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公开(公告)号：CN112253577A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011189586.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种履带底盘测试系统及测试方法，发动机经连接装置与变量泵连接；变量泵出油口通过溢流阀与油箱连接，还通过分流阀分别手动换向阀A和B的进油口连接；手动换向阀A的A口通过手动换向阀C和比例溢流阀A的并联去路与左侧驱动马达的A口连接，左侧驱动马达的B口通过比例溢流阀B和手动换向阀D的并联支路与手动换向阀A的B口连接；手动换向阀B的A口通过手动换向阀E和比例溢流阀C的并联支路与右侧驱动马达的A口连接，右侧驱动马达的B口通过比例溢流阀D和手动换向阀F的并联支路与手动换向阀B的B口连接；左侧和右侧驱动马达通过左侧和右侧离合器分别与左侧和右侧履带驱动连接。该系统和方法可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。
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公开(公告)号：CN111788914A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673881.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯苗输苗投苗机构及甘薯种植机械，薯苗输苗投苗机构包括输送带及夹持带，两者的传动线速度一致，同步传动；所述输送带具备横置带段及竖置带段；所述夹持带具备倾斜带段与夹持带段；所述倾斜带段与所述横置带段之间的夹角为锐角，使得所述倾斜带段与所述横置带段之间形成供薯苗进入的楔形空间；所述夹持带段至少与所述竖置带段平行设置且相互贴靠。本发明的薯苗输苗投苗机构通过设置输送带与夹持带，薯苗可由倾斜带段与横置带段之间的楔形空间进入输送带与夹持带之间，并随着所述竖置带段被投放至由开沟器开好的苗沟中，其投苗位姿一致性高，可实现薯苗的连续高质量投苗，用户只需将薯苗从高处放置至横置带段，不用低腰作业，劳动强度低且投苗质量高。
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公开(公告)号：CN111670651A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010512464.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种阵列式农业物料排料机构及排料装置，其包括呈直线阵列设置的多组排料组件，每组排料组件均包括排料轮与弧形板，排料轮与弧形板同轴设置；每个弧形板可独立围绕其中心轴运动以在工作状态与封堵状态间切换；工作状态下，随着排料轮的转动，排料轮上的物料容纳槽可在弧形板的首端承接农业物料，并在弧形板的首端将物料排出；封堵状态下，弧形板阻断农业物料进入物料容纳槽的路径。本发明通过使排料组件的弧形板进行状态切换，使得弧形板可在工作状态下充当将农业物料保持在物料容纳槽的保持板，以及在封堵状态下可阻止物料进入物料容纳槽以使得排料轮空转而达不到排料作业，一件两用，使得排料组件可独立启闭，满足特殊的耕播需求。
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公开(公告)号：CN111587644A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010513296.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多路排料器及其运转速度控制方法，多路排料器包括机箱与物料导出结构，机箱内具备分料结构与多个下料通道，分料结构由电机控制运转；物料导出结构包括拦截单元，拦截单元可在闲置状态与拦截状态之间切换；闲置状态下，物料可从下料通道落下并投放至目标位置；拦截状态下，拦截单元将所有下料通道拦截并将通过下料通道的物料引出至各下料通道之外。本发明通过控制拦截单元切换至拦截状态，可直接将从下料通道下来的物料拦截并引出统一收集计量，物料的流转路径短，损耗少，可提升标定的精度；多路排料器的运转速度控制方法基于标定的排料量数值可实时调节电机的转速，可使农业物料播撒均匀。
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公开(公告)号：CN111165132A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911218386.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110972646A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911219173.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
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公开(公告)号：CN110402646A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910700068.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种卷轴式型孔精准播种装置，充种-卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构位于充种箱底板两侧，均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，当卷轴上部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴下部型孔与充种箱型孔错开，此时符合型孔尺寸的种子落入充种箱型孔内，完成充种过程，当卷轴下部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴上部型孔与充种箱型孔错开，此时种子落到下底板型孔内由落种台内部管道落下至穴盘。充种和卸种过程得以周期性衔接，可实现连续工作。
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公开(公告)号：CN110337863A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910700067.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；充种-卸种机构包括一固定设置的小电机，小电机动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮和一上衔接齿轮，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上衔接齿轮、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。本发明中充种-卸种机构抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题，采用齿轮齿条结构控制充种和卸种的衔接，上盖板和下底板的行程全程受控，结构更可靠。
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公开(公告)号：CN118975451B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411234371.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种高效纸钵苗移栽机及移栽方法，其中移栽机包括行走机座，所述行走机座上安装有纸钵苗架、分苗装置、循环苗杯机构以及移栽执行机构；所述纸钵苗架上放置有苗筐，所述苗筐内装有纸钵苗；还包括能够将所述苗筐内的纸钵苗转移至所述分苗装置的整排取苗装置；通过设置整排取苗装置，能够将所述苗筐内的纸钵苗一排一排地转移至所述第一输送带，分苗装置再将成排的纸钵苗进行分苗，结合循环苗杯机构为移栽执行机构供苗，整排取苗装置可以大大提升取苗效率，并保证纸钵苗在第一输送带上排列的规整度，保证分苗以及后续的移栽效果。
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公开(公告)号：CN118489310A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410448115.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水田直播机的种床高速整备兼播种施肥装置，其包括牵引机架与主机架，两者之间连接有弹性悬挂装置；主机架上安装有从前而后安装的轮辙处理装置、平土装置以及播种施肥组件；主机架上还具有中置安装的中置开沟器；所述轮辙处理装置与所述平土装置之间安装有浮茬压覆机构；所述平土装置包括在左右方向上分散布局的多个浮板，且每个所述浮板与所述主机架之间均连接有弹性装置；每个所述浮板的后侧均安装有一组所述播种施肥组件；所述轮辙处理装置包括两个覆土板，两个所述覆土板的相对开合角度、高度以及倾角能够被调节。本发明对在先申请的布局以及结构进行了优化，能够更好地进行轮辙处理、浮茬压覆、平整、开沟、施肥播种等作业。
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