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011367520.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于微服务架构的信息系统，该系统包括：微服务层、注册中心、展示层以及微服务调用层；其中，所述微服务层，用于承载和运行多个微服务，每个所述微服务均独立部署；所述注册中心，用于保存微服务的注册信息和状态信息；所述展示层，与所述微服务层连接，用于将调度的微服务通过页面展示给用户以及与接收用户输入的业务信息；所述微服务调用层，用于根据所述业务信息、所述注册信息以及所述状态信息从所述微服务层调度微服务，并将调度的微服务发送所述展示层。本申请解决了现有技术中信息系统稳定性和可用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117193955A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310602117.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种高性能三维数字地球底图加载方法及系统，其中，该方法包括：设立一个任务栈；根据当前地球的视点距离，计算出整个数字地球所需加载的M个底图数据的坐标，并生成M个加载底图任务；为M个加载底图任务分配一个唯一的序号m；当需要加载新一批底图任务时，给该新一批底图任务分配一个新的序号n，保证n总是大于m，并把该新一批底图任务入任务栈；维护一个序号值i，使该序号值i总是等于序号n；加载线程开始执行加载任务，每执行一次加载任务时均判断当前任务的序号是否小于i，当发现当前任务序号小于i时，停止加载并清空任务栈。本发明有效提升了底图实时加载的效率，使得数字地球底图加载的体验更加流畅。
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公开(公告)号：CN112525003B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011381946.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。
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公开(公告)号：CN112394947A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011367520.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于微服务架构的信息系统，该系统包括：微服务层、注册中心、展示层以及微服务调用层；其中，所述微服务层，用于承载和运行多个微服务，每个所述微服务均独立部署；所述注册中心，用于保存微服务的注册信息和状态信息；所述展示层，与所述微服务层连接，用于将调度的微服务通过页面展示给用户以及与接收用户输入的业务信息；所述微服务调用层，用于根据所述业务信息、所述注册信息以及所述状态信息从所述微服务层调度微服务，并将调度的微服务发送所述展示层。本申请解决了现有技术中信息系统稳定性和可用性较差的技术问题。
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