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公开(公告)号：CN112393939A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011459837.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种头颈姿态模拟装置，包括偏转机构、滚转机构、俯仰机构、升降机构和控制系统；偏转机构包括偏转框架、转盘和第一伺服驱动部；转盘水平设置在偏转框架内，第一伺服驱动部与转盘连接；滚转机构包括滚转框架、第一转轴和第二伺服驱动部；偏转框架通过两第一转轴转动安装在滚转框架内，第二伺服驱动部与一第一转轴连接；俯仰机构包括俯仰框架、第二转轴和第三伺服驱动部，滚转框架通过两第二转轴转动安装在俯仰框架内，两第二转轴的轴线与两第一转轴的轴线互为垂直；升降机构包括基座、导柱、滚珠丝杆、牵引板、升降台、电磁锁和第四伺服驱动部；控制系统用于控制偏转机构、滚转机构、俯仰机构、升降机构的运动。
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公开(公告)号：CN111809412A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010022039.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种锦纶56纤维与蛋白质纤维混纺织物低温同浴一步浸染染色方法。该方法包括下述步骤：采用酸性染料、中性染料或活性染料对被染物进行浸染染色。本发明(1)实现了混纺纤维同一套染料同浴一步法染色；(2)色牢度好，染色织物耐摩擦、耐水洗、耐日晒等色牢度测试结果均可以满足使用要求，耐摩擦、耐水洗可达3-4级以上，耐日晒色牢可达6级以上。(3)该方法是一种低温短时间内快速上染的染色方法，低温染色有效地降低纤维在染色过程中受到的损伤，降低纤维失重率，有利于提高后工艺产品制成率，工艺流程简单、节能减排。
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公开(公告)号：CN110427987A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910644690.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种关节炎患者的足底压力特征识别方法和系统，其特征在于包括以下步骤：(1)分别对正常人和被检测者的足底压力数据进行采集，并对得到的足底压力图像数据进行预处理；(2)对预处理后的足底压力图像数据进行主成分分析，提取基于足底形状和压力分布的经典特征构成特征向量；(3)构建小波神经网络模型，并采用正常人的足底压力特征向量对构建的小波神经网络模型进行训练，并将被检测者的足底压力特征向量输入训练好的小波神经网络模型，得到被检测者的足底压力特征识别结果。本发明可以广泛的应用于关节炎患者的足底压力特征识别领域。
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公开(公告)号：CN110354382A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910694793.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种头盔一体化集成经颅电刺激装置。本发明装置包括经颅电刺激装置的电路部分和头盔，经颅电刺激装置的电路部分安装在头盔内；经颅电刺激装置的电路部分包括上位机、蓝牙通讯模块、MCU控制电路、升压电源模块、波形合成电路、恒流源模块、恒流源监测电路、电极接触状况监测电路和2片复合织物电极；复合织物电极集成在所述头盔悬挂系统上。本发明无需涂抹导电银胶即可实现良好的导电性能和电刺激，可实现直流、脉冲、正弦和方波等多种波形输出，输出电流调节范围0.1mA～2mA；具有体积小、重量轻的特点；用于作战训练或者运动训练，改善人体的睡眠，使人兴奋或镇静，提高人体效能。
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公开(公告)号：CN113595210B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110977299.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提出了一种单兵智能化电源管理装置，包括单片机主控电路、H桥升降压变换电路、充电控制及驱动电路、输入采样电路、第一继电器、输入电流采样电路、输出电流采样、电压反馈电路、输出采样电路、第二继电器、储能电池、单兵充电设备、充电电流设定电阻网络、充电电压设定电阻设定网络和多种能源；输入采样电路用于将采集的输入电压信号连接至单片机主控电路；输出采样电路用于将采集的输出电压信号也连接至单片机主控电路，单片机主控电路根据采集的输入电压和输出电压智能判断能流充电模式；单片机主控电路通过控制充电电流设定电阻网络和充电电压设定电阻网络的电阻值，实现所述单兵智能化电源管理装置的输出充电电压和充电电流的设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113565713A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110977379.