关节式坐标测量机的高精度标定方法

    公开(公告)号:CN104655063B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201310586914.6

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 一种关节式坐标测量机的高精度标定方法,所述标定方法包括如下步骤:测量机对每个标定板上的多对锥孔以不同姿态各采集多次,每个姿态对应得到一组关节角度和一个测头坐标,如此获得多组关节角度向量与测头坐标;计算各个标定板上的每对锥孔之间的多组两点点距数值;得到每个测点x、y、z坐标的标准差公式;将每个测点的标准差求和;将各个标定板在测点i处的两点点距值Li与点距真值Lr相减,求标准差并求和;最终将δxyz与δL相加作为二次非线性规划问题的目标函数,利用序列二次规划算法即可求出关节式坐标测量机的结构参数误差值。

    一种实现高速宽动态范围脉冲信号恢复的流式细胞仪

    公开(公告)号:CN106525698A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610885875.3

    申请日:2016-10-11

    CPC classification number: G01N15/1429

    Abstract: 本发明提供了一种实现高速宽动态范围脉冲信号恢复的流式细胞仪,所述装置包括传感器、电脉冲信号调理单元、基线恢复单元、模/数转换模块、脉冲恢复单元和参数提取模块,其中,所述传感器接收微球经激光照射后形成的前向散射光、侧向散射光和多色荧光信号,并完成光电转换,将光脉冲信号转换为电脉冲信号;所述电脉冲信号调理单元对传感器输出的电脉冲信号进行放大、滤波等处理,并将调理后的电脉冲信号传输到后续的基线恢复单元;所述基线恢复单元根据电脉冲信号的信号特征,去除电脉冲信号中的直流分量,将电脉冲信号的基线恢复至零线左右,并将基线恢复后的电脉冲信号传输到模/数转换模块。

    关节式坐标测量机的角度编码器偏心及结构参数标定方法

    公开(公告)号:CN104655167B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201310588956.3

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 一种关节式坐标测量机的高精度标定方法,以六自由度关节式坐标测量机为待标定机,以具有更高精度的三坐标测量机为基准机,将待标定机放置在基准机的测量空间内。将带有锥孔的标定板按圆的六等分线依次放置;在每个位置上测量机对标定板上的锥孔采用多组位姿测量,每个位姿对应一个锥孔在待标定坐标系下的测量坐标和一组关节角度值;高精度三坐标机同时测得此位置锥孔在基准坐标系下的坐标;将这些测点所对应的关节角度值和基准坐标作为采样数据。基于这些采样数据,将多目标搜索问题转化为单目标的非线性规划问题,利用序列二次规划算法辨识得到待标定机的结构参数误差值以及角度编码器的偏心参数。

    一种关节式坐标测量机的测量姿态优化方法

    公开(公告)号:CN105674927A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201511026448.1

    申请日:2015-12-31

    CPC classification number: G01B21/00

    Abstract: 本发明提供了一种关节式坐标测量机的测量姿态优化方法,包括以下步骤:a)测量姿态优化过程:将姿态优化装置放置在待测空间内,使用关节式坐标测量机对姿态优化测量装置上不同面上的多个锥孔以不同测量姿态进行测量;计算每个采样点数据的重复精度,并与六个关节转角值组成关节式坐标测量机姿态优化数据,并对数据进行处理;借助关节式坐标测量机的辅助支架在处理后测量姿态下对待测物进行测量;b)数据处理过程:通过D-H模型计算第j组测量姿态θ1j、θ2j、θ3j、θ4j、θ5j、θ6j下对应的测头坐标xj、yj、zj,计算对应采样点i的至少50组数据坐标平均值。

    液位检测电路及检测方法
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102944286B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201210457623.2

    申请日:2012-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种液位检测电路及检测方法,其中液位检测电路包括:位于加样针与机架地之间的等效电容;模拟信号处理模块,与所述等效电容相连接,用于将所述等效电容的电压信号处理成一个直流信号;所述数字信号处理,通过电阻与所述电容相连接,与所述模拟信号处理模块相连接,用于为所述等效电容提供充放电激励信号,并用于将来自所述模拟信号处理模块的所述直流信号进行模拟-数字信号转换,根据转换后的数字信号确定所述加样针是否接触到所述标本的液面。本发明实施例在实现液面检测自动化的基础上提高了液面检测的准确性。

    一种可变臂的关节式坐标测量机

    公开(公告)号:CN103983221A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410108362.2

    申请日:2014-03-21

    Abstract: 本发明提供了一种可变臂的关节式坐标测量机,包括:基座、三段测量臂、转动关节以及测头,在所述基座上由所述三段测量臂串联的六个所述转动关节构成空间开链结构,该开链结构的末端是所述可变臂的关节式坐标测量机的测头,所述可变臂关节式坐标测量机在全臂状态下其六个所述转动关节不锁定,各关节可以绕其自身的轴线进行转动,在变臂状态下靠近基座的第1、2级关节固定不动,其余4个关节可自由活动。本发明提出的可变臂关节式测量机可以减少第一级臂和第一关节的两个角度传感器,这种结构大大提高了系统的测量精度。

    油水分界面检测装置及方法

    公开(公告)号:CN103674186A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310655341.8

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明提供一种用于测量油罐内油水组成的测量装置,包括:用于检测油水分界面液位高度的第一液位检测器,用于检测上层油液位高度的第二液位检测器,和控制器,其中所述控制器将第一和第二液位检测器所得到的油水分界面液位测量信号和油液位测量信号相减,由此得到油罐内油水组成。

    螺旋曲面测点获取方法
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102062593B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201010541227.9

    申请日:2010-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面测点获取方法及装置,其中方法包括:将螺旋曲面进行数学展开,得到所述螺旋曲面的展开环面;沿所述展开环面的径向对所述展开环面进行分割,得到分割后的多个子环面;对所述分割后的多个子环面进行周向分割,得到多个面积相等的分割单元;根据所述多个面积相等的分割单元获取所述螺旋曲面的测点。本发明实施例提供的螺旋曲面测点获取方法及装置,由于获取到了面积相等的分割单元后得到各个分割单元相对应的测点,使得螺旋曲面上的测点布置均匀,通过获取等面积均匀的测点,提高了螺旋曲面上的测点位置坐标的精度;由于实现了高精度螺旋曲面的测量,从而为螺旋曲面面型的精确测量提供了条件。

    螺旋曲面的轮廓度误差获取方法及装置

    公开(公告)号:CN102168965A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201010597627.1

    申请日:2010-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的轮廓度误差获取方法及装置,其中方法包括:通过三坐标测量机获取蜗杆的螺旋曲面上的多个测量点在第一世界坐标系中的多个第一三维坐标值;对多个第一三维坐标值进行坐标变换,得到多个测量点在第二世界坐标系中的多个第二三维坐标值;根据多个第二三维坐标值对螺旋曲面进行重建,得到重建后的理想曲面;计算多个第一三维坐标值到理想曲面的多个最小距离;从多个最小距离中搜索获取到螺旋曲面的轮廓度误差。本发明避免了现有技术中对螺旋曲面上的测量点的三维坐标值进行大量的近似处理,从而提高了螺旋曲面的轮廓度误差的精度,使得求解螺旋曲面的轮廓度误差的过程简单有效,进一步提高了螺旋曲面的测量精度和测量效率。

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