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公开(公告)号:CN116748133A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310697798.9
申请日:2023-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种绿肥种子清选机,包括机架,机架上设置有进料装置,筛分装置和出料装置;筛分装置包括位于机架一侧的筛分驱动装置,筛分驱动装置驱动与前吸风道的出料口衔接的倾斜放置的橡胶球清筛机构上下左右振动;筛分装置还包括固定在橡胶球清筛机构上方对橡胶球清筛机构进行敲击的敲击锤清筛机构以及位于橡胶球清筛机构下方的下筛;筛分驱动装置还驱动位于下筛下方对下筛进行清刷的排刷清筛机构做来回往复运动;本发明设计有筛分装置,包括敲击锤清筛机构、橡胶球清筛机构、下筛和排刷清筛机构的协同工作,实现对不同质量、组分的物料进行分级清选后分别从各杂余集料装置的出口以及种子落种管道排出。
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公开(公告)号:CN114081198B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202111245222.6
申请日:2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法,其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构,沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有:摄像头合件、激光对射开关、切根组件;切根组件安装在升降组件上;控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像,根据图像识别球茎与根须的结合处;控制所述升降组件,调节所述切根组件的高度,使得所述切根刀盘与所述结合处平齐,以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标,具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处,解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
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公开(公告)号:CN114739122A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210438145.4
申请日:2022-04-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于微波加热的振动流化床粮食循环干燥机,包括固定架、进料组件、干燥组件以及送风组件;干燥组件包括流化床与微波发射组件;流化床具有干燥室与送风室;微波发射装置向干燥室输出微波能,使粮食籽粒快速加热并使其内部的水分快速迁移至表面,送风组件将新鲜空气送入送风室,气流穿过冲孔板进入干燥室后,与被干燥物料接触,快速带走物料表面的水分。干燥过程中物料在干燥组件、提升机、缓苏室内循环流动,达到终止水分后通过卸料器排出干燥机;本发明中,使用的微波能为清洁能源;该方案送风室的进气口以及排气口均设置有密集的金属网,入料口以及出料口均被大量的粮食覆盖,能有效的防止微波外泄造成作业环境安全隐患。
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公开(公告)号:CN114451114A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210084565.7
申请日:2022-01-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置,包括:料箱,料箱用于装载物料;螺旋排料机构,螺旋排料机构设置在料箱的底部;播撒机构,播撒机构与螺旋排料机构相连接,螺旋排料机构能够将料箱内的物料输送至播撒机构,播撒机构能够将物料抛洒出去;自动控制系统,分别与螺旋排料机构和播撒机构相连接,自动控制系统能够根据作业速度驱动螺旋排料机构和播撒机构调节排料和抛撒速度,使单位面积内的播撒量和作业幅宽恒定,且自动控制系统还能够判断螺旋排料机构是否产生壅堵,并在发生壅堵时控制螺旋排料机构进行排堵。本发明能实现物料的定量和稳定输送,同时具有成本低、抗干扰能力强、稳定可靠等优点。
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公开(公告)号:CN112913440B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110076224.0
申请日:2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用切抛装置及花生秧收割方法。该收获机割台,其切割花生秧,并向后侧送出;中间输送装置,输送由割台送出的花生秧;切抛装置,其接受来自中间输送装置的花生秧,将切碎的花生秧,抛出到规定的蓄积装置;底盘;和智能监测系统。其中,切抛装置具有切碎部和抛秧部,切碎部为滚刀式,包括刀盘、刀轴、多个滚刀安装座;和安装与滚刀安装座的滚刀。本发明中,实现对花生鲜秧的采收,得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质。并且,实现将花生秧切碎处理后进行收集。抛切装置在高速旋转时,既起到切碎花生秧的作用,也可起到叶片的作用,将切碎的花生秧迅速通过抛切装置抛出,处理效率高。
