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公开(公告)号:CN112559153B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202011517078.2
申请日:2020-12-21
申请人: 北京仿真中心
摘要: 本发明实施例公开一种多线程和多进程一体的仿真模型组件调度方法,包括仿真模型组件托管器向仿真模型组件监控器和仿真模型组件调度引擎上报分布式仿真节点的仿真模型组件的信息和状态;仿真模型组件监控器加载本地仿真模型组件配置文件,接收各个分布仿真模型组件托管器上报的仿真模型组件的信息和状态,并生成仿真模型组件调度配置文件;仿真模型组件调度引擎加载本地仿真模型组件配置文件,接收各个分布仿真模型组件托管器上报的仿真模型组件的信息和状态,加载仿真模型组件调度配置文件,初始化仿真模型组件的调度方式;所述调度引擎和所述托管器通过仿真模型组件应用接口创建仿真模型实例、调度仿真模型推进和收发仿真交互消息和事件。
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公开(公告)号:CN116579131A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310398031.6
申请日:2023-04-13
申请人: 北京仿真中心
摘要: 本发明公开一种基于微服务的仿真工具集成系统和方法,所述系统包括环境构建模块,用于构建仿真工具部署环境;和仿真工具集成模块,用于完成仿真工具集成调用;所述环境构建模块包括微服务网关、注册中心、docker容器、镜像仓库和配置中心;所述仿真工具集成模块上集成有登录单元、微服务解码单元、仿真工具调用单元和信息调用单元。本发明通过脚手架方式对仿真工具的开发到发布,进行一键式管理,规范了微服务开发模式,减少项目开发臃肿,对仿真工具的开发集成进行轻量化集成部署解决了仿真工具耦合度高的问题,具备可扩充性。实现了集成工具的单点登录与用户权限统一管理、以及仿真资源统一管理,解决了资源零散问题。
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公开(公告)号:CN114202010A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111239710.6
申请日:2021-10-25
申请人: 北京仿真中心
摘要: 本发明实施例公开一种基于信息熵的复杂系统网络化建模方法、设备和介质,所述方法包括:根据作战目标确定武器装备单元构成网络节点集V;以武器装备单元之间的相互作用关系为边构成网络边集并赋予初始权重;以武器装备单元为节点,以武器装备单元之间的相互作用关系为边形成网络拓扑模型;基于所述各个边的作战能力计算所述网络拓扑模型中各作战环的作战能力,选择作战能力最高的作战环或协同环作为最终作战计划。其中,所述网络节点集V包括:侦察类装备单元S、决策类装备单元D、打击类装备单元F、信息处理类装备单元P以及敌方目标类装备单元O。
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公开(公告)号:CN108153921A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201611102362.7
申请日:2016-12-05
申请人: 北京仿真中心
摘要: 本发明公开一种HLA联邦成员的动态部署分配方法,包括:S1、在联邦对象模型中增加动态部署分配信息,生成联邦对象模型文件,动态部署分配信息包括联邦成员初始化交互类和相应的复杂数据结构以及交互类参数;S2、从外部信息中获取当前联邦的所有初始状态的实体模型并将实体模型分配到不同的联邦成员中,将映射信息存入映射匹配表中,同时将映射信息填入联邦成员初始化交互类并将联邦成员的动态部署分配信息发送至联邦成员;S3、集成了分配的实体模型的联邦成员根据收到的联邦成员的动态部署分配信息,匹配不同类型的实体模型的初始状态信息,并在联邦成员运行时调用正确类型的实体模型。本发明具有灵活、动态的联邦成员部署分配特性。
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公开(公告)号:CN114492176B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202210029624.0
申请日:2022-01-12
申请人: 北京仿真中心
IPC分类号: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本申请实施例公开一种基于生成对抗网络的动力学模型参数辨识方法及系统,所述方法包括:S1、采集飞行器数据,对所述飞行器数据进行处理,得到样本数据;S2、根据飞行器待辨识模型和所述样本数据设计生成对抗网络;S3、根据所述生成对抗网络和所述样本数据完成对所述飞行器待辨识模型的参数辨识;其中,所述样本数据包括飞行器输入数据和飞行器状态数据。本申请提高了对飞行器参数辨识的精度,既减少了设计人员的工作量,也减少了模型建模细节的缺失;本申请具有较强的通用性,针对不同模型仅需调整生成对抗网络的结构即可完成算法适应性的改造。
