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公开(公告)号：CN110291953A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910755501.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国热带农业科学院 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即开始围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，实现胶乳的自动化采集，以此提高了胶乳采集的自动化程度，不仅节省大量人工作业的劳动成本，还大大提升了胶乳采集效率。
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公开(公告)号：CN109824004A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910213279.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 四川辰舜科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动收胶系统和方法，将系统布置到胶园，并连接到每棵树；当胶杯中的液体达到设定量时，液位传感器输出信号，控制电磁阀启动，打开胶杯底端的开关，胶杯中的胶乳流入集胶管，再通过存储罐的动力系统，将胶乳汇集到存储罐中；当完成所有收胶工作后，通过清洗系统，对集胶管道、胶杯用加了胶乳抗凝剂的水进行冲洗，防止残余的胶水凝固，天长日久导致管道堵塞。实际制作过程中，可考虑集胶管道内壁用防粘材料，减少胶乳残留。与现有技术中人工逐棵树进行收集胶乳相比，本方案实现收胶自动化，大力解放劳动力，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115399214B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210913796.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种切线式割胶机及方法，包括割胶刀、直线驱动机构和气刺装置，所述直线驱动机构设置在橡胶树的割胶部位，所述直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动，所述割胶刀在移动过程切割橡胶树皮，所述气刺装置用于对橡胶树释放促产胶的刺激气体。本发明在于提供一种切线式割胶机及方法，利用直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动割胶，同时结合气刺装置对橡胶树释放促产胶的刺激气体，割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向重合，易于将橡胶树的树皮割开，并且稳定性强。
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公开(公告)号：CN117546755A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311684973.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种旋切式自动割胶机和割胶方法，包括切割机构、升降机构和机架，所述机架相对于橡胶树固定，所述机架上设有所述升降机构，所述升降机构设有所述切割机构，所述切割机构包括电机和割胶刀，所述电机用于驱动所述割胶刀绕一个与橡胶树径向重合的中心轴旋转，所述割胶刀包括相互垂直的横刃和立刃，所述横刃用于旋转切割树皮，所述立刃用于切割与树干部纵向连接的树皮面。本发明在于提供一种旋切式自动割胶机和割胶方法，结构简单、割胶效率高且稳定性强。
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公开(公告)号：CN110291953B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910755501.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国热带农业科学院 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即开始围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，实现胶乳的自动化采集，以此提高了胶乳采集的自动化程度，不仅节省大量人工作业的劳动成本，还大大提升了胶乳采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117356567A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311208488.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明提供一种天然橡胶抗凝及排胶促进剂及其应用，该促进剂包括抗凝剂、切口修复剂和活性稳定剂，抗凝剂为柠檬酸盐类、肝素铵盐类、二硫苏糖类物质，切口修复剂为苯基脲类衍生物，活性稳定剂为山梨糖醇、平平加、聚乙烯吡咯烷酮、四水八硼酸钠中至少一种；本发明的促进剂应用于橡胶树割胶中更安全、高效，能促进排胶和树体恢复，有效节约树皮消耗量，大幅降低乙烯刺激浓度，有效降低乙烯的副作用，获得理想产量，并加快切口树皮的修复、减少病原菌侵染伤口风险。
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公开(公告)号：CN117140803A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311031507.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明涉及橡胶生产技术领域，尤其涉及IPC B65G 47领域，更具体的，涉及一种胶片上下料、晾烘干自动化系统。包括：挂片系统(1)、晾干输送线(2)、烘干房(3)、烘干输送线(4)和取片系统(5)；所述挂片系统(1)与晾干输送线(2)连接，所述烘干输送线(4)位于烘干房(3)内部，所述烘干输送线(4)两端分别与晾干输送线(2)与取片系统(5)连接。设置压片装置(143)，保证橡胶不掉料的同时，使得平行杆(144)、悬挂链、料框的胶片保持同一点对中，居中抬起物料，在提高上料速率的同时有效提高上料的准确度；设置挂具(15)，可满足运输链的反转的同时，降低故障率，从而提高对生产工艺的包容度。
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公开(公告)号：CN115399214A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210913796.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种切线式割胶机及方法，包括割胶刀、直线驱动机构和气刺装置，所述直线驱动机构设置在橡胶树的割胶部位，所述直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动，所述割胶刀在移动过程切割橡胶树皮，所述气刺装置用于对橡胶树释放促产胶的刺激气体。本发明在于提供一种切线式割胶机及方法，利用直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动割胶，同时结合气刺装置对橡胶树释放促产胶的刺激气体，割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向重合，易于将橡胶树的树皮割开，并且稳定性强。
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公开(公告)号：CN113575558A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110829286.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01M9/00
Abstract: 本发明提供一种防堵塞橡胶林硫磺喷粉机，包括机架、出粉机构、离心鼓风机、驱动机构以及下料机构，出粉机构包括连接管、缩管、进料管以及喷粉管，将机架安装到拖拉机上，由拖拉机提供动力，相比于人工喷药和无人机喷药而言，工作强度较低、操作简单，下料机构将硫磺粉输送到进料管，进料管中的硫磺粉会流入到缩管内，在缩管的上下两端分别设置了比其管径大的连接管和喷粉管，离心鼓风机产生的向上的风通过连接管进入到缩管内，从而将硫磺粉从喷粉管处喷出，实现橡胶林的喷粉，根据伯努利原理，缩管处的风速较快，可以将进料管的硫磺粉吸入到缩管内部，从而防止硫磺粉堵塞在进料管以及进料管和缩管的连接处，防止发生堵塞，保证喷粉工作正常进行。
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公开(公告)号：CN113545273A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110888609.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明提供了一种一机多树自动针刺采胶装置，包括：悬空设置在树株上的轨道架、固定架、沿轨道架移动的移动主体、升降台、驱升降机构、弧形导轨、翻转机构、沿弧形导轨移动的工作台、设置在工作台上的打孔机构、针头、移动设置在工作台上的移动架、调节轮、复位弹簧和限位机构；复位弹簧作用于移动架以使调节轮弹性抵接在树株上，限位机构用于调节针头的打孔深度，通过移动主体、升降台、升降机构、弧形导轨、翻转机构和工作台相互配合以驱使打孔机构可沿树株进行竖向和周向运动，便于对树株多个部位进行打孔，并通过调节轮、复位弹簧和限位轮的配合以根据树株的实际径向尺寸控制针头的打孔深度，具有节约成本、自动采胶以及自动调节打孔深度的效果。
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