公开(公告)号：CN106323618A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610771926.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 延皓 ,  李长春 ,  董立静 ,  张金英 ,  黄静 ,  杨雪松 ,  李磊 ,  刘沁

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。

公开(公告)号：CN103792104A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410036510.4

申请日：2014-01-24

Applicant: 中铁隧道集团有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 洪开荣 ,  李长春 ,  高攀 ,  邹翀 ,  延皓 ,  张炜 ,  杨立新 ,  张金英 ,  李文杰 ,  母东杰 ,  杨雪松 ,  李竞 ,  黄静

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台，包括机械系统、液压加载系统、水压调节系统和计算机控制系统，机械系统包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座构成的密闭装置；液压加载系统包括垂向加载系统和水平加载系统，垂向加载系统为阵列布置在上顶板上的液压缸组实现向下垂直加载，水平加载系统为在左侧板和右侧板阵列布置的液压缸组实现相对水平加载，上述的液压缸均通过推杆连接有推板实现液压加载，并且所有液压缸组通过计算机系统的组合控制对试件进行三维加载或平面加载；水压调节系统包括水箱、通过水压调节管路连接设置在顶部承压板的水压加载孔以及设置在底座底部的出水孔，出水孔的水回流到水箱。

公开(公告)号：CN103776653A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410035706.1

申请日：2014-01-24

Applicant: 中铁隧道集团有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 高攀 ,  李长春 ,  邹翀 ,  延皓 ,  李文杰 ,  张金英 ,  李达 ,  焦雷 ,  母东杰 ,  张文新 ,  杨雪松 ,  李竞 ,  黄静

IPC: G01M99/00 ,  G01N19/00

Abstract: 本发明公开了翻转式开盖隧道模拟加载实验平台设计，包括机械系统和电控系统。机械系统是由上顶面、后壁面和电动推杆构成，其中实验平台的上顶板与后壁面的衔接两个触点，绕指定轴转动从而实现开盖；电动推杆的一端固定在地面上，另一端与上顶板铰接，实现翻转的驱动和闭合时微调动作。电控系统是电动推杆控制方式，电动推杆设有过载保护、正常模式和微调模式，通过计算机控制系统，对工作状态进行切换。电控系统是由电动推杆控制器构成的控制系统。本发明的开盖形式实现了大型开盖装置精确开启和闭合，节省人力，节约设备占地空间，安全性能良好。

公开(公告)号：CN102080348B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010564811.6

申请日：2010-11-24

Applicant: 北京交大创新科技中心 ,  北京交通大学

Inventor： 李长春 ,  延皓 ,  刘晓东 ,  张金英 ,  杨雪松

IPC: E01B29/00 ,  G05B19/414

Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域中的一种无砟轨道板精调系统及其精调方法。系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；方法是全站仪测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并发送给工控机；工控机辨识无砟轨道板的位姿，并计算无砟轨道板的调整量，然后发送给可编程控制器；可编程控制器产生脉冲信号，并发送给伺服电机驱动器；伺服电机驱动器产生控制信号并发送给伺服电机精调器；伺服电机精调器带动精调器螺母套筒旋转并控制旋转的转数。本发明提高了轨道板铺设的效率和精确度。

公开(公告)号：CN205503141U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201521138101.1

申请日：2015-12-31

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 ,  北京交通大学

Inventor： 常晓东 ,  张福田 ,  张继恩 ,  徐万华 ,  秦宪国 ,  李长春 ,  延皓 ,  张金英 ,  杨雪松 ,  母东杰 ,  卢重阳 ,  康硕 ,  冯利军

IPC: E21D9/12 ,  F16M11/24 ,  B66F11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道病害治理的工作平台，所述用于隧道病害治理的工作平台包括能够在隧道内移动的车体(1)、安装在所述车体(1)上的升降臂(2)和固定在所述升降臂(2)上端用于承载隧道病害检测治理设备的吊篮(3)。本实用新型提供的用于隧道病害治理的工作平台能够实现快速、高效地检测和维修隧道。

公开(公告)号：CN205262997U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521140003.1

申请日：2015-12-31

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 ,  北京交通大学

Inventor： 李军 ,  徐万华 ,  张福田 ,  秦宪国 ,  张继恩 ,  常晓东 ,  李长春 ,  延皓 ,  杨雪松 ,  黄静 ,  李竞 ,  李磊 ,  刘沁 ,  谭启凡

IPC: G01N23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种隧道病害检测系统，所述隧道病害检测系统包括机械臂(1)和安装在所述机械臂(1)上的病害探测装置，所述机械臂(1)能够托举所述病害探测装置在隧道内移动，以检测隧道病害。本实用新型提供的隧道病害检测系统能够方便快捷的检测隧道病害，从而可以降低施工人员的工作强度，保证施工人员的人身安全。

公开(公告)号：CN202090250U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120114629.0

申请日：2011-04-19

Applicant: 北京交大创新科技中心 ,  北京交通大学

Inventor： 李长春 ,  延皓 ,  刘晓东 ,  张金英 ,  杨雪松

IPC: E01B29/00 ,  E01B35/00

Abstract: 本实用新型公开了自动控制技术领域中的一种无砟轨道板精调系统。系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；伺服电机精调器包括顺序连接的伺服电机、第一连接头、减速器、第二连接头、精调器螺母套筒杆和精调器螺母套筒。本实用新型提高了轨道板铺设的效率和精确度。

公开(公告)号：CN205349351U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521140260.5

申请日：2015-12-31

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 ,  北京交通大学

Inventor： 李军 ,  韩治平 ,  常晓东 ,  徐万华 ,  张继恩 ,  李长春 ,  延皓 ,  张金英 ,  母东杰 ,  杨雪松 ,  卢重阳 ,  康硕 ,  冯利军

IPC: E21D11/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种隧道病害综合整治系统，所述隧道病害综合整治系统包括工作平台、以及设置在所述工作平台上的隧道病害检测系统和隧道病害整治系统，所述工作平台包括能够在隧道内移动的车体(1)、安装在所述车体(1)上的升降臂(2)和安装在所述升降臂(2)上端的吊篮(3)，所述隧道病害检测系统包括隧道病害检测设备，所述隧道病害整治系统包括隧道病害整治设备，所述隧道病害检测设备和/或隧道病害整治设备能够设置在所述吊篮(3)内。本实用新型提供的隧道病害综合整治系统克服了隧道病害检测、治理困难的问题，可以确保隧道病害整治的作业质量。