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公开(公告)号:CN116339924A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310332500.4
申请日:2023-03-30
申请人: 北京仿真中心
摘要: 本发明实施例公开一种基于应用虚拟化技术的仿真集成系统和方法,包括:前端服务模块,用于对仿真应用进行权限管理、数据管理和会话管理;后端引擎模块,用于存储仿真应用,并对仿真工具进行参数设置;资源控制中心模块,用于调用仿真应用,并实现所述前端服务模块与所述后端引擎模块联动;虚拟应用协议模块,用于整合所述前端服务模块与所述后端引擎模块,实现仿真工具的前端与后端一体化处理与调用。通过对整体架构设计完成了远程可视化调用仿真工具所需的环境,采用前后端分离模式,通过虚拟应用协议将前后端进行无缝整合,使得后台资源对用户透明,用户可在前端完成所有的工作,从而实现仿真工具的前后一体化处理与调用。
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公开(公告)号:CN111597035A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010294261.4
申请日:2020-04-15
申请人: 北京仿真中心
摘要: 本发明公开了一种基于多线程的仿真引擎时间推进方法及系统,所述方法包括:根据仿真主机的核心数创建一个引擎服务线程和多个模型服务线程;将仿真模型实例化得到多个模型实例并将每个模型实例发送至多个模型服务线程中的一个模型服务线程,在模型服务线程中为接收的模型实例创建事件;基于多个模型服务线程分别与引擎服务线程的通信按照所有事件的创建时间顺序依次执行所有事件,采用多线程并行仿真引擎时间推进的方式,解决了传统的仿真引擎时间推进方法的效率低的问题。
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公开(公告)号:CN104615815A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510041057.0
申请日:2015-01-27
申请人: 北京仿真中心
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种并行模型的消息传输方法,该方法的步骤包括将CISE引擎集中式开发的仿真模型组件转换为并行运行的模型组件,并生成并行代码框架;对并行仿真运行平台内所有的复杂数据类型进行注册管理和生成类型代理;将并行运行的模型组件之间的信息交互封装为消息传递编程模型MPI的消息格式,从而完成消息的发送与接收。本发明所述技术方案通过将仿真应用中的相关模型实例自动映射为在并行机上运行的逻辑进程LP,通过LP之间发送MPI消息完成模型之间的通信,同时也通过在LP之间发送MPI消息实现时间同步等功能。实现了并行模型之间事件调度和处理、消息发送等对用户透明,减少用户的开发难度和开发工作量,提高开发效率。
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公开(公告)号:CN117975276A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410217449.7
申请日:2024-02-28
IPC分类号: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于双目视觉的实时战场三维场景与目标感知方法及系统,属于复杂动态场景定位与目标检测技术领域。利用侦察单位搭载双目视觉设备采集视频流,之后使用目标检测方法对视野内战场目标进行识别与提取,之后构建战场目标信息和侦察单位定位所需的特征点集,之后对侦察单位位姿进行解算,最后处理位姿信息并融合目标结果,向全局坐标系投影,对每一帧输入实时地获得战场环境与目标感知信息。本发明在获得目标类型与定位等信息的前提下,能够实时地融合与输出侦察单位位姿与目标感知结果地图,避免了相关技术中复杂动态环境和迷彩遮挡等对目标检测结果的干扰,克服环境刚性假设对视觉定位方法的局限。
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公开(公告)号:CN111597035B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202010294261.4
申请日:2020-04-15
申请人: 北京仿真中心
摘要: 本发明公开了一种基于多线程的仿真引擎时间推进方法及系统,所述方法包括:根据仿真主机的核心数创建一个引擎服务线程和多个模型服务线程;将仿真模型实例化得到多个模型实例并将每个模型实例发送至多个模型服务线程中的一个模型服务线程,在模型服务线程中为接收的模型实例创建事件;基于多个模型服务线程分别与引擎服务线程的通信按照所有事件的创建时间顺序依次执行所有事件,采用多线程并行仿真引擎时间推进的方式,解决了传统的仿真引擎时间推进方法的效率低的问题。
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