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公开(公告)号：CN115025454B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210958016.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A63B23/035 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种肢体关节一体式静态渐进性牵伸训练器，包括屈伸训练机构和旋转训练机构，屈伸训练机构包括屈伸把手、屈伸传动轮系、关节相邻近端固定装置、第一锁紧开关、关节相邻近端托和关节相邻远端托；旋转训练机构包括旋转把手、第二锁紧开关、关节相邻远端伸缩壳体、关节相邻远端固定装置和旋转传动轮系；屈伸把手用于向屈伸传动轮系输入转矩；屈伸传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端托相对于关节相邻近端托的旋转运动；旋转把手用于向旋转传动轮系输入转矩，旋转传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端固定装置的旋转运动。
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公开(公告)号：CN110097546B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910360342.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本申请提供了一种评估膝关节软骨组织缺损的方法及装置，该方法包括：获取目标膝关节软骨组织的核磁共振成像MRI图像；将获取的所述MRI图像输入预设的膝关节三维数字化模型软件，构建所述目标膝关节软骨组织的三维模型；提取所述目标膝关节软骨组织的三维模型的灰度值；依据所述目标膝关节软骨组织的三维模型的灰度值以及正常膝关节软骨组织的三维模型的灰度值的灰度值差，构建所述目标膝关节软骨组织的三维模型的灰度值差等级分布云图，并基于所述灰度差等级分布云图进行缺损评估。可以提升膝关节软骨组织缺损评估精度。
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公开(公告)号：CN110097546A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910360342.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本申请提供了一种评估膝关节软骨组织缺损的方法及装置，该方法包括：获取目标膝关节软骨组织的核磁共振成像MRI图像；将获取的所述MRI图像输入预设的膝关节三维数字化模型软件，构建所述目标膝关节软骨组织的三维模型；提取所述目标膝关节软骨组织的三维模型的灰度值；依据所述目标膝关节软骨组织的三维模型的灰度值以及正常膝关节软骨组织的三维模型的灰度值的灰度值差，构建所述目标膝关节软骨组织的三维模型的灰度值差等级分布云图，并基于所述灰度差等级分布云图进行缺损评估。可以提升膝关节软骨组织缺损评估精度。
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公开(公告)号：CN106419821B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610791593.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明公开了一种关节镜下测量关节内结构的方法和装置。其中，该方法包括以下步骤，当检测到图像拍摄的触发操作时，通过探入关节内部的关节镜获取目标图像，目标图像包括关节内病变缺损部位和设置于关节内病变缺损部位附近的测量尺；显示目标图像；根据测量尺在目标图像中所指示的像素距离，和测量尺所指示的实际距离，计算目标图像的显示比例尺；根据对关节内病变缺损部位轮廓的描点操作，确定关节内病变缺损部位的轮廓线；根据关节内病变缺损部位的轮廓线和显示比例尺，计算关节内病变缺损部位的轮廓线上的任意两点的实际距离和/或关节内病变缺损部位的面积。该方法对于不规则形状的关节损伤，能使实现移植物与关节损伤精确匹配。
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公开(公告)号：CN106419821A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610791593.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京大学第三医院
CPC classification number: A61B1/317 , A61B1/00009 , A61B1/04 , A61B5/1072 , A61B5/1076 , A61B5/1079 , A61B5/4528 , A61B5/4585 , A61B5/6878 , A61B5/7435 , A61B5/748
Abstract: 本发明公开了一种关节镜下测量关节内结构的方法和装置。其中，该方法包括以下步骤，当检测到图像拍摄的触发操作时，通过探入关节内部的关节镜获取目标图像，目标图像包括关节内病变缺损部位和设置于关节内病变缺损部位附近的测量尺；显示目标图像；根据测量尺在目标图像中所指示的像素距离，和测量尺所指示的实际距离，计算目标图像的显示比例尺；根据对关节内病变缺损部位轮廓的描点操作，确定关节内病变缺损部位的轮廓线；根据关节内病变缺损部位的轮廓线和显示比例尺，计算关节内病变缺损部位的轮廓线上的任意两点的实际距离和/或关节内病变缺损部位的面积。该方法对于不规则形状的关节损伤，能使实现移植物与关节损伤精确匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118415623A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410401596.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及关节角度测量技术领域，具体公开了一种基于电磁传感的关节角度测量装置，包括传感单元、数据处理单元以及上位机显示单元，所述传感单元包括电磁发射模块以及电磁接收模块，所述数据处理单元为微控制器，所述上位机显示单元为计算机，一种基于电磁传感的关节角度测量方法，测量方法包括以下步骤：S1：将电磁发射模块与电磁接收模块分别固定在患者的大腿与小腿上，确保模块与皮肤紧密接触且不影响关节活动，S2：患者活动腿部关节，利用电磁场的变化来感知关节角度的变化，电磁发射模块产生稳定的电磁信号，本发明能够对关节角度高精度测量，提高了测量的准确性和可靠性，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN117679049B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410116719.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，包括辅助受试者进行坐姿检测的座椅，以及依附于座椅安装的主束缚结构，所述座椅包括带有靠背的坐板，所述坐板的底部固定连接有底箱，且底箱的底部固定连接有底板，所述坐板前侧设置有束缚大腿的大腿束缚结构，本发明涉及肌电测试技术领域。该最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，可有效代替人力对受试者相应的肢体进行固定，确保其相应的肌肉发力，节省大量人力，单个工作人员在场情况下也可完成测试；可确保受试者维持标准姿势，防止动作变形产生代偿，保证测试准确性；同时简化了测试流程，节省大量换体位及调试设备的时间；并且两种测试方式共用一套结构，使用方便。
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公开(公告)号：CN117547439B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410044446.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 清华大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板；所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度；所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合；所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。
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公开(公告)号：CN117731243A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410182882.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于步态数据特征的足部运动损伤辅助诊断方法及系统，该方法包括：数据预处理、步态数据特征空间构建、损伤辅助诊断及其有效性验证；本发明解决了现有足部运动损伤诊疗中存在的智能、精准的诊断方法短缺之问题；在受试者足部运动信息采集的基础上，基于海德堡足部测量方法对自然行走过程中关节的活动度进行精细化描述，建立足部损伤的步态数据特征空间，实现针对足部运动损伤的辅助诊断；该方法与系统为量化、综合、便捷的足部损伤诊断提供了一种新型有效的智能辅助工具，同时，也为足部康复辅具研制、下肢外骨骼机器人研发等相关领域的研究与应用提供了必要的人体测量学依据。
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公开(公告)号：CN222340631U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420713263.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本公开涉及运动护具技术领域，提供了一种膝关节支具。该膝关节支具包括支具本体与设置在所述支具本体上的弹性支撑件，所述支具本体沿竖直方向依次形成有大腿固定区、膝盖固定区与小腿固定区，所述膝盖固定区的两侧均设置有所述弹性支撑件，两侧的所述弹性支撑件均由所述大腿固定区延伸至所述小腿固定区，且所述弹性支撑件的底部均朝向另一侧所述弹性支撑件的方向倾斜设置，所述膝盖固定区两侧的所述弹性支撑件对称设置。本公开提供的膝关节支具，弹性支撑件恢复形变的弹力能够对应转化为防止小腿过度内旋或外旋的阻力，可以有效加强旋转肌力，锻炼神经肌肉控制能力，增强主观稳定性。
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