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公开(公告)号：CN109946786A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910228245.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种可控自变形光纤的多功能激光手术刀和激光加工设备，还提供了一种可控自变形光纤。其中，该可控自变形光纤中采用设置在光纤的护层外表面的形变部的可控形变来驱动护层及光纤的形变，该光纤还可以采用多功能复合光纤技术，可被应用在医疗以及其他相关行业的复杂官腔内，具有视觉检测、消融疏通、清理消毒、定点定量输送或排出气体或液体的功能。
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公开(公告)号：CN111772841B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010715992.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN115054390B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210849793.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的扭矩模型指导种植窝洞个性化制备方法，涉及口腔修复技术领域，步骤为：获取牙列数据以及颌骨数据；根据牙列数据以及颌骨数据获取术前模型；基于牙列数据以及颌骨数据生成初步种植方案；采用初步种植方案对术前模型进行初步窝洞制备，并采集初步反馈数据；将初步反馈数据输入初期稳定性预测网络模型，获得若继续按照初步种植方案，种植体初期稳定性的估值；基于种植体初期稳定性的估值，利用指导种植网络模型生成最终种植方案；本发明通过机器学习构建初期稳定性预测网络模型和指导种植网络模型，协同对种植过程的各项参数对不同骨质的患者所需备洞形态进行个性化指导，使不同骨质的患者均可获得良好的初期稳定性。
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公开(公告)号：CN114452023B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110417134.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供一种口腔智能清洁器，属于口腔保健技术领域，本公开实施例的口腔智能清洁器包括：洗牙件，所述洗牙件包括第一壁体和第二壁体，所述第一壁体与第二壁体之间形成有中空结构，所述第二壁体向所述第一壁体凹陷，所述第二壁体具有相对设置的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面设有射流孔，所述第二壁体的形状与牙齿形状相配适，所述洗牙件的一个端面呈坡形凹陷。通过本公开实施例提供的技术方案，能够对牙齿表面进行清洁、脱敏、矿化等保健处理，同时，可以对牙齿进行消炎和抗菌等处理，另外，还可以对牙齿进行便捷地美白处理，综合提高了牙齿清洁的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112833813B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011611182.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，包括步骤：对牙列的牙合面部分进行扫描，从牙列的一侧，逐牙扫描到另外一侧，获每颗牙齿牙合面和颊舌面外形高点线以上的数据Do；以相同的牙位顺序，分别扫描牙列的颊侧面和舌侧面，若在某个时间节点处出现相邻两个图像无法拼接时，以Do中的颊面数据或舌面数据为共同区域，将上述时间节点处最近一幅三维图像拼接于Do，扫描操作不停顿，获牙列颊面数据Db和舌面数据Dl；将Db、Dl分别配准于Do，并对个别区域补充扫描Dc；将Do、Db、Dl与Dc进行整体融合，获得牙列的完整扫描数据。本发明可规避现有口内三维扫描仪出现扫描中断现象，有效提高临床应用效率和用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115054390A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210849793.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的扭矩模型指导种植窝洞个性化制备方法，涉及口腔修复技术领域，步骤为：获取牙列数据以及颌骨数据；根据牙列数据以及颌骨数据获取术前模型；基于牙列数据以及颌骨数据生成初步种植方案；采用初步种植方案对术前模型进行初步窝洞制备，并采集初步反馈数据；将初步反馈数据输入初期稳定性预测网络模型，获得若继续按照初步种植方案，种植体初期稳定性的估值；基于种植体初期稳定性的估值，利用指导种植网络模型生成最终种植方案；本发明通过机器学习构建初期稳定性预测网络模型和指导种植网络模型，协同对种植过程的各项参数对不同骨质的患者所需备洞形态进行个性化指导，使不同骨质的患者均可获得良好的初期稳定性。
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公开(公告)号：CN110497383B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910652241.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种内置式双向气泵自调控气流蠕动柔性机器人。该机器人包括：头端气囊、伸缩气囊、尾端气囊、电源模块、控制模块和双向气泵。当外界环境为有害气体或气体较少时，该机器人可以增加附加气囊，形成封闭内气流循环，反之则不需要附加气囊，直接与外界气体交换，形成开放外气流循环；该机器人既可以是多个双向气泵协同工作控制气囊收缩，也可以是单个双向气泵与多个微型电磁阀协同工作控制气囊收缩，让机器人蠕动前进。该机器人将气泵内置到机器人内部，不再需要外部气管和外置气泵给气或者排气。通过本发明，解决了气囊式蠕动机器人运动的灵活性低的问题，提高了机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN111296924A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010103021.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A41D13/11 , A41D13/002 , A41D31/04 , A62B23/02
Abstract: 本发明涉及一种高通气量防病毒防霾密合型口罩的3D打印制作方法，包括步骤：三维扫描人脸三维数据；用三维逆向工程软件设计口罩的罩体与边缘三维模型；用软硬一体化3D打印或开模具压铸成型；罩体分别开设有进气通道和排气通道；进排气通道处分为内外三层，内外两层均为一次性过滤片，中层设有微型静音进、排气扇；进排气只通过进排气通道达成。本发明可通过个性化设计的边缘形状与佩戴者脸部皮肤完全贴合，将佩戴者口鼻与外界完全隔离；在口罩内部空间形成新风系统，在有效双向隔离雾霾、病毒等前提下，可保障佩戴者的有效通气，规避常规口罩罩体边缘封闭不严或影响肺部通气等问题，可通过表面消毒后更换进排气通道一次性过滤片即可重复使用。
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公开(公告)号：CN110497383A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910652241.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种内置式双向气泵自调控气流蠕动柔性机器人。该机器人包括：头端气囊、伸缩气囊、尾端气囊、电源模块、控制模块和双向气泵。当外界环境为有害气体或气体较少时，该机器人可以增加附加气囊，形成封闭内气流循环，反之则不需要附加气囊，直接与外界气体交换，形成开放外气流循环；该机器人既可以是多个双向气泵协同工作控制气囊收缩，也可以是单个双向气泵与多个微型电磁阀协同工作控制气囊收缩，让机器人蠕动前进。该机器人将气泵内置到机器人内部，不再需要外部气管和外置气泵给气或者排气。通过本发明，解决了气囊式蠕动机器人运动的灵活性低的问题，提高了机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN109998611A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910261661.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种微创手术的中空式矢量支撑多功能保护装置，可以应用于口腔、咽喉部、消化道、呼吸道、胸腔、腹腔等腔道微创手术。该保护装置的保护头上的瓣片通过内筒轴向移动机构调节开口度来保护手术区域，手术区域大小可自由调节；保护头还能通过保护头俯仰机构向外侧转动增加手术视野，从而实现保护头和瓣片的矢量调节，即保护头和瓣片可按需进行方向、力量和大小的调节。中空式矢量支撑多功能保护装置还通过在瓣片上设置输排气液通路和照明装置，以实现集照明、冲洗、给药、清理、消毒、止血及为激光手术刀等手术工具提供支撑通路多种功能为一体；通过在保护头和外壳之间和/或多个瓣片之间覆盖弹性膜等方式减少手术区域的创伤。
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