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公开(公告)号：CN116542844A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526427.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种三维颜面对称参考平面智能构建方法，包括：为获得三维颜面数据兴趣区，首先将三维颜面数据投影至二维平面图像，通过提取二维图像的人脸关键点获得图像中解剖区域的关键点，继而将图像上的关键点映射回三维人脸上，得到三维颜面数据的人脸关键点，并通过区域扩充得到三维颜面数据兴趣区，进而建立平面反射对称神经网络智能构建三维颜面对称参考平面；本发明可实现符合三维颜面对称参考平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的对称参考平面构建解决方案。
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公开(公告)号：CN110675492B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910952500.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌戴入适合的义齿后上唇下缘中点的推测方法，有以下步骤：1)扫描上下颌无牙颌牙槽嵴，获取数据D1；2)扫描获取无牙颌患者戴牙前面部数据D2，测量鼻唇角A；3)测量患者戴牙前前庭沟底到上唇下缘长度D；4)在数据D1中建立正中矢状面S，并创建上颌牙槽嵴唇面最突点与前庭沟底点P1之间直线L1；5)以前庭沟底点为旋转中心，将L1向唇侧旋转(1.29A‑113.35)度，获得直线L2；6)在直线L2上创建与前庭沟底点P1之间的直线距离为长度D的点P2，获得戴入合适义齿后的上唇下缘中点。本发明能准确预测戴入合适的全口义齿之后的上唇下缘中点，进一步提高无牙颌全口义齿三维设计的效率和精度。
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公开(公告)号：CN116433736A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310433088.5
申请日：2023-04-21
Abstract: 本发明涉及一种基于智能配准算法的三维颜面正中矢状平面构建方法，有以下步骤：(1)构建三维颜面数据本体与镜像点云配准的可变图结构神经网络算法，其算法步骤为：1)构造本体与镜像点云数据X和Y中关键点的特征向量；2)基于上述特征向量获取点云X和Y中关键点的对应关系；3)通过奇异值分解计算镜像数据的旋转和平移矩阵R、t；(2)主成分分析算法构建三维颜面正中矢状平面；本发明能够实现三维颜面正中矢状平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的正中矢状平面构建解决方案。
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公开(公告)号：CN116167987A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310070731.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供的基于三维图像的颌面部对称性的确定方法及装置，该方法包括：响应于用户输入的请求指令，获取用户的颌面部的三维图像和用户输入的主诉信息；识别图像区域中的多个预设标志点的位置信息；根据预设标志点的位置信息，确定图像区域的第二打分信息；若请求指令指示用户当前不需要专家评价服务，则根据主诉信息和第二打分信息，确定图像区域所对应的部位的不对称结果信息；并向用户推送不对称结果信息。本申请通过对颌面部的三维图像进行图像区域的划分，以便获取到颌面部中各个图像区域的不对称结果信息，使得不对称结果更加全面。并且，还可以结合信息和第二打分信息，确定不对称结果，以便提高不对称结果评价的准确性。
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公开(公告)号：CN114529967A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111639065.7
申请日：2021-12-29
IPC: G06V40/16 , G06V10/778 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种三维人脸标志点智能确定方法，有以下步骤：(1)三维颜面数据渲染多视图；(2)多视图堆叠沙漏神经网络模型构建二维热图；(3)三维颜面标志点自动确定；本发明提出了基于虚拟相机的三维人脸多视图渲染，实现三维模型与二维深度图像的变换；采用堆叠沙漏神经网络及层级注意监督模块信号实现三维颜面解剖标志点的自动确定，实现了符合专家诊断策略的标志点智能确定效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112914775B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110188253.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供了一种牙外伤固定用口内保护装置的数字化制备方法，包括：获取数字化的外伤患牙所在的单颌牙列印模数据，并进行数据建模；数据建模后进行3D打印获得单颌牙列模型；采用双面夹层膜片对单颌牙列模型进行压膜，获得全牙列垫作为牙外伤固定用口内保护装置。本公开采用数字化印模及3D打印技术，避免了传统制取方式引起的外伤牙的医源性损伤，同时节省了选择托盘、调和印模材料、灌制石膏、模型修整这些繁琐的步骤，简化了制备过程，节约了成本；数字化印模技术准确度高于藻酸盐印模材，且成功率高，模型损坏后可利用扫描数据即刻打印，无需重复口内操作，患者就医体验好，减少医用垃圾，有利于环保。
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公开(公告)号：CN108022247B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201610967846.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明涉及一种基于牙周膜影像学解剖特征提取活体牙三维牙根形态方法，包括：患者影像学扫描保存为DICOM格式体层数据；将患者DICOM格式体层数据导入Mimics19.0软件，在影像数据中提取非连续分布的牙周膜蒙版；使非连续分布扩展为连续分布，获牙根的种子蒙版；以种子蒙版为种子区域向外扩展至根骨边界，最大扩展步长不超过人为设定的最大步长参数；重建相应牙齿的三维模型，以STL格式保存输出，完成活体牙齿的分割与提取。本发明简单易用且可快速实现活体牙根组织分割的方法。
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公开(公告)号：CN112603574A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011488048.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及口腔医疗辅助器械技术领域，尤其为一种下颌阻生智齿分牙导轨，包括分牙导轨主体，所述分牙导轨主体包括截冠导轨和截根导轨，所述截冠导轨和截根导轨均由固位体、连接杆以及导轨组成，且所述固位体一侧设有导轨，所述导轨与固位体通过连接杆固定连接，该装置利用数字化技术设计智齿分牙导轨，精准复制术前的分牙设计，以此提高牙体切割的精度，减少手术创伤，该装置提高了手术的精准度，减少了医生经验和患者解剖因素等特点对手术精度的影响，能够减少手术操作时间，提高医生的工作效率，随着手术时间的缩短和治疗精度的提高，能够有效减少术后并发症的发生，减少患者后期的医疗投入，实用性较高。
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公开(公告)号：CN112451128A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011312684.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种用于隐形矫治磨牙远移患者的U型腭杆及矫正方法，U型腭杆包括：连接体、牵引钩和U形状腭杆；连接体有两个，两个连接体一端与上颌左右第一磨牙舌侧相连，另一端与U形状腭杆两端分别相连，与上颌第一磨牙舌侧连接面避开龈缘2mm，避开舌尖2mm，包裹上颌第一磨牙舌侧近远中增加粘接面积，底板进行网格化处理；U形状腭杆沿牙弓形态设计，以腭部黏膜离开2‑3mm，不接触腭部黏膜；牵引钩有两个，分别连接于U形状腭杆前部两侧拐角处并向下向前伸出。本发明用于隐形矫治磨牙远移时稳定后牙位置，矫治力可以直接作用于上颌磨牙，防止磨牙近中移动复发，有利于前牙最大内收及拥挤解除，提高矫治效率，患者更舒适，矫治效率高，美观隐蔽。
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公开(公告)号：CN110432999B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910679871.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明属于支抗钉导板连接体领域。本发明支抗钉导板连接体具有阳型连接体和阴型连接体，所述阳型连接体的下半部分的圆柱状结构内部具有与支抗钉的头部相匹配的凹槽结构，上半部分呈上端直径小、下端直径大，顶部为平台型的平顶圆锥结构；所述阴型连接体内部具有与所述阳型连接体的平顶圆锥结构相匹配的凹形结构，并且所述凹形结构的平台直径比所述平顶圆锥结构的平台直径大10‑20微米，保证了阴阳连接体能精密适合，稳定匹配，连接体不易脱位，且保证了连接精度高。
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