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公开(公告)号：CN110731170B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911217996.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种背负式山苍子采摘装置，包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；可伸缩操作杆一端安装在手持部分上，另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来；收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本发明装置轻便易携带，使用不受山苍子种植地形影响，并且配有专用的采摘部分和收集部分，保障植株、果实不损伤，也解决果实小收集难的问题。
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公开(公告)号：CN117016804A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311008061.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种可保证果肉完整性的荔枝去皮去核装置，包括机架；支撑机构，包括对称固接在机架上的支撑组，两个支撑组上固接有第一连接板，第一连接板上安装有去皮去核机构；传输机构，固接在机架上，第一连接板贯穿传输机构；同步伸缩机构，同步伸缩机构在第一连接板的下方和传输机构之间等间隔设置多个；分拣机构，固接在机架的一侧，用于分拣荔枝肉和荔枝核；收集机构，固接在机架远离支撑机构的一侧，用于收集荔枝皮。本发明可以应用于生产车间的生产线，效率高、成本低并且操作简单；与人工加工荔枝相比，易操作性和效率大为提高。
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公开(公告)号：CN116074054A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211671584.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于级联序号调制的物理层安全传输方法，该传输方法是将多个不同功能的序号调制通过级联方式组合，在不影响原载波序号调制的频谱效率的情况下实现物理层安全传输。本发明利用序号调制具有可以打乱原始序列的作用，通过对调制符号比特和完成载波序号调制后的发送符号矢量分别做对应的扰乱顺序序号调制，有效打乱原比特序列和发送符号矢量的顺序，实现信息的安全传输。在接收端只有合法用户使用收发端的共识信息做解扰乱顺序序号调制处理后才能正确解调出发送信息，而非法用户在缺乏共识信息时无法正确解调得到发送信息，提高了合法用户之间的信息传输安全性。
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公开(公告)号：CN111417084B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010222733.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种农情获取任务的分配方法、系统、介质和设备，方法包括数据感知任务的分配：基于感知数据相似性机理，将农情获取区域分解为多个数据感知子区域；在每个感知子区域内，剔除上一次参与农情获取任务的节点，建立当前数据感知任务节点集合。数据融合任务的分配：采用聚类算法将参与数据感知任务的节点，按照位置划分为多个虚拟簇；选择距离虚拟簇中心点距离最小且未参与农情感知节点，完成数据融合任务。数据传输任务的分配：基于最远传输距离，选择数据中心与数据融合节点矢量方向上的节点为数据传输节点，完成数据传输任务。本发明方法简单，容易操作。同时考虑了感知节点的能耗平衡。进而延长了节点使用寿命。
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公开(公告)号：CN112974015A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110137455.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B9/00 , B05B9/04 , B05B12/02 , B05B15/40 , B05B15/628 , B05B15/68 , A01G7/06 , B60K1/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111948362A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010855219.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N33/08
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋新鲜度检测装置及其检测方法，包括壳体和置于壳体中的蛋托模块，蛋托模块包括两根滚筒及驱动滚筒转动的电机，鸡蛋放置于两根滚筒之间，可随滚筒一起转动；壳体集成有图像采集模块、显示模块和光源，光源的光强度能够透过待检测的鸡蛋，并将其内部蛋黄信息和气室信息体现出来，图像采集模块通过其摄像头连续拍摄鸡蛋在转动过程中的二维图像，并反馈至显示模块，由显示模块的单片机对采集到的二维图像进行处理，并将结果通过显示屏幕显示出来。本发明在采集鸡蛋二维图像后，通过二维图像反演蛋黄、气室与整蛋的三维信息，反演计算体积参数，再通过体积参数计算鸡蛋新鲜度，可解决目前传统视觉检测评估易出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN111352404A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010217922.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B19/418 , G06K9/62 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机与地面移动机器人协同的农情获取方法、系统、介质和设备，包括下述步骤：服务器驱动无人机飞往监测区域上空，远程获取农情相关数据的获取；服务器采用神经网络方法对监测区域进行分类，并对不确定的子区域进行标识；基于感知面积、路径等信息确定地面二次观测点；根据确定的地面二次观测点，驱动地面机器人完成农情二次探测；对获取的地面农情信息进行再次提取；对农情信息进行修正与补充，完成农情信息获取的任务。本发明可以获取更加全面、准确的农情信息。其原因在于，采用地空协同的方法，完成农情的信息收集。针对农情不确定的子区域采用地面移动机器人完成信息而的二次探测。
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公开(公告)号：CN111290405A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010217923.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种突发任务的农情获取边缘服务器移动机器人调度方法及系统，方法包括下述步骤：服务器采用智能算法对无线传感器网络采集的数据进行处理，确定异常感知数据节点的个数、位置等参数；服务器采用贪心算法，对移动边缘服务器的个数、位置、可覆盖的异常感知数据节点的个数进行求解；然后根据异常感知数据节点数据量、边缘服务器移动机器人可以承载的规模，再次求解边缘服务器移动机器人的个数。最后驱动边缘计算机器人进入指定的位置，完成农情数据的传输。本发明基于突发事件区域需要传输数据的多少，驱动多个边缘移动机器人完成数据采集，提供处理效率。
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公开(公告)号：CN110844398A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911330629.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及废旧塑料分拣领域，具体公开了一种基于图像识别的塑料瓶智能识别与回收系统,包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端，塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，塑料瓶回收装置内设置有分类部，分类部的顶端设置有斜面，分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔，第三通孔内转动连接有杆体，第三通孔的一侧安装有电磁铁，电磁铁与控制器电连接，杆体的一端设置有能够与电磁铁配合的磁性部，本发明利用塑料瓶识别部对塑料瓶进行图像识别并分类，能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理，减少了后续处理的工作量，提高了对废旧塑料瓶的处理效率。
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公开(公告)号：CN110710383A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911222923.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘与吊放作业机器人，包括行走机构、传动机构和执行器；行走机构用于整台设备的移动的转向；传动机构包括互相独立的控制机械臂的伸缩机构、回转机构和升降机构，给予机械臂以及安装在机械臂末端的执行器三个自由度；执行器包括切割装置和夹持装置；切割装置用于切割香蕉的果柄；夹持装置用于夹持香蕉的果柄。本发明为一种集夹持、切剪和吊运为一体的香蕉采摘作业机器人，且在采摘后的香蕉在吊放作业过程中保持竖直悬挂姿态，避免了香蕉的损伤。本发明使用了履带式行走机构，机械设备重心低、且与地面接触面积大，行走稳定性好。
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