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公开(公告)号：CN103565534A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210278003.2
申请日：2012-08-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种个性化口腔种植体的设计和加工技术，属于口腔种植修复治疗领域。种植修复是目前大多数缺牙患者的最佳治疗方式，种植体具有很高的生存率，但种植修复的成功率明显低于种植体的生存率。研究表明，种植体和基台间的连接结构以及基台的固位设计是发生修复后并发症的主要原因。借助口腔数字化技术，设计并加工更具个性化的种植体，有望降低种植修复治疗中并发症的发生率，将种植治疗推动向精细化、个性化方向深入发展。本技术基于患者软硬组织CT数据，利用计算机软件设计个性化的种植体三维大小和形态，采用计算机辅助制作技术加工出钛金属或二氧化锆陶瓷的个性化口腔种植体，以优化种植体设计加工方案，提高种植修复的成功率。
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公开(公告)号：CN115054388B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210793588.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种功能引导个性仿生多孔纯钽牙种植体，其宏观形态包括天然牙仿生种植体根部、颈部和基台部，其微观结构包括实心种植体颈部和三维梯度多孔种植体根部。该种植体的制备方法包括以下步骤：获取患牙的三维影像学数据，经运算生成患牙的三维形态模型；基于数字化拟合及逆向工程技术构建根部、颈部和基台部的仿生种植体三维模型；基于天然牙设计种植体基台部形态，复制种植体颈部形态，拟合种植体根部形态；基于Voronoi tessellation算法构建可控的不规则三维梯度多孔结构；制备仿生多孔纯钽牙种植体，并在根部表面形成Ta2O5纳米管层。本发明的种植体具有与骨组织相匹配的弹性模量和良好的抗疲劳机械性能，能实现早期骨整合，具有长期循环负载的稳定性。
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公开(公告)号：CN109544685B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811201856.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙齿牙列功能美学形态高效率精准虚拟重建方法，有步骤：1)扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据；2)扫描需要虚拟重建的当前牙列，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以重建后不变的部分作为共同区域，将数据D2配准于数据D1；5)如需保留原有牙齿形态，将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来，配准于数据D2的对应牙齿上，获得虚拟预测数据；6)如不需保留原有牙齿形态，用数据D2直接替换数据D1，获得虚拟预测数据；7)将虚拟预测数据三维打印，呈现预测结果的实体。本发明重建结果可直接用于数字化修复牙齿牙列功能美学形态，快速提高操作人员的功能美学设计水平。
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公开(公告)号：CN115120372A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210577667.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00
Abstract: 本申请涉及一种三维修复体形态和位置确定方法，该方法包括：获取患者的牙颌彩色三维模型以及获取不同功能状态下的三维面部扫描模型；使用牙颌彩色三维模型替换三维面部扫描模型中的牙齿数据得到不同功能状态下的三维虚拟患者；识别三维面部扫描模型以及牙颌彩色三维模型的特征点；根据三维面部扫描模型的特征点建立三维坐标系；在三维坐标系内定义牙颌彩色三维模型前牙美学参数，并计算前牙美学参数的值；确定待修复牙冠形态类型；根据牙颌彩色三维模型前牙美学参数的值确定待修复中切牙、侧切牙和尖牙牙冠形态的大小及位置；根据待修复牙冠形态类型、待修复中切牙、侧切牙和尖牙牙冠形态的大小及位置确定牙颌彩色三维模型修复体形态和位置。
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公开(公告)号：CN113850906B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111151416.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请涉及智能口腔三维美学分析方法，该方法包括：使用口内扫描仪获取患者的牙颌彩色三维模型以及使用面部扫描仪获取不同功能状态下的三维面部扫描模型；使用牙颌彩色三维模型替换三维面部扫描模型中的牙齿数据得到三维虚拟患者；识别三维虚拟患者的美学关键点和重要轮廓；根据部分美学关键点建立全局坐标系；在全局坐标系中为美学关键点和重要轮廓赋值；根据美学关键点和重要轮廓的赋值定义计算方法，计算得到关键美学参数实际值；比较关键美学参数实际值和预设的美学关键参数范围确定关键美学参数的异常值。通过口扫和面扫的的数据构建三维虚拟患者，建立全局坐标系，计算得到关键美学参数实际值，将实际值与正常值范围进行比对确定异常值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113850906A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111151416.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请涉及智能口腔三维美学分析方法，该方法包括：使用口内扫描仪获取患者的牙颌彩色三维模型以及使用面部扫描仪获取不同功能状态下的三维面部扫描模型；使用牙颌彩色三维模型替换三维面部扫描模型中的牙齿数据得到三维虚拟患者；识别三维虚拟患者的美学关键点和重要轮廓；根据部分美学关键点建立全局坐标系；在全局坐标系中为美学关键点和重要轮廓赋值；根据美学关键点和重要轮廓的赋值定义计算方法，计算得到关键美学参数实际值；比较关键美学参数实际值和预设的美学关键参数范围确定关键美学参数的异常值。通过口扫和面扫的的数据构建三维虚拟患者，建立全局坐标系，计算得到关键美学参数实际值，将实际值与正常值范围进行比对确定异常值。
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公开(公告)号：CN110478069B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910623468.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种牙冠生理磨耗面的仿生设计方法，有以下步骤：1)用牙冠计算机辅助设计软件设计牙冠的基本外形，记为数据D1；2)分别提取前伸、左右侧方运动的上下颌牙齿的对应磨耗面；3)以D1临牙上的磨耗面为共同区域，将D1对颌牙齿的磨耗面配准到D1的牙合面；4)用配准后的对颌牙齿磨耗面，作为待修复牙齿的生理磨耗面形态；5)采用3D打印或者数控切削获得生理磨耗面形态修复体。本发明能模仿高级牙科专家设计牙齿生理性磨耗面的过程，实现牙冠表面功能仿生磨耗形态的快速设计。
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公开(公告)号：CN109044547B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810914007.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种无需车针限位器的牙体预备导板设计制作方法，有步骤：(1)扫描需进行牙体预备的牙齿及邻牙；(2)用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；(3)根据步骤(2)牙齿预备体的形态，设计导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；(4)在临近牙齿上设计固位卡环，作为导板的固位部分；(5)所述引导槽与所述固位卡环融合为导板整体数据，用三维打印机加工成实体；(6)导板在牙列模型上完全就位后，操作者手持牙科高速手机沿导板的引导槽运动，运动时高速手机的下表面与引导槽的上表面紧贴。本发明能大幅降低现有牙体预备导板中车针限位器对于开口度和垂直向操作空间的过高要求，同时无需特制专用车针，利于普及应用。
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公开(公告)号：CN111759500A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010715986.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给，运行快捷稳定，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN111513881A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010388609.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请公开了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作方法及系统，用以提高制作精度、质量和效率，缩短赝复体的制作周期，包括：获取上颌骨缺损三维数字模型；根据所述三维数字模型，进行模型观测并确定基牙的倒凹深度；根据所述基牙的倒凹深度，确定固位体；根据所述三维数字模型，确定大连接体和小连接体；根据所述三维数字模型，从数据库中选择人工牙，排列所述人工牙并确定所述人工牙的位置；根据所述人工牙、所述固位体、所述大连接体和所述小连接体确定所述上颌骨缺损赝复体的设计；根据所述上颌骨缺损赝复体的设计，通过增材制造法或者减材制造法，制作所述上颌骨缺损赝复体。本申请还公开了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作系统。
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