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公开(公告)号：CN117411370A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311102543.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电机参数辨识技术领域，公开了一种感应电机参数辨识方法、系统、设备及介质，方法包括：基于dq轴转矩最大值条件对αβ坐标系下观测的转矩方程进行转子时间常数的参数辨识，得到辨识后的目标转子时间常数；将dq坐标系下的定子电压方程代入预设阻抗模型，根据辨识后的目标转子时间常数和预设前提条件，通过模型自适应方式对激磁电感和漏感进行辨识，得到辨识后的激磁电感和漏感系数；根据辨识后的目标转子时间常数和激磁电感对转子电阻进行辨识，得到辨识后的转子电阻；根据转矩方程与定子电阻偏差的预设表达式，通过不同定子频率下的定子电阻偏差对定子电阻进行辨识，得到辨识后的定子电阻。本发明能对感应电机全参数进行有效辨识。
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公开(公告)号：CN117013647A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310873976.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
IPC: H02J7/00 , B60L7/10 , H02J7/14 , G06F18/23213 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数据规律挖掘的能量管理方法，涉及列车能量管理方法技术领域，其技术方案要点是：本发明提出了一种基于数据规律挖掘的地面式储能系统能量管理方法，根据基于K‑means聚类算法的工况识别方法，可以对供电区间内的列车整体工况进行准确识别，并由工况识别结果实现储能系统充放电电压阈值的动态调整。相较于传统的固定阈值或基于空载电压辨识的能量管理方法，本方法可以有效吸收列车的剩余再生制动能量，并在牵引工况时充分利用所吸收的再生制动能量，降低变电站输出能量从而实现节能减耗目标。
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公开(公告)号：CN116995641A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243029.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于轨道交通储能的能量管理架构及方法，涉及轨道交通储能能量管理领域，该能量管理架构包括：中心级控制器、若干站点级控制器、若干装置级控制器；其中，中心级控制器与所有站点级控制器无线通信连接；一站点级控制器与一装置级控制器有线通信连接。本发明基于上述三级能量管理架构（中心级、站点级和装置级结构）实现了轨道交通储能的能量管理。
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公开(公告)号：CN116108659A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310073160.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供轨道交通牵引供电系统模型及其可变线路电阻的仿真模型，包括：可变电阻模拟模块，与轨道交通牵引供电系统中的电气端口输入端连接，根据电气端口输入信号和轨道交通牵引供电系统中的线路电流输出电流信号，将电流信号输出至电气端口输出端；线路电压模块，并联在可变电阻模拟模块两端，用于根据电器端输入信号和电流信号输出电压信号；延时模块，与线路电压模块串联，用于对电压信号进行延时处理，输出延时电压信号，延时模块中通过传递函数对电压信号进行延时处理；电流计算模块，与延时模块串联，用于根据延时电压信号和列车阻抗确定电流源指令。本发明解决了大规模的可变线路电阻带来的代数环问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120016538A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510305242.X
申请日：2025-03-14
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能变电站一体化控制结构及其柔性控制方法，其控制结构包括储能变电站以及用于进行一体化控制的下垂控制回路、转换器外环回路、恒定功率回路和转换器内环回路，控制结构考虑了储能系统对储能变电站输出的间接影响，将储能变电站整体的输出电流前馈，本申请将储能系统和储能变电站作为一体化的系统进行研究，并提出了配置了储能系统的储能变电站一体化控制方案，起到了至关重要的节能作用。
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公开(公告)号：CN117473408A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311643801.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京北交本有科技有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06F18/2413 , B60L7/10 , G06F18/23213 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于列车状态感知的能量管理方法，基于聚类算法将采集到的原始特征进行聚类，将其作为一次特征提取的结果；将一次特征提取结果与原始特征合并作为输入深度神经网络的最终特征；根据列车状态感知结果对储能变流器电压外环指令的基准值进行自适应调整，以实现储能系统能自动跟随列车状态进行充电或放电工况，与此同时无需改变变流器原有控制结构。本发明采用上述的一种基于列车状态感知的能量管理方法，基于深度学习方法只需采集部分地面信息，即可实现对牵引供电区间内列车整体状态的在线识别，从而根据感知结果实现储能系统的自适应充放电控制。
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公开(公告)号：CN117239762A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310873827.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于城轨柔性牵引供电系统的变电站电压自适应控制方法，涉及变电站电压控制技术领域，其技术方案要点是：基于城轨柔性牵引供电系统，根据多站牵引变电所区间是否在同一主变电所的供电范围内，分析了再生制动能量流动路径。建模分析了变电站电压特性对系统能流的影响。基于模糊逻辑控制，提出了一种变电站电压自适应调整方法，该方法能够根据列车状态对变电站下垂斜率做出自适应调整，优化了城市电网供电方案，减少了不必要的能量供给，实现了实时更优的控制。
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公开(公告)号：CN116311184A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310064014.9
申请日：2023-01-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨交通多储能装置能量管理方法、系统及装置，方法应用于能量管理系统，包括多个储能装置以及多个变电所，每一个储能装置至少与一个变电所连接；包括：当列车制动时，确定列车的制动功率以及列车制动时所在区域对应的目标储能装置；获取目标储能装置对应的目标变电所导通时的列车临界制动功率以及每一个目标变电所导通时的充电功率；根据列车的制动功率、目标变电所导通的列车临界制动功率以及目标变电所导通时的充电功率确定目标储能装置是否能完全吸收列车制动能量；当目标储能装置不能完全吸收列车制动能量生成能量协同吸收请求，使得其他储能装置协同完成列车制动能量的吸收操作。实现了列车再生制动能量的主动协同利用。
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公开(公告)号：CN116050255A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211674814.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容支路模型支路数量计算方法及模型构建方法，具体涉及超级电容器的建模领域，该方法包括：基于电荷再分布现象确定支路时间常数和电阻电容的关系；基于超级电容循环充放电测试确定第一支路的电阻和电容，采用支路时间常数和电阻电容的关系确定第一支路时间常数；基于各支路时间常数的关系、第一支路时间常数以及预设的模型预测时间确定超级电容的支路数量。本发明通过电荷再分布现象来确定支路时间常数和电阻电容的关系，并通过实验测试进而确定各支路时间常数，根据工作条件确定模型预测时间，根据支路时间常数的预设倍数为预测时间从而确定支路数量，更好地预测不同工作条件下的外部特性。
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