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于人机电耦合协调的运动能量捕获系统，包括电路控制装置、电能调理装置和人体腿部装置；人体腿部装置用于将腿部运动的机械能转化成电能；电路控制装置用于根据人体的运动状态将人体腿部装置所产生的电能接入到不同的电路中，最终通过电能调理装置输出至电能需求端。针对目前运动能量捕获系统因人机不协调所带来的不舒适体验，本发明通过电路控制装置使发电机按实际需求接入，消除不协调所带来的不舒适并高效捕获有效能量。该系统能够实现人体运动能量捕获的舒适性、高效性、科学性。
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公开(公告)号：CN110394783A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910644674.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Inventor： 陈晓
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种助力型下肢外骨骼装置，包括从上至下依次设置腰带、大腿绑带和小腿绑带；腰带与大腿绑带之间设置有髋关节装置，大腿绑带与小腿绑带之间设置有膝关节装置；腰带与髋关节装置通过腰支架连接；髋关节装置与膝关节装置之间通过大腿支架连接；膝关节装置与小腿绑带之间通过小腿支架连接。本发明根据人体步态特点设计了一种助力型下肢外骨骼装置，通过髋关节装置和膝关节装置分别存储髋部运动和膝部运动产生的能量，再通过髋膝配合使整个装置与人体步态协调工作，充分储存并释放人体在正常步态中会产生能量，提高了能量利用率，通过腰带和绷带穿戴于人体，大大提高了穿戴的适用性。
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公开(公告)号：CN110367642A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910644666.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种药物熏蒸热磁理疗鞋垫。所述药物熏蒸热磁理疗鞋垫，包括依次铺设成一体的鞋垫底料层、鞋垫主体层、加热膜和鞋垫面料层；鞋垫主体层上布置若干磁石；鞋垫主体层上布置1个或多个中药药片；鞋垫主体层上布置温度传感器，温度传感器与一电路模块电连接；电路模块包括电连接的控制电路和加热电路；控制电路与上位机通讯连接。本发明药物熏蒸热磁理疗鞋垫通过磁石实现了磁场理疗，通过石墨烯远红外加热不仅实现了足底加热保暖，而且适宜的温度作用于中药药片，有利于中药成分的挥发，增强中药的渗透作用，实现中药分子在足底的高渗透和高吸收，快速起效，具有良好的杀菌、除臭的作用，并且对人体脚部疲劳、脚臭、足藓等有非常好的效果。
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公开(公告)号：CN110353331A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910644668.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种一体式心电信号监测及电刺激理疗服装。所述理疗服装为一符合人体工学设计的双层背心；双层背心包括内层背心和外层背心；内层背心的前部布置有采集人体心电信号的第一织物电极；内层背心的背部和腰部布置有用于肌肉电刺激理疗的第二织物电极；第一织物电极和所述第二织物电极与内层背心通过针织机一体编织成型；第一织物和第二织物电极均由导电纱线编织而成。本发明一体式心电信号监测及电刺激理疗服装，将生理信号监测及电刺激理疗功能通过一体式编织技术集合在一起，可以满足密闭空间工作人员健康监测和缓解疲劳及肌肉萎缩的功能，提高了使用者的工作效能，同时产品柔软舒适，通过一体式加工技术，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110313918A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910644477.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于足底压力的步态相位识别方法及系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)获取若干受试者正常步态的若干地面反作用力数据；2)获取每一受试者的步行运动数据和关节角度数据，并建立受试者的步态相位；3)根据获取的步行运动数据和建立的步态相位，构建隐马尔可夫模型；4)将若干受试者的若干地面反作用力数据作为输入值，求解隐马尔可夫模型，识别每一受试者的步态相位，本发明可以广泛应用于步态检测技术领域中。
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