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公开(公告)号：CN107479999B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710632235.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/10 , G05B19/042 , H04L1/18
Abstract: 一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，使得在轨飞行器在根据自身程序定时开展试验的同时，允许接收地面经上行的遥控指令，实现在轨试验的取消、中止或推迟开展。解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突。此外，射前可通过重新装订数据包更改自身试验定时开始的时间；在轨开展试验任务的过程中，综合采用了握手协议、三次重传、异常断电重启、任务联锁等多种手段，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110196564A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910470266.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , H02J9/06
Abstract: 本发明提供了一种抗单粒子辐照的平滑切换双机冗余配电系统，该系统包括主机、备机和载荷供配电模块，其中主机和备机互为当班机和非当班机，当班机和非当班机实时地将自身的健康状态和当前工作状态发送给对方，确保非当班机和当班机知悉对方的当前工作状态；当班机根据预设的时序或者接收外部输入的配电指令输出配电控制信号至载荷供配电模块，控制载荷供配电的通断，并回采载荷供配电模块输出端的母线电压，根据回采结果，判断配电指令是否正确执行，当指令未正确执行时，则由当班机将该配电指令经内部串口发送至非当班机，并暂时启用非当班机的输出控制功能，由非当班机补充执行一次该配电指令。
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公开(公告)号：CN105589403B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610080917.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法，首次在动力测控系统中采用射前增压模式，首先进行前端压力参数的接收，接着经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策，直接得到地面配气台的增压阀通断信号，并通过动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作，实现了数据传输处理的实时性，消除了前后端网络故障的影响；本发明方法融合了前端自闭环增压控制(射前增压)、后端遥测增压控制(手动增压)以及后端地测增压控制(测试增压)三种模式，在极大降低增压控制对网络依赖性的同时，通过多模式切换的方式，满足了多种故障模式下对低温运载火箭可靠增压的系统需求，具有极高的先进性和实用价值。
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公开(公告)号：CN107479999A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710632235.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/10 , G05B19/042 , H04L1/18
Abstract: 一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，使得在轨飞行器在根据自身程序定时开展试验的同时，允许接收地面经上行的遥控指令，实现在轨试验的取消、中止或推迟开展。解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突。此外，射前可通过重新装订数据包更改自身试验定时开始的时间；在轨开展试验任务的过程中，综合采用了握手协议、三次重传、异常断电重启、任务联锁等多种手段，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。
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公开(公告)号：CN105589403A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610080917.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14059
Abstract: 本发明涉及基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法，首次在动力测控系统中采用射前增压模式，首先进行前端压力参数的接收，接着经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策，直接得到地面配气台的增压阀通断信号，并通过动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作，实现了数据传输处理的实时性，消除了前后端网络故障的影响；本发明方法融合了前端自闭环增压控制(射前增压)、后端遥测增压控制(手动增压)以及后端地测增压控制(测试增压)三种模式，在极大降低增压控制对网络依赖性的同时，通过多模式切换的方式，满足了多种故障模式下对低温运载火箭可靠增压的系统需求，具有极高的先进性和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119356067A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411211941.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 戚佳艺 , 高晨 , 王之平 , 岳梦云 , 张远东 , 张恒 , 彭越 , 袁伟 , 田甜 , 陈士强 , 于建新 , 侯杰然 , 虞洋 , 徐文晓 , 周昊 , 李奇 , 胥新宇 , 殷笑尘 , 岳玮 , 王芳 , 王铭瑶 , 卢頔 , 王虹力 , 夏一蕃 , 胡静涵 , 曾元圆
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台可远程支持的火箭测试发射控制系统，包括：后端远程测试模块、远程测试网络和前端远程测试模块；其中，后端远程测试模块和前端远程测试模块之间通过远程测试网络实现通信和数据交互；前端远程测试模块将收集到的发射场、车间的各项测试数据通过远程测试网络传输给后端远程测试模块；后端远程测试模块通过远程测试网络实现与各地运载火箭测发控设备、岗位人员的通信和数据交互，实现火箭发射全过程的远程辅助测试、综合管理和远程指挥。通过本发明解决了传统火箭测试发射模式效率较低，无法实现前后方协同的问题。
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公开(公告)号：CN117768342A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311583626.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐文晓 , 黄晨 , 卢頔 , 岳玮 , 张学英 , 刘洋 , 张颖 , 刘巧珍 , 张宏德 , 岳梦云 , 胡晓军 , 徐洪平 , 张智 , 刘观日 , 程大林 , 郭雷 , 岳晓飞 , 牟宇 , 何巍
Abstract: 本发明涉及一种基于实时网与以太网融合的运载火箭测发控网络系统，面向箭上关键数据信息流采用TTE冗余实时网，具有确定性、实时性、高速性特点；面向地面大规模节点通信采用冗余以太网，具有稳定性、扩展性、兼容性特点。同时采用实时网+以太网混合网络制式，打通箭上与地面网络通信链路，在火箭测试控制流程中实现箭上到地面全链路测试数据的可靠传输；并通过全网监控管理及数据抓包模块实时呈现箭地网络拓扑及运行状态，对箭地通信数据进行抓包，供数据追溯查询及问题排查。本发明有效解决箭地网络制式不同造成转换环节多、测试效率降低的问题，保证数据传输过程的可追溯性，对未来箭地一体化智能化测发控系统发展具有应用价值和长远意义。
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公开(公告)号：CN105739421B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610079914.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 基于PLC分路程控切换方式的电磁阀节能控制电路，包括控制模块、节能供电电源、非节能供电电源、继电器机柜模块，控制模块接收外部发送的电磁阀加电指令并控制节能供电电源、非节能供电电源工作，接收继电器机柜模块发送的电磁阀状态并送至外部，节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，非节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，继电器机柜模块根据电磁阀加电指令控制节能供电电源、非节能供电电源进行供电，同时将电磁阀状态并送至控制模块。本发明节能控制电路与现有技术相比，没有增加额外的设备或者元器件，同时采用产品化的通用电源设备进行供电，在显著提高节能电磁阀工作可靠性的同时，还降低了成本跟研制风险。
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公开(公告)号：CN104298230B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410559884.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统，包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体；后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连，后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连，后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连；前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构；两个后端智能体采用主从同步切换机制，可以确保指令源的唯一性，两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令；本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时，提升了系统的实时性和响应快速性，以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。
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公开(公告)号：CN105610238A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610080565.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248 , H02J9/06 , H02J13/0013
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余架构的智能网络配电系统及配电方法，包括上位机、主控制单元、从控制单元、N个主配电链路、N个从配电链路，N≥2；所述主控制单元和从控制单元均包括通讯链路、控制器MCU、控制单元供电控制器和2N个配电链路控制开关；本发明实现了第i路输出的主副机之间可独立自主或遥控进行无缝切换，克服单独一路故障，需要全部切换至副机输出的缺陷；仅切换故障支路，不影响其他正常主路的输出，减少对系统输出的影响，解决了主网络故障可能带来的无法正常切断的问题，增加了断开的可靠性。
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