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公开(公告)号：CN110854741A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911233357.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。
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公开(公告)号：CN108879464A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324377.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号：CN106680680A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN112196624B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011178954.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统，包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块；井盖设置在所述电缆隧道的上部；传感器模块设置在井盖的下表面，传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号；图像识别模块设置井盖的下表面，图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像，得到识别结果；通信模块设置在井盖上，通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接；通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器；控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭；控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本发明能够准确监测电缆隧道中的滞留人员，提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN114356064B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210024943.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 崔晓红 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 于洪亮 , 庞洪亮 , 高方玉 , 蔡光柱 , 高安洁 , 张逸娲 , 赵建豪 , 赵睿 , 田宇晟 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
IPC: G06F1/3206 , G06F1/3234
Abstract: 本发明涉及一种电源管理方法及系统，该方法包括：获得待电源管理系统的功耗和当前预设待机时间；判断待电源管理系统的功耗是否在预设范围内；若待电源管理系统的功耗不在预设范围内，则调整当前预设待机时间，直到待电源管理系统的功耗在预设范围内，将调整后的待机时间作为待机时间阈值；若待电源管理系统的功耗在预设范围内，则将当前预设待机时间作为待机时间阈值；将待机时间阈值作为待电源管理系统的运行待机时间。本发明通过降低功耗控制的复杂度，提高了设备的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117580078A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311566646.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W24/04 , H04W28/084
Abstract: 本发明公开一种基于宽窄带融合的边缘物联代理系统及传输方法，属于数据传输技术领域。所述系统包括：监测装置、窄带物联网传输装置、宽带传输装置和边缘物联代理装置。本发明的系统在传输数据较小时采用窄带物联网传输装置进行数据传输；通过宽窄带融合通信方式的设计，减小监测装置整体结构的体积，降低监测装置功耗，提高监测装置使用寿命；当传输数据较大时采用WAPI宽带传输方式进行传输，避免信道占用时间长、传输时间长、数据丢包、数据传输异常等现象，提高了数据传输的有效性。当特征量数据存在异常时，监测装置将原始的监测数据发送至边缘物联代理装置，使边缘物联代理装置能够准确确定现场设备的异常工况，降低误报率。
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公开(公告)号：CN112187946B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011069311.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC: H04L67/12 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
Abstract: 值等多方面对感知数据进行评估，确保了接入物本说明书实施例提供一种物联网传感设备 联网的传感设备的正常通信。评估系统及方法。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备，用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据，并将所述感知数据提交至接入节点设备；所述传感设备用于接入物联网；所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求；所述接入节点设备，用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选，并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备；所述评估设备，
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公开(公告)号：CN106680680B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN116047971A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310030535.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 赵爽 , 崔晓红 , 张明 , 王力学 , 郑鹏超 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 汪佳 , 张博 , 谢凯 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 马伦 , 陶亚光 , 炊晓毅
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种通讯模块的自维护系统及方法，涉及通讯技术领域，包括：第一通讯模块通过第一电源开关器件与电源模块连接；第二通讯模块通过第二电源开关器件与电源模块连接；电源模块与处理器模块连接；模拟开关器件分别与第一通讯模块、第二通讯模块和处理器模块连接，用于根据处理器模块发送的通讯指令接通第一通讯模块或第二通讯模块；处理器模块分别与第一电源开关器件和第二电源开关器件连接，用于根据存储的配制信息发送通讯指令和电源控制指令初始化通讯模块，还用于根据通讯模块返回的数据信息更新配制信息，并存储更新的次数，以及将更新后的配制信息和更新的次数通过通讯模块发送给后台服务器。本发明提高了处理器模块的在线率。
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公开(公告)号：CN115241979A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210984673.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张逸娲 , 马俊朋 , 蔡光柱 , 郑鹏超 , 田宇晟 , 赵爽 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 张明 , 庞洪亮 , 王力学
IPC: H02J13/00 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04N7/18 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开了一种基于电力卫星物联网的海上风电场状态监测系统，涉及风力发电领域，包括：各边缘智能终端之间通过agent交互协议进行通信；终端采集设备与边缘智能终端连接，用于采集现场数据并将现场数据发送给边缘智能终端；边缘智能终端通过卫星通信数传终端与物联管理云平台连接，用于将现场数据传输给物联管理云平台，根据现场数据获取故障信息传输给物联管理云平台，接收物联管理云平台的控制信号对终端采集设备进行控制；物联管理云平台用于存储和显示边缘智能终端发送的故障信息，根据故障信息对风电场进行监测，根据工作人员的操作指令生成控制信号。本发明实现了海上风电场状态实时在线监测，确保海上风电设备的安全运行。
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