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公开(公告)号:CN111903339B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010724405.5
申请日:2020-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D82/00 , A01D34/835 , A01D43/00
Abstract: 本发明涉及一种农业机械秸秆粉碎覆盖还田机的部件改进结构,一种秸秆粉碎覆盖还田机的改进结构,位于粉碎覆盖还田机(6)的一侧具有风机(7),连接出口逐渐向后弯的圆弧形抛草管(1),风机(7)的出口(11)经转动机构与圆弧形抛草管(1)相连;在圆弧形抛草管(1)的内侧壁开设取气孔(9);在圆弧形抛草管(1)的前侧壁或后侧壁固定一段前后方向的摇杆(2),在摇杆(2)上转动连接连杆(3)的一端,另一端转动连接涡轮机(5)输出盘(4)的一偏心点,所述涡轮机(5)的进气口由取气软管(8)连接所述取气孔(9)。本发明解决了秸秆粉碎覆盖还田机抛撒不均匀度较高,导致后期整地时出现秸秆掩埋效果差、秸秆成团及堵塞机具的现象。不需要外加动力和机具,节能、简单、高效。
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公开(公告)号:CN114080876A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111245214.1
申请日:2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有激光对射开关的球茎类作物切根装置,其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构,沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有:激光对射开关;切根组件,包括位于水平预设轨迹两侧且沿水平方向设置的两个切根刀盘,两个切根刀盘的边缘交叠,形成经过水平预设轨迹的切根区域,切根刀盘的边缘设置有均匀分布的锯齿,各切根刀盘均连接有直流减速电机,两个切根刀盘的转速存在转速差,使得二者的锯齿在切根区域形成剪切结构;控制组件,用于在球茎类作物挡住激光对射开关后,驱动直流减速电机转动。两个切根刀盘相对差速转动,且配合独特的锯齿设计,具有较好的切削效果,可充分切掉球茎类作物的根须。
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公开(公告)号:CN111919597B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202010799885.1
申请日:2020-08-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明涉及一种实现秸秆大幅宽覆盖还田的分流导向均匀抛撒装置,在碎秸抛送管道的出口部位的左右两侧,设置向左、右两侧倾斜导向的一对导向通道;在碎秸抛送管道的出口部位安装一对叶轮,每个叶轮与其中一所述导向通道对应,并位于所述导向通道向外延伸的方向上;所述叶轮向外侧旋转,使碎秸大幅宽向后抛洒。本发明通过分流导向板和碎秸抛送口外侧导护板的分流、导向作用,碎秸分别撞击左旋转叶轮组件和右旋转叶轮组件,两个叶轮组件受力自由向外旋转,将碎秸分别向两侧抛撒覆盖,实现秸秆大宽幅均匀抛撒、覆盖还田。
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公开(公告)号:CN113230769A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110659586.2
申请日:2021-06-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农作物收获机用旋转袋式除尘装置,包括一顶面封闭底面镂空的筒状的壳体,壳体底部设有一覆盖部分底面且上表面敞口的换向道,壳体中轴部设有筒状的直通道,直通道底端与换向道连通;壳体内壁避开换向道的垂向对应位置固定设有若干列弹齿;通孔内穿入一通轴,通轴与一旋转架固定连接,通轴顶端与涡轮同轴连接;与进气孔垂向对应位置具有由除尘袋支架固定的一圈除尘袋;各列弹齿各自具有一对应的轻微阻挡部件,随着旋转架转动,轻微阻挡部件使得弹齿弹性变形,弹齿在复位时敲打除尘袋;除尘袋上部与排气口连通。
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公开(公告)号:CN112913440A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110076224.0
申请日:2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用切抛装置及花生秧收割方法。该收获机割台,其切割花生秧,并向后侧送出;中间输送装置,输送由割台送出的花生秧;切抛装置,其接受来自中间输送装置的花生秧,将切碎的花生秧,抛出到规定的蓄积装置;底盘;和智能监测系统。其中,切抛装置具有切碎部和抛秧部,切碎部为滚刀式,包括刀盘、刀轴、多个滚刀安装座;和安装与滚刀安装座的滚刀。本发明中,实现对花生鲜秧的采收,得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质。并且,实现将花生秧切碎处理后进行收集。抛切装置在高速旋转时,既起到切碎花生秧的作用,也可起到叶片的作用,将切碎的花生秧迅速通过抛切装置抛出,处理效率高。
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