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公开(公告)号:CN113433823B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110504021.7
申请日:2021-05-10
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质,该方法包括:S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面;S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律;S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律;S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律,本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益,同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值,从而有效缩短收敛时间,使系统具有更快的收敛速度;并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小,从而避免系统轨迹对滑模面的穿越,有效削弱了抖振现象。
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公开(公告)号:CN114492176A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210029624.0
申请日:2022-01-12
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例公开一种基于生成对抗网络的动力学模型参数辨识方法及系统,所述方法包括:S1、采集飞行器数据,对所述飞行器数据进行处理,得到样本数据;S2、根据飞行器待辨识模型和所述样本数据设计生成对抗网络;S3、根据所述生成对抗网络和所述样本数据完成对所述飞行器待辨识模型的参数辨识;其中,所述样本数据包括飞行器输入数据和飞行器状态数据。本申请提高了对飞行器参数辨识的精度,既减少了设计人员的工作量,也减少了模型建模细节的缺失;本申请具有较强的通用性,针对不同模型仅需调整生成对抗网络的结构即可完成算法适应性的改造。
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公开(公告)号:CN112558903A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011425328.X
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明一个实施例公开了一种基于组件的分布式仿真模型显控系统和交互方法,包括:仿真引擎,N个显控软件,仿真引擎端的显控协议调度模块,显控软件端的显控协议调度模块和显控协议策略配置文件;其中,所述仿真引擎包含N个仿真模型组件,同时加载显控协议调度模块,显控软件端分别各自加载显控软件调度模块;显控协议调度模块初始化时加载、解析显控协议策略配置文件。本发明提供显控协议调度模块,以处理显示消息和控制消息,直接与仿真引擎进行交互,从而与仿真模型组件解耦,实现灵活的显控消息处理机制;提供仿真模型组件显控协议策略配置文件,实现在系统层面上完成显控协议的通信方式、通信参数的灵活配置。
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公开(公告)号:CN112446584A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011107610.3
申请日:2020-10-16
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于可重用评估资源构建的分析评估系统和方法,该系统包括:评估应用管理模块、指标体系构建模块、评估指标关联模块、试验评估调度模块和评估结果展示模块。评估应用管理模块用于对不同评估应用进行管理;指标体系构建模块用于构建评估指标体系树;评估指标关联模块用于将所述评估指标体系树中每一个指标节点与评估指标库中的某一项指标关联;试验评估调度模块用于加载获取评估要素信息并根据输入的试验数据和初始化参数,调度评估资源数据,完成评估计算,获得评估结果;评估结果展示模块用于将评估结果进行可视化图表展示,并将评估结果自动生成评估报告。
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