公开(公告)号：CN116989773B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202310899233.9

申请日：2023-07-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王羿帆 ,  杨维

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种井下发射线圈倾斜状态的磁感应透地定位方法，包括以下步骤：S1：以单轴空气线圈的圆心为原点建立地理坐标系O‑XYZ；基于三个三轴磁芯线圈在OX方向、OY方向和OZ方向测得的磁感应强度，计算获得单轴空气线圈的第一倾斜角度和第二倾斜角度；S2：在三个三轴磁芯线圈中任意选定一个三轴磁芯线圈，并基于该选定三轴磁芯线圈在三个方向测得的磁感应强度、所述第一倾斜角度、所述第二倾斜角度以及该选定三轴磁芯线圈到其相邻三轴磁芯线圈的距离，计算获得单轴空气线圈的实际位置；所述三个方向为OX方向、OY方向和OZ方向。本发明可以对倾斜状态的井下发射线圈实现精准定位，从而保证矿难发生后救援工作的有效进行。

公开(公告)号：CN119727941A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411880597.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 杨维 ,  王羿帆

IPC: H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于OFDM的磁感应透地通信方法，应用于矿井救援，包括：在信号发射端中，经过将模拟语音信号转换为数字信号、信源编码、映射为多进制码元、串并转换、调制、合成OFDM符号、并串转换、第一滤波处理后，利用发射天线将信号发射至磁感应透地通信信道；在信号接收端中，利用接收天线获取信号；经过第二滤波处理、串并转换、分离至原始OFDM子载波、解调、并串转换、转回二进制数据、信源解码处理后，将恢复的数字信号转换至模拟形式，输出原始语音信息。该方法通过磁感应透地通信避免了电磁波在多层地质环境中产生的多径效应，并利用OFDM技术进行二次调制，有效提高了通信带宽利用率，实现远距离且信号稳定的矿井救援通信。

公开(公告)号：CN116989773A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310899233.9

申请日：2023-07-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王羿帆 ,  杨维

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种井下发射线圈倾斜状态的磁感应透地定位方法，包括以下步骤：S1：以单轴空气线圈的圆心为原点建立地理坐标系O‑XYZ；基于三个三轴磁芯线圈在OX方向、OY方向和OZ方向测得的磁感应强度，计算获得单轴空气线圈的第一倾斜角度和第二倾斜角度；S2：在三个三轴磁芯线圈中任意选定一个三轴磁芯线圈，并基于该选定三轴磁芯线圈在三个方向测得的磁感应强度、所述第一倾斜角度、所述第二倾斜角度以及该选定三轴磁芯线圈到其相邻三轴磁芯线圈的距离，计算获得单轴空气线圈的实际位置；所述三个方向为OX方向、OY方向和OZ方向。本发明可以对倾斜状态的井下发射线圈实现精准定位，从而保证矿难发生后救援工作的有效进行。