一种隧道巡检机器人通行专用防火门

    公开(公告)号:CN210217551U

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201920641234.2

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人通行专用防火门,属于防火门技术领域,包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构和第二驱动机构,门框具有相对的第一铰接端和第二铰接端,第一门板的一端与门框的第一铰接端铰接,另一端为自由端,第二门板的一端与门框的第二铰接端铰接,另一端为自由端,第一门板的自由端设有第一缺口,第二门板的自由端设有第二缺口,第一驱动机构与第一门板连接且用于驱动第一门板打开或闭合,第二驱动机构与第二门板连接且用于驱动第二门板打开或闭合。其结构简单,使用方便,通过对第一驱动机构和第二驱动机构的控制,能够实现远程控制第一门板和第二门板打开或关闭,大大降低了劳动强度,提高了工作效率。

    一种隧道巡检机器人通行防火门装置

    公开(公告)号:CN210152511U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201920645952.7

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人通行防火门装置,属于防火门技术领域,包括防火门本体、控制机构和控制器;控制机构与防火门本体连接且用于控制防火门本体的打开或关闭,防火门本体的内侧和外侧均设有感应器,防火门本体上还设有状态检测器,感应器、状态检测器和控制机构均与控制器电连接,感应器用于探测机器人接近信息并将探测到的信息转换成电信号传输至控制器,状态检测器用于检测防火门的开闭状态并将检测到的信号传输至控制器,控制器能够控制控制机构动作。其结构简单,使用方便,能够对靠近防火门的机器人发出降速信号,并且准确打开防火门,保证机器人顺利通过防火门,避免机器人与防火门相撞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种隧道巡检机器人行走轨道

    公开(公告)号:CN209793717U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920641233.8

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人行走轨道,属于轨道技术领域,包括导轨,所述导轨的数量为两根且并排间隔设置,沿所述导轨的长度方向间隔设置有多个吊架,所述吊架为U型结构,两根所述导轨固定于所述吊架的开口端,在所述导轨的长度方向上的部分位置处还设有齿条,所述齿条固定于所述吊架的内侧,所述齿条的长度方向与所述导轨的长度方向一致。其结构简单,安装方便,齿条的设置能够使得机器人在上坡路段不易打滑,在下坡路段时使得机器人行走稳定,较好的保证了机器人行走的稳定性。

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