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公开(公告)号：CN114675534A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210168824.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种考虑组网通信噪声的多无人机鲁棒任务规划方法及系统，属于通信技术领域，根据无人机之间交互的态势感知信息，确定优化效益总函数，以及目标约束条件进而确定待求解优化问题；利用求解LAPs的拍卖算法，求解优化问题，构造可行的单机方案，并生成一组包含多个单机方案的候选可行计划集合；各无人机接收交互信息，进行本地信息融合，利用此时融合后的本地信息，求解优化问题，生成最终的单机规划方案。本发明通过生成候选可行计划集合与效益函数，并在无人机之间交互，消除多无人机系统态势认知不一致的影响，提升任务规划对信道噪声的鲁棒性，达成多无人机系统规划一致，进而保证复杂环境下无人协同集群任务顺利执行。
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公开(公告)号：CN114666886A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210158685.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供基于双射频的自组网同步方法及系统，属于通信技术领域，待入网节点开机以后，主射频发送频点切换原语，调整所有射频器至不同的工作频点中，进行信道扫描；若在规定的扫描时间内，待入网节点所有频点信道中都未接收到在网节点的网络信息，则未收到在网节点的网络信息的节点，判定当前网络环境中尚未建立网络，将网络号设置为本节点ID号，由该节点自行建立网络，成为建网节点并等待其余节点加入；若在扫描时间内，待入网节点某个射频器接收到在网节点的网络信息，则通过待入网节点的主射频器调节从射频器的工作频点至入网频点，并广播赞助节点ID号。本发明实现了入网节点主从射频均与在网节点同步，为双射频自组网快速稳定组网提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115767734A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211315652.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/541 , H04W72/542 , H04W84/18
Abstract: 本申请提供了一种分布式自组网业务资源调度方法，其中，应用于授权节点的业务资源调度方法包括：接收请求节点发送的请求消息，其中，请求消息包括请求节点自身的请求时隙表以及时隙需求数量；根据授权节点自身的授权时隙表、请求时隙表以及时隙需求数量确定资源调度时隙表；将资源调度时隙表发送至请求节点；接收请求节点发送的业务数据消息，授权节点可在同一时隙接收使用不同功率发送的两个消息。本申请提供的分布式自组网业务资源调度方法避免了消息在同一节点处碰撞，降低了资源调度时延；并且，本申请加入功率域非正交技术，避免相邻节点之间通信干扰的同时，提高了网络容量、时隙复用度以及网络资源利用率。
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公开(公告)号：CN115150956A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210492576.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维选举的双射频分布式自组网，双射频分布式自组网的协议架构包括两个分离的采用单射频协议架构的纵向服务块，其中一个纵向服务块为主射频，另外一个纵向服务块为从射频在纵向上，每个纵向服务块的射频器能够完成单射频协议中一个节点的功能；在横向上，主射频通过横向通信块传输控制信令，对从射频进行统一管理，保证射频器间工作的统一；在进行业务数据传输时，可用横向通信块完成业务数据的搬移，以到达转发的目的；本发明提供了一种基于二维选举的双射频分布式自组网，提出双射频自组网架构，实现双射频分布式自组网控制消息的正确收发，为保证双射频分布式自组网网络维护与资源调度的顺利进行提供支撑。
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公开(公告)号：CN106162737B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610647639.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应拥塞控制的D2D设备自主发现方法，该方法包括以下步骤：小区eNodeB分配小区专用发现资源池并设定发现周期；D2D用户进行随机接入；成功接入的用户获取专用发现资源池和发现周期；小区eNodeB自适应地控制当前专用发现资源池内的竞争用户数；未受控制的D2D用户根据eNodeB的广播信息决定进行当前资源的随机竞争；竞争失败的用户和本次受控制的用户在下一专用发现资源池到来前会继续接收基站广播消息，并重复上述步骤；随机竞争成功的D2D用户发送自身的发现消息，并接收周围D2D用户的发现消息。本发明通过采用自适应的拥塞控制机制能够减小用户间的碰撞概率，避免网络拥塞，有效保障D2D通信的进行。
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公开(公告)号：CN106162737A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610647639.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: H04W28/0289 , H04W40/24 , H04W74/085
Abstract: 本发明公开一种基于自适应拥塞控制的D2D设备自主发现方法，该方法包括以下步骤：小区eNodeB分配小区专用发现资源池并设定发现周期；D2D用户进行随机接入；成功接入的用户获取专用发现资源池和发现周期；小区eNodeB自适应地控制当前专用发现资源池内的竞争用户数；未受控制的D2D用户根据eNodeB的广播信息决定进行当前资源的随机竞争；竞争失败的用户和本次受控制的用户在下一专用发现资源池到来前会继续接收基站广播消息，并重复上述步骤；随机竞争成功的D2D用户发送自身的发现消息，并接收周围D2D用户的发现消息。本发明通过采用自适应的拥塞控制机制能够减小用户间的碰撞概率，避免网络拥塞，有效保障D2D通信的进行。
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公开(公告)号：CN105491685A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511008682.1
申请日：2015-12-29
CPC classification number: H04W24/02 , H04L41/0668 , H04L67/10 , H04W76/19 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于重载机车重联编组的分布式多跳组网方法，包括：当前机车扫描信道；如果所述当前机车在第一预定时间段内没有接收到来自其他机车的NCFG消息，则所述当前机车自行建网；如果所述当前机车在所述第一预定时间段内接收到来自其他机车的NCFG消息，且在第二预定时间段内接收到两次来自同一个其他机车的NCFG消息，则所述当前机车将该其他机车设为赞助机车，并加入所述赞助机车所在的网络。本发明以各个机车为网络节点，自行完成入网、建网、网络维护、资源调度等过程，有效提高了重载机车重联编组的可靠性和可用性，同时在机车出现故障或者链路出现故障的情况下实现鲁棒组网，有效提高网络抗毁性。
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