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公开(公告)号：CN119423829A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411304705.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
IPC: A61B8/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时空多尺度柔性配准的高清超声血流成像方法和系统，用于去除运动伪影的不利影响并实现高清超声血流成像，利用基于多尺度时空相似性矩阵的配准方法显著提升运动器官的超声血流成像质量。具体方法包括：预处理模块M1，负责将采集到的N帧超声回波IQ复信号X1逐帧进行复数域到实数域的映射，构建得到矩阵Y1；相似度计算模块M2，负责根据不同的滑动窗口大小C，计算Y1的多尺度时空相似性矩阵#imgabs0#（i=1,2,…,W–C+1,j=1,2,…,H‑C+1,k=1,2,…,N‑1）；聚类模块M3，负责对#imgabs1#进行多尺度自适应局部时空聚类并基于聚类结果将对X1中的每个位置的IQ复信号贴标签为#imgabs2#(p=1,2,3,…,P)；配准模块M4，负责将每个标签对应的IQ*复信号根据多尺度时间方向相似性分布特征和多尺度类内空间结构特征进行配准；结果输出模块M5，负责对多尺度配准后IQ复信号进行壁滤波并得到高清超声血流成像结果W。
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公开(公告)号：CN119423825A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410239211.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相位涨落的高清血流超声成像方法，用于充分体现不同流速的血管结构，尤其是慢速血流的微小血管结构，利用相位涨落大幅度提升血流灵敏度并得到实时的高清血流超声成像结果。具体方法包括：预处理模块M1，用于去除采集的高帧率超声回波IQ复信号中的背景组织干扰和通过复数模运算构建矩阵X1；彩色多普勒成像模块M2，用于得到相位图序列Y1，对Y1平均得到图像Y2；相位时间序列构建模块M3，用于计算Y2中的每个像素点的相位‑时间序列Rk；掩膜计算模块M4，将每个像素点的相位‑时间序列的变异程度座位特征进行二分类，得到去除噪声的掩膜M；结果输出模块M5，用于得到实时高清功率多普勒成像结果和实时高清彩色多普勒血流成像结果。
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公开(公告)号：CN114554029B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210133781.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 北京超维景生物科技有限公司 , 北京大学
Abstract: 本申请提供了一种视频处理方法及装置，包括：获取待处理的原始视频；利用混沌双振子模型对原始视频进行失同步处理，得到失同步时间序列，并根据失同步时间序列得到原始视频的第一非线性去噪视频，并获取原始视频的基线；根据原始视频的第一非线性去噪视频与基线，得到原始视频的增强去噪视频。本申请的视频处理方法及装置，通过对视频进行基于混沌双振子模型的失同步处理，结合视频的基线，能够有效增强具有慢特征的视频，增强前后视频的信噪比改善明显。
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公开(公告)号：CN117018028A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311039444.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京大学 , 哈尔滨医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明提供了一种M2型巨噬细胞的应用、脊髓损伤修复制剂及制备方法，涉及生物制剂技术领域，应用于制备脊髓损伤修复制剂，所述M2型巨噬细胞为采用纳秒脉冲电刺激协同TGF‑β1诱导巨噬细胞得到的。本发明通过纳秒脉冲电场增加了巨噬细胞被细胞因子引导极化的敏感性，促进体外诱导效率，同时赋予细胞抗衰老，增强细胞代谢的特性；通过纳秒脉冲电场增强的巨噬细胞可以更好地对抗炎症，促进组织功能重建。临床上通过使用自体或亲属骨髓来源单核细胞进行操作，可以避免细胞疗法常见的伦理学纠纷，同时这样的预后手段并不与常规手术及用药疗法冲突，具有良好的临床兼容性。
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公开(公告)号：CN115363627A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210930384.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京大学 , 南京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种阵列成像方法、装置、存储介质及电子设备，涉及成像领域。该方法包括：基于接收的目标区域的采样数据，确定振元选通矩阵和选通通道的第一回波信号矩阵，其中，第一回波信号矩阵和振元选通矩阵为同型矩阵；基于第一回波信号矩阵和振元选通矩阵，确定压缩感知重建关系；基于压缩感知重建关系，确定目标图像矩阵；基于目标图像矩阵对目标区域进行成像。通过本申请中的方案，可以实现在采集通道不足的情况下，从振元阵列中稀疏地选择部分振元进行选通，构建振元选通矩阵，进而在保证图像质量的前提下降低采集时间，提高阵列成像的采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113838153A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010599926.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于血管造影图像的血管管径分析系统，属于计算机视觉及机器学习领域。系统由四个模块组成。模块1：利用血管造影图像自动分割血管区域；模块2：依据血管分割结果进行距离变换分析，得到血管内像素距离血管边界的距离图像；模块3：点选局部血管段起始点和终止点，设计路径检测优化目标估计出血管内穿行的内切球的运动轨迹；模块4：获取运动内切球的直径曲线作为血管管径曲线。本发明的优势在于解释性强、计算简单，避免了传统2D图像重建策略的多步骤误差累计问题，也规避了传统分析方法不合理的管腔形态学假设，更适用于血管管径的自动分析。
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公开(公告)号：CN113537265A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010324989.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种图像自动分类器的可靠性评估系统，解决目前机器学习模型缺乏对自身预测结果的评估把握能力。系统基于目标前景区域及其邻接的环目标区域的子域预测结果的变异性差异程度对预测可靠程度进行定量评价。系统包括：数据预处理模块、虚拟微动器、分类模型、以及置信度评价器。本发明能够实时地对每一组预测结果进行实时的可靠程度的定量评价，可用于临床辅助诊断系统、自动驾驶系统等计算机视觉决策领域。
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公开(公告)号：CN113440129A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010226483.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种人体行走过程平衡功能定量评估系统，本发明基于摄像头采集的人体姿态信息和足底压力跑道采集的人体足底压力的实时数据，估计得到实时人体关节反力，构建不同步态周期的动态功能网络，并进一步比较不同步态周期的差异，定量估计得到人体步行过程的适应性指数，用于反映人体行走过程的平衡功能。本发明具有优良的便携性，能够对人体行走过程的适应性进行实时定量评估，进而反映人体平衡功能，帮助躯体损伤和躯体术后患者量化估计自身康复程度。
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公开(公告)号：CN110354005B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810311785.2
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开自由基美白凝胶及其制备方法。本发明的目的是利用等离子体和脉冲电场得到氧自由基和氮自由基为主要成分的自由基美白凝胶和美白水凝胶。制备方法为，由大气压条件下激发的低温等离子体和脉冲电场联合处理去离子水或0～2％的过氧化氢溶液或0～2％过氧化脲溶液获得自由基活化溶液，然后配与固定剂制成凝胶，安全易用、无毒、无腐蚀，具有显著的牙齿美白功效和明显的公共卫生价值。
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