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公开(公告)号：CN202964661U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220671895.8
申请日：2012-12-07
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路智能巡检机器人控制系统，其特征是，包括通过无线通信的远程遥控器和巡检机器人，所述远程遥控器包括遥控器MCU、遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi-Fi模块，所述遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi-Fi模块都与遥控器MCU双向通信，所述巡检机器人包括中央控制主控MCU、运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统；所述中央控制主控MCU与运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统双向通信，所述无线Wi-Fi模块与中央控制主控MCU双向通信。本实用新型具有满足在复杂电磁环境下实现对多数线路故障的无线检测的优点。
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公开(公告)号：CN202888797U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220640102.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人组合式安全防护系统，包括磁导航装置、超声避障装置、安全触边装置、电机抱闸装置、电机欠压保护与过流保护装置、安全报警装置和运动控制器，磁导航装置设置于与机器人运行磁轨道相对应的机器人上；超声壁障装置设置于机器人前端，且该装置与设置于机器人上的运动控制器相连；安全触边装置设置于机器人前后端上，电机抱闸装置安装于机器人的驱动轮的轮轴处，电机欠压保护与过流保护装置安装在运动控制器上，安全报警装置安装于机器人上且与运动控制器相连；运动控制器与设置于机器人上的工控机相连，工控机通过无线模块与基站及远程控制中心无线通信。其结构简单，多重保护，能够保障变电站巡检机器人安全。
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公开(公告)号：CN203149047U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320048128.6
申请日：2013-01-29
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 , 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种基于分层架构的变电站在线监测系统，本实用新型由供电局综合监测服务器（11）与变电站综合监测服务器（10）通过网络相连接；变电站综合监测服务器（10）通过以太网（9）分别与变压器综合智能组件（5）、断路器综合智能组件（6）、避雷器综合智能组件（7）、互感器综合智能组件（8）连接。本实用新型对供电局下属所有变电站进行统一在线监测，实现变电站间的监测信息统一管理、统一展示，有效减少了空间资源及计算机资源的浪费，并能减轻值班人员的工作量。
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公开(公告)号：CN202957482U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220559595.0
申请日：2012-10-29
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防盗报警功能的变电站巡检机器人，包括变电站巡检机器人移动平台，所述移动平台上设有防盗报警系统，所述防盗报警系统包括防盗控制器、震动传感器、防撬机构、外壳打开传感器、报警远传设备和报警器，所述震动传感器安装于巡检机器人本体上，且与防盗控制器连接；所述防撬机构用来连接巡检机器人本体和巡检机器人本体外部的外壳，所述外壳打开传感器安装于巡检机器人本体和所述外壳之间，且外壳打开传感器连接到防盗控制器上；所述报警远传设备和报警器均与防盗控制器相连。具有防盗报警功能的变电站巡检机器人能够远程报警，具有较好的防盗功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202486257U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220137937.X
申请日：2012-04-03
Applicant: 云南电网公司大理供电局
Inventor： 熊西林 , 张凌 , 苏沛轩 , 黄滇生 , 杨士俊 , 殷咸生 , 胡泽 , 胡祖伟 , 杨文波 , 胡燕玲 , 屈俊宏 , 何永东 , 杨瑾 , 张静 , 芮平 , 李兴美 , 何光树
Abstract: 一种电压扰动闭锁选线的小电流接地选线装置，硬件由交流采样模块、信号输出模块、人机交互模块、中央处理模块以及电源模块组成；软件功能模块为电压扰动检测和选线处理两部分，电压扰动检测用于在系统发生扰动时判断出扰动类别，选线处理用于在系统发生单相接地故障后进行故障选线相关处理。本实用新型能有效区分单相接地与电压扰动，在发生电压扰动时不误动，发生单相接地时不拒动。
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公开(公告)号：CN204009045U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420471275.9
申请日：2014-08-20
Applicant: 云南电网公司大理供电局
IPC: G01R35/02
Abstract: 本实用新型提供一种电磁式电流互感器类工频导纳测量装置，包括主机、用于设置和显示测试参数的显示器，主机内设有DSP处理器、信号采集器和信号发生器；主机上设有注入测试信号的测试信号输出端子，其一端与所述信号发生器相连，另一端与被测电流互感器二次绕组相连；所述主机上还设有采集反馈信号的二次信号输入端子相接，其一端与所述信号采集器相连，另一端与被测电流互感器的二次绕组相连。本实用新型采用类工频测量技术和线性逼近分析法准确的测量被测互感器的工频导纳值，测量灵敏度高，输出的电压信号幅值小，测量回路响应电流控制mA级，对CT正常工作没有任何影响，测试与互感器的电压等级无关，而且无需接触一次回路，保证测试安全。
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公开(公告)号：CN203660658U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320547629.9
申请日：2013-09-04
Applicant: 云南电网公司大理供电局
CPC classification number: Y02D70/00 , Y02E60/7869 , Y04S10/40 , Y04S40/128
Abstract: 本实用新型涉及电力系统维护技术领域，具体是一种输电线路维护系统；其包括服务平台及通过网络分别与该服务平台通信连接的应用客户端及终端设备，所述服务平台包括GIS服务器及依次连接的数据库服务器、定位服务器、网页服务器，所述GIS服务器、数据库服务器、定位服务器及网页服务器分别与网络通信连接，所述应用客户端还电性连接有一显示设备，本实用新型对输电线路信息采集面更广，更加高效，为运维人员提供可靠的导航，运维人员可以第一时间进行业务处理，为信息可视化提供有力支撑。此外，本实用新型还提高了输电线路的安全性、提高了工作效率、灵活性好、操作方便。
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公开(公告)号：CN203326440U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320363905.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 , 昆明能讯科技有限责任公司
CPC classification number: Y02E60/7838 , Y02E60/7853 , Y04S40/124 , Y04S40/126
Abstract: 一种基于分层控制结构的机器人巡检系统，包括基站层和移动站层，所述基站层包括监控主站和网络桥接器，所述监控主站包括基站监控终端和基站服务器，所述基站服务器通过以太网分别与网络连接桥和基站监控终端相连，所述移动站层包括移动监控终端和机器人，所述移动监控终端和基站服务器通过无线通讯连接，所述机器人和网络桥接器通过无线通讯连接，通过分层控制结构使操作人员无论在移动站层还是在基站层都可以通过监控终端直观的了解机器人的巡检信息及设备台账信息，对设备的实时数据及机器人巡检信息全方位进行实时把控。
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公开(公告)号：CN203056694U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320038289.7
申请日：2013-01-18
Applicant: 云南电网公司大理供电局
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02E60/7838 , Y04S10/16 , Y04S40/124
Abstract: 一种用于数字化变电站的站域智能控制主机装置，包括智能断路器、智能控制单元、电子式互感器合并单元、光纤以太网交换机、输入输出处理器和保护微处理器。本实用新型以DSP处理芯片为核心，以光纤以太网为传输媒介，实现了数据采集以及控制指令准确、快速的传递，不仅简化了接线，提高了系统保护动作的执行速度，也降低了整体的成本，而且抗干扰能力强。
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