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公开(公告)号：CN111726027B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010184678.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
Abstract: 本公开涉及一种驱动控制装置，包括：振动波驱动装置，所述振动波驱动装置包括弹性体、包括机电能量转换元件的振动体、以及与所述振动体接触的接触体；以及所述振动波驱动装置的控制单元。所述驱动控制装置还包括：第一检测器，所述第一检测器被配置成检测供给到所述振动波驱动装置的电流或已消耗的电力；以及第二检测器，所述第二检测器被配置成检测所述振动体和接触体的相对位置或相对速度。还包括控制模式，在所述控制模式中，基于由所述第一检测器和/或所述第二检测器获得的检测结果使所述振动波驱动装置减速。本公开还涉及一种驱动装置、一种载物台、一种电子设备、一种驱动控制方法、以及一种非暂时性计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN110474564A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910389489.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
Abstract: 本发明提供振动驱动设备、电子装置以及振动致动器的控制方法。该振动驱动设备能够防止在频率控制与脉冲宽度控制之间切换速度控制时可控性变得不稳定。控制器通过向机电能量转换元件施加交流电压，来控制振动致动器的驱动。通过开关DC电压来产生开关脉冲。基于振动致动器的驱动条件来确定开关脉冲的最大占空比。通过在频率控制与脉冲宽度控制之间切换来控制振动致动器的驱动。根据最大占空比来设定频率控制的增益和脉冲宽度控制的增益，以防止电力或电流超过预先设定的电力限制或电流限制。
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公开(公告)号：CN103840702A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310607060.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
CPC classification number: H02N2/145 , H02N2/0015 , H02N2/103 , H02N2/142
Abstract: 本公开涉及一种振动型致动器的驱动装置、振动型致动器的驱动控制方法以及图像拾取装置。该振动型致动器的驱动装置包括：驱动电路，其被配置为驱动包括多个振子的振动单元；检测单元，其被配置为检测由所述多个振子所消耗的电力消耗的和；以及驱动频率设定单元，其被配置为依赖于由所述检测单元所检测的电力消耗的和而在频率范围内设定驱动频率。
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公开(公告)号：CN1702433B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200510072985.X
申请日：2005-05-25
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种将刻度盘和受光单元的相对移动作为二相信号进行输出的光学式编码器，其特征在于包括：刻度盘，形成有光栅；发光单元，发出用于照射上述刻度盘的光束；反射板，与上述刻度盘一起以共同的旋转轴为中心旋转，反射透过上述刻度盘的光栅的上述光束，具有反射率分级不同的多个区域；受光单元，具有与上述光栅的间距关联起来进行配置的多个光电二极管，接收在上述刻度盘反射的光束和在上述反射板上反射后再次投向上述刻度盘的光束；以及运算处理电路，基于在上述受光单元所接收到的光束，利用在上述刻度盘发生的2相信号的平方和，运算表示上述刻度盘与受光单元的相对位移的信号和表示上述区域的信号。
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公开(公告)号：CN100580384C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610126184.1
申请日：2006-08-29
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01D5/34715 , G01D5/38
Abstract: 本发明涉及一种光学编码器和使用光学编码器的设备，该光学编码器包括圆筒形反射式刻度尺，用于照射反射式刻度尺的点光源，以及用于接收由反射式刻度尺反射的光束的光接收元件。反射式刻度尺的间距被设定为一适当值，以使得由反射式刻度尺反射的光束形成的干涉条纹的间距与在具有所希望间隔的位置上的光接收元件的间距相匹配。
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公开(公告)号：CN100389305C
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200510055453.5
申请日：2005-03-17
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01D5/347 , G01D5/34792
Abstract: 一种光学式编码器，在光学式位移测量装置的主度盘上等间隔地设置狭缝，只是一部分的缺少狭缝为用于检测原点的光线不透过区域。另一方面，在指示度盘上形成有4组窗，设狭缝的间距为p时，上述4组窗错开(1/4)p的相位配置着。上述缺少狭缝的部分与指示度盘重合时，由于来自缺少狭缝的光量不到达光电二极管，所以，只在1个窗透过一部分的光，光量减少。通过添补全部光电二极管的输出，可得到由缺少狭缝产生原点信号。
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公开(公告)号：CN101110416A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710137012.9
申请日：2007-07-19
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01D5/34 , H01L25/167 , H01L33/60 , H01L2224/48465 , H01L2924/3025 , H01L2224/48091 , H01L2924/00014 , H01L2924/00
Abstract: 本发明公开了一种反射传感器，其防止来自光源的发散光被封装及其外侧之间的界面全反射并进入光接收元件，而无需使用光防护器件，这使得S/N比提高并降低性能变化。所述反射传感器包括置于表面上的光发射元件和光接收元件、以及覆盖所述光发射元件和光接收元件的透光部件。所述光接收元件包括沿所述表面与光发射元件隔开的光接收区，所述光接收区距离所述光发射元件比所述表面上由透光部件及其外侧之间的界面全反射并被引向光接收元件的未受阻光线照射的区域更近。
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公开(公告)号：CN1242242C
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN03153358.2
申请日：2003-08-11
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01D5/34738
Abstract: 通过将旋转盘的旋转信息记录面配置在旋转盘和旋转轴的固定点与检测头的固定位置的中间位置上，获得减小由于热膨胀而造成的变化的稳定的罩。并且，因此，作为旋转盘的安装嵌入配合部形状，配有第一嵌入配合部和第二嵌入配合部，配有用于满足同轴度的第一嵌入配合部和具有用于注入粘结剂等固定机构的间隙第二嵌入配合部。利用这些结构，最佳检测位置(最佳罩位置)不会由于周围温度的变化而产生变动。
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