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公开(公告)号：CN116989773A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310899233.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种井下发射线圈倾斜状态的磁感应透地定位方法，包括以下步骤：S1：以单轴空气线圈的圆心为原点建立地理坐标系O‑XYZ；基于三个三轴磁芯线圈在OX方向、OY方向和OZ方向测得的磁感应强度，计算获得单轴空气线圈的第一倾斜角度和第二倾斜角度；S2：在三个三轴磁芯线圈中任意选定一个三轴磁芯线圈，并基于该选定三轴磁芯线圈在三个方向测得的磁感应强度、所述第一倾斜角度、所述第二倾斜角度以及该选定三轴磁芯线圈到其相邻三轴磁芯线圈的距离，计算获得单轴空气线圈的实际位置；所述三个方向为OX方向、OY方向和OZ方向。本发明可以对倾斜状态的井下发射线圈实现精准定位，从而保证矿难发生后救援工作的有效进行。
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公开(公告)号：CN108400937B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810155246.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L12/725 , H04L12/733 , H04L12/727 , H04L12/721 , H04W40/08
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下无线多媒体传感器网络区分服务的路由方法。该方法包括：簇头节点分别根据传感数据业务、语音数据业务、视频数据业务对应的路径的WMSNs传输时延、传输丢包率和传输能耗采用线性加权法建立传感数据业务、语音数据业务、视频数据业务的总QoS评价函数；根据传感数据业务、语音数据业务、视频数据业务的优先级，基于总QoS评价函数的值最大的约束条件采用差分进化算法分别计算出传感数据业务、语音数据业务、视频数据业务分别对应的最佳路径。本发明实现了针对3种多媒体业务的3条节点不相交路径，实现了煤矿井下3种多媒体业务的区分服务，保障了3种多媒体业务对传输时延、传输丢包率和传输能耗不同的服务质量需求。
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公开(公告)号：CN107172715B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710255237.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W74/08 , H04W84/18 , H04L12/807 , H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下无线多媒体传感器网络中的区分服务实现方法。该方法主要包括：在煤矿井下无线多媒体传感器网络中设置环境监测节点、语音节点、视频节点，根据传感数据业务、语音业务和视频业务不同的服务质量要求，给传感数据业务、语音业务和视频业务分别设计不同的竞争窗口；环境监测节点、语音节点、视频节点分别基于各种的竞争窗口按照设定的业务传输竞争策略，通过无线多媒体传感器网络的信道向地面监控中心传输数据业务。本发明实现三种业务的区分服务，以保障三种业务不同的服务质量需求，可以通过减小视频业务的吞吐量来增加传感数据业务和语音业务的吞吐量，通过增大视频业务的时延来减小传感数据业务和语音业务的时延。
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公开(公告)号：CN107276028B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710357126.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准池铁路有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种接触网防误送电系统，属于电力安全。该系统包括：接触网、断路器、监控器、检测器、闭锁装置以及隔离开关，其中，所述断路器连接母线，所述隔离开关用于选择连接所述接触网和所述检测器或者连接所述接触网和所述断路器；所述检测器用于在与所述接触网连接时，检测所述接触网的参数，并将所述接触网的参数发送至所述监控器；以及所述监控器与所述检测器连接，用于根据所述参数的变化判断所述接触网附近是否有生物体以在所述接触网附近有生物体时，使所述断路器和所述隔离开关不能动作。该系统可以在接触网停电检修时自动对接触网状态进行诊断和控制，排出了调度人员误发命令造成的误送电事件，保证了作业人员的绝对安全。
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公开(公告)号：CN108400937A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810155246.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L12/725 , H04L12/733 , H04L12/727 , H04L12/721 , H04W40/08
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下无线多媒体传感器网络区分服务的路由方法。该方法包括：簇头节点分别根据传感数据业务、语音数据业务、视频数据业务对应的路径的WMSNs传输时延、传输丢包率和传输能耗采用线性加权法建立传感数据业务、语音数据业务、视频数据业务的总QoS评价函数；根据传感数据业务、语音数据业务、视频数据业务的优先级，基于总QoS评价函数的值最大的约束条件采用差分进化算法分别计算出传感数据业务、语音数据业务、视频数据业务分别对应的最佳路径。本发明实现了针对3种多媒体业务的3条节点不相交路径，实现了煤矿井下3种多媒体业务的区分服务，保障了3种多媒体业务对传输时延、传输丢包率和传输能耗不同的服务质量需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103108374A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310033955.2
申请日：2013-01-29
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/20
Abstract: 本发明公开了一种混合结构矿井应急救援无线网状网的节能路由算法，包括以下步骤：步骤1：设置节点类型信息；步骤2：将Mesh无线终端的通信状态分为了三种类型，即“内部”状态、“边缘”状态以及“修复”状态；步骤3：每个Mesh终端节点维护一个Mesh骨干路由节点列表；步骤4：若发现第一Mesh终端处于“内部”状态，则直接根据Mesh骨干路由节点列表信息，选择与网关距离最近的邻居骨干路由节点，建立到达网关的路由。
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公开(公告)号：CN102325103A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110257651.5
申请日：2011-09-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种LTE-A系统扩展CP的参考信号设计方法及系统，属于长期演进导频设计技术和信道估计技术领域。本发明包括：下行链路相关参数确定步骤，确定下行链路层3、层4参考信号的开销、复用方式以及在子帧中的位置，DMRS图样列举步骤，列举出四种导频图样，以及导频图样确定步骤，对四种导频图样进行MSE性能仿真，均方误差最小的导频图样为系统的最优导频图样。本发明提出的导频信号图案，使得信道估计后的MSE最小，系统的BLER性能最好，同时还保持了与Rank1-2的兼容性，减少了系统设计的开销和复杂度。
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公开(公告)号：CN101820407A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010125857.8
申请日：2010-03-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串行干扰抵消的频域初始测距方法及系统。该方法包括：截取频域接收信号，依据频域接收信号获取参考码字相关度量，并确定参考码字的相关度量中的最大值；计算最大值对应的测距码字和定时偏差估计；据测距码字和定时偏差，重构频域干扰信号，然后从频域接收信号中，减去频域干扰信号，以获取部分清理的频域接收信号；获取部分清理的频域接收信号的参考码字相关度量，确定参考码字的相关度量的最大值；判断参考码字相关度量最大值是否小于预定门限值，若是，则输出部分清理的频域接收信号，若否，则返回执行测距码字和定时偏差计算步骤。基于本发明，可以提高系统的正确检测概率，降低系统的虚警概率，并且计算复杂度较低。
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公开(公告)号：CN101800729A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010129181.X
申请日：2010-03-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于定时偏差补偿的下行链路定时同步方法及系统。该方法包括：进行共轭峰值的检测，获取相关结果；在所述相关结果中找到最高峰值M0、所述最高峰值对应的采样点时刻d0；将所述峰值对应的采样点时刻d0向前平移，给定定时偏差补偿的采样点个数Δd，依据所述采样点时刻d0与所述采样点个数Δd确定符号定时同步位置基于本发明，可以有效的减少或避免多径时延引起的符号间干扰，解决了多径信道的符号定时同步问题。
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