公开(公告)号：CN112393939B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202011459837.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所

Inventor： 陈晓 ,  黄唯 ,  李茂辉 ,  钮建伟 ,  马天 ,  王惜亮 ,  王刚

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种头颈姿态模拟装置，包括偏转机构、滚转机构、俯仰机构、升降机构和控制系统；偏转机构包括偏转框架、转盘和第一伺服驱动部；转盘水平设置在偏转框架内，第一伺服驱动部与转盘连接；滚转机构包括滚转框架、第一转轴和第二伺服驱动部；偏转框架通过两第一转轴转动安装在滚转框架内，第二伺服驱动部与一第一转轴连接；俯仰机构包括俯仰框架、第二转轴和第三伺服驱动部，滚转框架通过两第二转轴转动安装在俯仰框架内，两第二转轴的轴线与两第一转轴的轴线互为垂直；升降机构包括基座、导柱、滚珠丝杆、牵引板、升降台、电磁锁和第四伺服驱动部；控制系统用于控制偏转机构、滚转机构、俯仰机构、升降机构的运动。

公开(公告)号：CN112393939A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011459837.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所

Inventor： 陈晓 ,  黄唯 ,  李茂辉 ,  钮建伟 ,  马天 ,  王惜亮 ,  王刚

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种头颈姿态模拟装置，包括偏转机构、滚转机构、俯仰机构、升降机构和控制系统；偏转机构包括偏转框架、转盘和第一伺服驱动部；转盘水平设置在偏转框架内，第一伺服驱动部与转盘连接；滚转机构包括滚转框架、第一转轴和第二伺服驱动部；偏转框架通过两第一转轴转动安装在滚转框架内，第二伺服驱动部与一第一转轴连接；俯仰机构包括俯仰框架、第二转轴和第三伺服驱动部，滚转框架通过两第二转轴转动安装在俯仰框架内，两第二转轴的轴线与两第一转轴的轴线互为垂直；升降机构包括基座、导柱、滚珠丝杆、牵引板、升降台、电磁锁和第四伺服驱动部；控制系统用于控制偏转机构、滚转机构、俯仰机构、升降机构的运动。

公开(公告)号：CN213875004U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022972870.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所

Inventor： 陈晓 ,  黄唯 ,  李茂辉 ,  钮建伟 ,  马天 ,  王惜亮 ,  王刚

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种头颈姿态模拟装置，包括偏转机构、滚转机构、俯仰机构、升降机构和控制系统；偏转机构包括偏转框架、转盘和第一伺服驱动部；转盘水平设置在偏转框架内，第一伺服驱动部与转盘连接；滚转机构包括滚转框架、第一转轴和第二伺服驱动部；偏转框架通过两第一转轴转动安装在滚转框架内，第二伺服驱动部与一第一转轴连接；俯仰机构包括俯仰框架、第二转轴和第三伺服驱动部，滚转框架通过两第二转轴转动安装在俯仰框架内，两第二转轴的轴线与两第一转轴的轴线互为垂直；升降机构包括基座、导柱、滚珠丝杆、牵引板、升降台、电磁锁和第四伺服驱动部；控制系统用于控制偏转机构、滚转机构、俯仰机构、升降机构的运动。