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公开(公告)号：CN103196790B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310118883.1
申请日：2013-04-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N9/00
Abstract: 本发明公开了一种谷物容重自动测量设备及方法。所述设备包括上下开口且中空的量筒、第一驱动单元、第二驱动单元、控制运算单元、推杆、压盘、滑动挡板、称重装置以及位移传感器；第一驱动单元，用以驱动推杆与推杆底端的压盘上下运动，以压实量筒中的谷物；第二驱动单元，用以驱动滑动挡板水平运动，以打开或关闭量筒下端开口；控制运算单元用以控制第一驱动单元与第二驱动单元协同运作；当滑动挡板关闭量筒下端开口时，向量筒内输送谷物，推杆以及压盘上下运动，压实谷物；位移传感器用以测量谷物压实前后推杆在量筒中的位移差；当滑动挡板打开量筒下端开口时，谷物从量筒中位移至位于量筒下方的所述称重装置中，称重装置用以称量谷物的重量。
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公开(公告)号：CN103065055B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310015165.1
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及设施农业中的日光温室技术领域，具体涉及一种日光温室内光分布计算方法。该日光温室内光分布计算方法包括步骤：S1.获取日光温室外部光分布信息；S2.结合所述外部光分布信息构造日光温室内初始光环境并计算各面元的初始光强；S3.结合所述初始光强，根据辐射度方法计算日光温室内散射光分布；S4.将日光温室内直射光分布以及散射光分布叠加，得到日光温室内光分布信息。本发明能够准确计算日光温室内的光分布信息，为日光温室内光环境的研究提供数据支持，为设施农业的发展提供助力。
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公开(公告)号：CN103364399B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310293573.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及作物生长探测技术领域，具体涉及一种作物根系生长探测系统及探测方法。本发明实施例所提供的作物根系生长探测系统及探测方法，通过利用基于光导纤维的探测头，一方面由于直径很小，可以将探测管道做的更细，从而大幅度减小了对作物根系正常生长的影响；另一方面，由于可以将探测管道设置为弯管或者其他形态，可进行土壤内多点多时段的根系生长与形态监测以及可进行根系生长任意位置的探测，极大的提升了对作物根系生长探测的空间自由度，从而为作物根系原位生长与形态探测提供一种全新的手段。
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公开(公告)号：CN104019761A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410150417.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种玉米植株三维形态获取装置和方法，该装置包括：支撑框架，用于支撑固定整个装置；植株夹持器，用于固定玉米植株；图像获取模块，用于在运动模块的控制下获取所述玉米植株的红外图像和彩色图像，并发送到处理模块；运动模块，用于控制所述图像获取模块在XY面内移动固定距离后，令所述图像获取模块停止运动并采集玉米植株的图像数据；处理模块，用于从所述玉米植株的红外图像上获得Z方向深度数据，结合运动模块的运动，从所述玉米植株的红外图像上获得XY方向的数据，并将所述玉米植株的彩色图像经过透视投影变换后与红外图像融合，以获得对应位置的彩色纹理。本发明能够自动化获取玉米植株三维形态数据。
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公开(公告)号：CN103039154B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210572990.7
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于图像实现高精度的玉米果穗考种方法和装置，通过获取以玉米果穗的穗轴为中心轴的周视图，应用图像处理算法对周视图进行图像处理，得到玉米果穗的形态指标、穗粒行数和行粒数，根据穗粒行数和行粒数计算出穗粒的总粒数；将玉米果穗脱粒，得到穗轴和穗粒；称出穗粒的总重量或称出穗轴的重量，再根据玉米果穗的重量和穗轴的重量计算出穗粒的总重量；根据穗粒的总重量和穗粒的总粒数计算出平均粒重及百粒重；将玉米果穗脱粒前还包括：使用称重传感器称出玉米果穗的重量，使用数字图像处理和传感器技术，通过获取玉米果穗的一周穗粒分布图，计算所有玉米穗粒的形态指标、穗粒行数、行粒数、平均粒重等参数，提高玉米果穗考种精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103268492A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310138000.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明公开了本发明提供一种玉米籽粒类型识别方法，包括：S1：玉米果穗图像获取并进行预处理；S2：对S1中玉米果穗图像预处理后图像中的籽粒图像进行分割，获得去除籽粒边界像素的独立籽粒图像；S3：对籽粒图像进行类别识别；S4：统计图像中间3行籽粒中马齿型籽粒的个数，若个数比例大于70%，则判断该果穗中的籽粒属于马齿型类，否则判断该果穗中籽粒属于硬粒类。本发明所述方法对玉米籽粒类型的分类具有快速、准确、自动化程度高等优点，避免了人工操作过程的复杂繁琐，降低了人力投入，相比较于核磁共振、近红外光谱等技术，本发明在硬件成本上投入相对较低，本方法易于集成到现有的玉米性状考察系统中。
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公开(公告)号：CN102867324A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210226679.7
申请日：2012-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T15/10
Abstract: 本发明涉及计算机图形学、实时真实感绘制、植物行为仿真结合的技术领域，公开了一种基于材质模型模拟植物叶片表观变化的方法，包括以下步骤：S1、将植物叶片分为四层结构，分别为上表皮层、栅栏组织层、海绵组织层以及下表皮层；S2、针对所述四层结构，基于植物叶片的生理因子构建材质模型；S3、通过调控叶片色素的分布模拟植物叶片表观在空间上的差异现象；S4、通过对色素的变化速率进行调控模拟植物叶片表观在时间上的变化现象。本发明通过充分考虑叶片的结构以及色素等影响叶片表观的生理因子对叶片材质的作用进行建模，不仅实现了空间异质的叶片反射、透射表观特性建模，同时还可进行空间变化及时间变化特征的模拟。
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公开(公告)号：CN102288776A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110119731.4
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种玉米植株生长速率测量装置及方法，涉及计算机视觉技术领域。该装置包括：支撑架、滑动导轨，以及依次连接的双目摄像机、图像采集卡和计算机；所述双目摄像机通过所述滑动导轨安装在所述支撑架上。该方法包括步骤：在待测玉米植株上画标记，使用所述双目摄像机同时采集该待测玉米植株的两幅图像；分析和处理所述两幅图像，计算得到所述标记的中心点的三维坐标，进而计算得到一段时间内所述待测玉米植株的平均生长速率。本发明所述的玉米植株生长速率测量装置及方法能够实现对玉米植株生长速率的无损、快速、准确测量，为制定玉米高产高效栽培措施提供参考指标。
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公开(公告)号：CN110264561B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910422886.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置，根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律，获取待直播植物的虚拟三维形态，然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像，将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比，若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率，则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态，通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示，使植物生长更加直观、更具科学性和交互性，能准确地实时展示植物生长三维形态。
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公开(公告)号：CN111897417A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010608594.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , H04N13/204 , H04N13/332
Abstract: 本发明实施例提供一种远程在线互动装置及使用方法，该装置包括：移动机器人、支架云台、VR相机、VR眼镜和遥控手柄，支架云台安装在移动机器人顶部，VR相机安装在支架云台顶部；遥控手柄用于向移动机器人发送控制指令；移动机器人用于根据所述控制指令进行运动；支架云台用于为VR相机提供水平和垂直两个方向的自由度，以改变VR相机的拍摄角度；VR相机用于获取目标物体的实时视频图像，并将实时视频图像传输给VR眼镜，以使得用户通过VR眼镜实时观看到所述目标物体。本发明实施例通过VR相机拍摄目标物体的实时视频图像，实现远程场景真实再现，体验者通过头戴式VR眼镜如临现场，增强了用户的交互体验，提升了趣味性。
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